管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于管件自動(dòng)全檢機(jī)用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車安全氣囊管件是汽車零件用不可缺少的一部分，是汽車安全使用的重要組成部分。目前，汽車安全氣囊管件在生產(chǎn)過程中，最后需要對(duì)汽車安全氣囊管件進(jìn)行嚴(yán)格的測試檢測。目前對(duì)汽車安全氣囊管件的檢測方式一般是人工目視檢測，也就是人工對(duì)汽車安全氣囊管件逐個(gè)采用工具量測篩選。目前想設(shè)計(jì)一種能過對(duì)管件的倒角、內(nèi)徑、總長等多項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測的一體式檢測機(jī)，但是此類的檢測機(jī)在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候需要一種特別的上料機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各個(gè)檢測步驟，目前缺少此類的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種在對(duì)管件進(jìn)行多項(xiàng)檢測時(shí)能夠自動(dòng)化、合理化全自動(dòng)上料，符合一體式檢測的步驟流程，能夠提高檢測的效率和準(zhǔn)確性能的管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案如下:
[0004]管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)包括由兩夾板組成的通道，兩夾板上對(duì)應(yīng)開設(shè)有檢測孔，夾板上位于通道內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有入料斜板，相鄰的入料斜板之間設(shè)有V形定料槽，V形定料槽與檢測孔一一對(duì)應(yīng)；所述的通道內(nèi)設(shè)有同步移栽裝置氣缸，同步移栽裝置氣缸的輸出端連有托板，托板上設(shè)有頂料板，頂料板與V形定料槽一一對(duì)應(yīng)，頂料板在同步移栽裝置氣缸的作用下可把管件由V形定料槽頂?shù)较乱粋€(gè)入料斜板上，所述的頂料板為斜板，頂料板的傾斜度與入料斜板的傾斜度一 Sc ο
[0005]本實(shí)用新型提供的管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)，在使用的時(shí)候，入料斜板和V形定料槽的配合使得管件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)入到檢測區(qū)，便于檢測定位，有利于提高檢測的準(zhǔn)確性。同步移栽裝置氣缸和頂料板、V形定料槽的配合使得管件在各個(gè)檢測區(qū)之間能夠?qū)崿F(xiàn)同步的移動(dòng)，使得管件能夠依次完成各個(gè)檢測，實(shí)現(xiàn)了同步性操作。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:在對(duì)管件進(jìn)行多項(xiàng)檢測時(shí)能夠自動(dòng)化、合理化全自動(dòng)上料，符合一體式檢測的步驟流程，能夠提高檢測的效率和準(zhǔn)確性能，實(shí)現(xiàn)了管件在各個(gè)檢測區(qū)的同步操作檢測。
【附圖說明】
[0007]圖1為汽車安全氣囊管件自動(dòng)全檢機(jī)的示意圖。
[0008]圖2為汽車安全氣囊管件自動(dòng)全檢機(jī)的剖視圖。
[0009]圖3為第一倒角檢測裝置、第二倒角檢測裝置的示意圖。
[0010]圖4為內(nèi)徑檢測裝置的示意圖。
[0011]圖5為管總長檢測裝置的示意圖。
[0012]圖6為本實(shí)用新型的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1至圖6具體說明實(shí)施例:
[0014]如圖1至圖6所示，汽車安全氣囊管件自動(dòng)全檢機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I的底部設(shè)有電氣配電控制箱2 ;所述的機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)3、上料裝置4、檢測裝置5和下料裝置6 ;所述的工作臺(tái)3包括臺(tái)面31和標(biāo)準(zhǔn)限樣存放區(qū)32 ;所述的上料裝置4為一設(shè)置在機(jī)架I上的斜槽41，斜槽41的頂端與臺(tái)面31相連，斜槽41的尾端處設(shè)有入料頂料氣缸42 ;所述的檢測裝置5包括由兩夾板51組成的通道52，兩夾板51上對(duì)應(yīng)開設(shè)有檢測孔11，檢測孔11與第一倒角檢測裝置7、第二倒角檢測裝置10、內(nèi)徑檢測裝置8和管總長檢測裝置9 