一種銅粉篩分智能機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種銅粉篩分智能機(jī)械，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓；所述的接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方。本發(fā)明可對進(jìn)行粗加工后的銅粉進(jìn)行篩分，且運(yùn)動靈活、控制簡單、振動性強(qiáng)、篩分速度快和承載能力強(qiáng)，具有很好的銅粉篩分效果，進(jìn)一步提高了銅粉的純度質(zhì)量。
【專利說明】
一種銅粉篩分智能機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及銅業(yè)加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種銅粉篩分智能機(jī)械?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]銅粉分為純銅粉和銅合金粉;純銅粉主要是以銅作為原材料的粉末，銅合金粉是銅和其他金屬的混合粉，例如銅錫合金粉主要是銅和錫作為原材料的粉;銅鋅合金粉主要是銅和鋅作為原材料的粉;銅粉的應(yīng)用非常廣，用于粉末冶金、金剛石工具、密封材料、電工銅粉導(dǎo)熱材料，導(dǎo)電材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，醫(yī)藥化工等行業(yè)。
[0003]銅粉的生產(chǎn)方式有多種，每種方式都會涉及諸多工序工藝，其中篩分是各種方式生產(chǎn)制造銅粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自動機(jī)械篩進(jìn)行銅粉篩分作業(yè)，篩分效果差，篩分速度慢，運(yùn)動缺乏靈活，間接地影響著銅粉的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。鑒于此，本發(fā)明提供了一種銅粉篩分智能機(jī)械。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種銅粉篩分智能機(jī)械。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]—種銅粉篩分智能機(jī)械，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動鋼珠可帶動振動篩進(jìn)行圓周運(yùn)動，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。[00〇7]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、連接座、 上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座、下球鉸鏈、三角座和限位彈簧;所述的連接座和三角座數(shù)量為三，上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座和下球鉸鏈的數(shù)量均為六，所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且定平臺中心位置處開設(shè)有與底座中部位置處方形安裝口相配合的方形槽，連接座安裝在定平臺的下端面上，且連接座在定平臺上呈正三角形位置布置，三角座安裝在動平臺上端面上，且連接座和三角座之間的安裝位置兩兩交錯，且三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，三角座沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與下球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，電動推桿底端通過上球鉸鏈與連接座相連接，電動推桿頂端與擋盤座上端相連接，擋盤座下端與下球鉸鏈一端相連接，下球鉸鏈另一端安裝在三角座上， 限位彈簧繞套在電動推桿上，且限位彈簧一端與電動推桿相連接，限位彈簧另一端與擋盤座相連接。通過電動推桿的上下伸縮運(yùn)動，從而帶動動平臺的上下往復(fù)運(yùn)動，且通過限位彈簧增加了動平臺的平穩(wěn)性，本發(fā)明采用6-SPS的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)，與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運(yùn)動，且運(yùn)動柔性好、運(yùn)動空間小、運(yùn)動速度快、運(yùn)動靈活性好，將Stewart 并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動振動篩在空間內(nèi)的多自由度方向的運(yùn)動，有效的提高了本發(fā)明對銅粉的篩分效果。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0009] (1)本發(fā)明可對進(jìn)行粗加工后的銅粉進(jìn)行篩分，且運(yùn)動靈活、控制簡單、振動性強(qiáng)、 篩分速度快和承載能力強(qiáng)，具有很好的銅粉篩分效果，進(jìn)一步提高了銅粉的純度質(zhì)量。[0〇10] (2)本發(fā)明采用6-SPS的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)，與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運(yùn)動，且運(yùn)動柔性好、運(yùn)動空間小、運(yùn)動速度快、運(yùn)動靈活性好，將Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動振動篩在空間內(nèi)的多自由度方向的運(yùn)動，有效的提高了本發(fā)明對銅粉的篩分效果?！靖綀D說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇13]圖2是本發(fā)明去除Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇14]圖3是本發(fā)明Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種銅粉篩分智能機(jī)械，包括升降卡盤1、接料圓筒2、振動篩3、 Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)4、支撐桿5、轉(zhuǎn)動鋼珠6和鎖緊螺栓7;所述的升降卡盤1呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤1外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒2為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒2位于升降卡盤1正上方，振動篩3位于接料圓筒2正上方，振動篩3外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩3的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿5 位于振動篩3和升降卡盤1之間，且支撐桿5上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓7相連接，支撐桿5下端與轉(zhuǎn)動鋼珠6相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠6安裝在升降卡盤1的環(huán)形卡槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動鋼珠6 可帶動振動篩3進(jìn)行圓周運(yùn)動，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)4位于升降卡盤1正下方，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)4上端與升降卡盤1底端面相連接。[0〇17] 如圖3所示，所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)4包括定平臺41、動平臺42、連接座43、上球鉸鏈44、電動推桿45、擋盤座46、下球鉸鏈47、三角座48和限位彈簧49;所述的連接座43和三角座48數(shù)量為三，上球鉸鏈44、電動推桿45、擋盤座46和下球鉸鏈47的數(shù)量均為六，所述的定平臺41和動平臺42均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且定平臺41中心位置處開設(shè)有與底座11中部位置處方形安裝口相配合的方形槽，連接座43安裝在定平臺41的下端面上，且連接座43在定平臺41 上呈正三角形位置布置，三角座48安裝在動平臺42上端面上，且連接座43和三角座48之間的安裝位置兩兩交錯，且三角座48呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，三角座48沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與下球鉸鏈47下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，電動推桿45底端通過上球鉸鏈44與連接座43相連接，電動推桿45頂端與擋盤座46上端相連接，擋盤座46下端與下球鉸鏈47—端相連接，下球鉸鏈47另一端安裝在三角座48上，限位彈簧49 繞套在電動推桿45上，且限位彈簧49 一端與電動推桿45相連接，限位彈簧49另一端與擋盤座46相連接。通過電動推桿45的上下伸縮運(yùn)動，從而帶動動平臺42的上下往復(fù)運(yùn)動，且通過限位彈簧49增加了動平臺42的平穩(wěn)性，本發(fā)明采用6-SPS的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)4,與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)4在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運(yùn)動，且運(yùn)動柔性好、運(yùn)動空間小、運(yùn)動速度快、運(yùn)動靈活性好，將Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動振動篩3在空間內(nèi)的多自由度方向的運(yùn)動，有效的提高了本發(fā)明對銅粉的篩分效果。[〇〇18]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種銅粉篩分智能機(jī)械，其特征在于:包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、Stewart并 聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣 處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升 降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形 結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間， 且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼 珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且Stewart并 聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅粉篩分智能機(jī)械，其特征在于:所述的Stewart并聯(lián)機(jī) 構(gòu)包括定平臺、動平臺、連接座、上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座、下球鉸鏈、三角座和限位彈 簧;所述的連接座和三角座數(shù)量為三，上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座和下球鉸