一一對(duì)應(yīng)，通道52的外側(cè)設(shè)置有第一倒角檢測裝置7、第二倒角檢測裝置10、內(nèi)徑檢測裝置8和管總長檢測裝置9，第一倒角檢測裝置7和第二倒角檢測裝置10各位于通道52的一側(cè)；夾板51上位于通道52內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有入料斜板53，相鄰的入料斜板53之間設(shè)有V形定料槽54，V形定料槽54與第一倒角檢測裝置7、第二倒角檢測裝置10、內(nèi)徑檢測裝置8、管總長檢測裝置9 一一對(duì)應(yīng)；所述的通道52內(nèi)設(shè)有同步移栽裝置氣缸55，同步移栽裝置氣缸55的輸出端連有托板56，托板56上設(shè)有頂料板57，頂料板57與V形定料槽54 —一對(duì)應(yīng)，頂料板57在同步移栽裝置氣缸55的作用下可把管件由V形定料槽54頂?shù)较乱粋€(gè)入料斜板53上；所述的下料裝置6包括良品出料槽61和次品暫存區(qū)62，次品暫存區(qū)62處設(shè)有次品分料氣缸63，次品分料氣缸63的輸出端連有封板64，機(jī)架I上設(shè)有良品分料氣缸65，良品分料氣缸65的輸出端連有分料頂板66，分料頂板66位于良品出料槽61和入料斜板53之間。
[0015]優(yōu)選方式為，所述的第一倒角檢測裝置7、第二倒角檢測裝置10包括設(shè)置于夾板51 一側(cè)的倒角檢測氣缸71，倒角檢測氣缸71的輸出端連有L形倒角支架72，L形倒角支架72上設(shè)有浮動(dòng)測頭裝置73，所述的浮動(dòng)測頭裝置73在倒角檢測氣缸71的推動(dòng)下可通過夾板51上的通孔對(duì)管件進(jìn)行倒角測試，L形倒角支架72上設(shè)有倒L形支架74，倒L形支架74上設(shè)有與浮動(dòng)測頭裝置73對(duì)應(yīng)的傳感器75 ;所述的另一夾板51的一側(cè)設(shè)有管件氣缸76，管件氣缸76的輸出端可通過夾板51上的通孔對(duì)管件進(jìn)行夾緊定位。
[0016]優(yōu)選方式為，所述的浮動(dòng)測頭裝置73包括位于前端的內(nèi)倒角斜測頭77和位于后端的軸套78，內(nèi)倒角斜測頭77和軸套78之間設(shè)有彈簧79。
[0017]優(yōu)選方式為，所述的內(nèi)徑檢測裝置8包括設(shè)置于一夾板51上的支架81，支架81上設(shè)有內(nèi)徑檢測氣缸8，內(nèi)徑檢測氣缸82的輸出端連有滑板83，滑板83的中間處設(shè)有檢測軸84，檢測軸84的前端為內(nèi)徑檢測頭85，檢測軸84的后端為軸套86，內(nèi)徑檢測頭85和軸套86之間設(shè)有彈簧87 ;所述的內(nèi)徑檢測頭85在內(nèi)徑檢測氣缸82的推動(dòng)下可通過夾板51上的通孔對(duì)管件進(jìn)行內(nèi)徑檢測；滑板83上位于檢測軸84的兩側(cè)設(shè)有支撐柱88，支撐柱88上套設(shè)有彈簧89 ;滑板83上設(shè)有倒L形支架811，倒L形支架811上設(shè)有兩個(gè)與內(nèi)徑檢測頭85相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器812。
[0018]優(yōu)選方式為，所述的管總長檢測裝置9包括支架91，支架91上設(shè)有升降氣缸92，升降氣缸92的輸出端連有滑臺(tái)93，滑臺(tái)93上設(shè)有L形支架94，L形支架94上連有三個(gè)檢測頭95，所述的三個(gè)檢測頭95呈等邊三角形分布，三個(gè)檢測頭95在升降氣缸92的帶動(dòng)下可通過夾板51上的通孔對(duì)管件進(jìn)行總長檢測，所述的L形支架94上設(shè)置有三個(gè)倒L形支架96，倒L形支架96上設(shè)置有感應(yīng)器97，感應(yīng)器97與檢測頭95——對(duì)應(yīng)。
[0019]所述的頂料板為斜板，頂料板的傾斜度與入料斜板的傾斜度一致
[0020]在具體使用的時(shí)候，把需要檢測的管件放置在臺(tái)面上，首先通過目視來檢測管件的表面是否存在的缺陷。然后把目視合格的產(chǎn)品通過斜槽后在經(jīng)過入料頂料氣缸的頂料。管件從入料斜板上滾入到與第一倒角檢測裝置相對(duì)應(yīng)的V形定料槽內(nèi)。開動(dòng)管件氣缸后，對(duì)管件進(jìn)行定位，然后浮動(dòng)測頭裝置在倒角檢測氣缸的推動(dòng)下通過夾板上的通孔對(duì)管件的一端進(jìn)行倒角測試。測試完成后，頂料板在同步移栽裝置氣缸的作用下把管件由與第一倒角檢測裝置相對(duì)應(yīng)的V形定料槽頂?shù)较乱粋€(gè)入料斜板上后，管件滾入到與第二倒角檢測裝置相對(duì)應(yīng)的V形定料槽中。同樣的對(duì)管件的另一端進(jìn)行內(nèi)倒角檢測。檢測完成后，頂料板在同步移栽裝置氣缸的作用下把管件由與第二倒角檢測裝置相對(duì)應(yīng)的V形定料槽頂?shù)较乱粋€(gè)入料斜板上后，管件滾入到與內(nèi)徑檢測裝置相對(duì)應(yīng)的V形定料槽中。內(nèi)徑檢測頭在內(nèi)徑檢測氣缸的推動(dòng)下通過夾板上的通孔對(duì)管件進(jìn)行內(nèi)徑檢測。檢測完成后，頂料板在同步移栽裝置氣缸的作用下把管件由與內(nèi)徑檢測裝置相對(duì)應(yīng)的V形定料槽頂?shù)较乱粋€(gè)入料斜板上后，管件滾入到與管總長檢測裝置相對(duì)應(yīng)的V形定料槽中。三個(gè)檢測頭在升降氣缸的帶動(dòng)下通過夾板上的通孔對(duì)管件進(jìn)行總長檢測，三個(gè)檢測頭中一個(gè)檢測頭位于初始位置，一個(gè)檢測頭深入到管件中，最后一個(gè)檢測頭是沿管件的外表面延伸，從而對(duì)管件進(jìn)行全面的總長檢測。檢測完成后，如果所有檢測都合格的經(jīng)過分料頂板把管件頂入到良品分料槽中得到合格品，在分料頂板上升的時(shí)候，封板會(huì)在次品分料氣缸的帶動(dòng)下封閉次品暫存區(qū)的入口，從而避免合格品掉入到次品暫存區(qū)內(nèi)。如果有一項(xiàng)不合格的，管件自動(dòng)掉入到次品暫存區(qū)內(nèi)。從而完成了整個(gè)管件的多項(xiàng)檢測。
[0021]其中電氣配電控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)采用以PLC (可編程控制)為控制核心，配觸摸屏為人機(jī)操作界面，便于實(shí)現(xiàn)操作人員手動(dòng)操作，故障信息維護(hù)等。通過PLC編程控制，設(shè)備所有氣缸安裝多個(gè)傳感器，PLC實(shí)時(shí)采集傳感器信號(hào)，依據(jù)動(dòng)作節(jié)拍時(shí)序編程控制，實(shí)現(xiàn)工件入料頂升一同步移栽定位一第一倒角檢測一第一倒角檢測一內(nèi)徑檢測一管總長檢測一不良品分料篩選一良品出料。順序自動(dòng)完成一個(gè)節(jié)拍動(dòng)作。
[0022]1.系統(tǒng)分自動(dòng)操作模式，手動(dòng)操作模式兩種(自動(dòng)模式，操作員上料后按啟動(dòng)按鈕設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行焊接完成結(jié)束，手動(dòng)模式故障維護(hù)及單步動(dòng)作時(shí)使用)
[0023]2.觸摸屏操作設(shè)置操作密碼權(quán)限，便于參數(shù)等設(shè)置管理。
[0024]3.系統(tǒng)配置緊急停止按鈕，急停功能
[0025]4.系統(tǒng)具備產(chǎn)量管理功能，觸摸屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前產(chǎn)量等信息。
[0026]5.觸摸屏開發(fā)系統(tǒng)工作節(jié)拍時(shí)間，便于產(chǎn)量效率等信息管理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)包括由兩夾板組成的通道，兩夾板上對(duì)應(yīng)開設(shè)有檢測孔，夾板上位于通道內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有入料斜板，相鄰的入料斜板之間設(shè)有V形定料槽，V形定料槽與檢測孔一一對(duì)應(yīng)；所述的通道內(nèi)設(shè)有同步移栽裝置氣缸，同步移栽裝置氣缸的輸出端連有托板，托板上設(shè)有頂料板，頂料板與V形定料槽一一對(duì)應(yīng)，頂料板在同步移栽裝置氣缸的作用下可把管件由V形定料槽頂?shù)较乱粋€(gè)入料斜板上，所述的頂料板為斜板，頂料板的傾斜度與入料斜板的傾斜度一致。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于管件自動(dòng)全檢機(jī)用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型公開了管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)，管件自動(dòng)全檢機(jī)的檢測上料機(jī)構(gòu)包括由兩夾板組成的通道，兩夾板上對(duì)應(yīng)開設(shè)有檢測孔，同步移栽裝置氣缸的輸出端連有托板，托板上設(shè)有頂料板，頂料板與V形定料槽一一對(duì)應(yīng)，頂料板在同步移栽裝置氣缸的作用下可把管件由V形定料槽頂?shù)较乱粋€(gè)入料斜板上，所述的頂料板為斜板，頂料板的傾斜度與入料斜板的傾斜度一致。本實(shí)用新型的有益效果是：能夠提高檢測的效率和準(zhǔn)確性能，實(shí)現(xiàn)了管件在各個(gè)檢測區(qū)的同步操作檢測。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34, B65G47/74
【公開號(hào)】CN204638579
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520265605
【發(fā)明人】潘智平
【申請(qǐng)人】湖州劍力金屬制品有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日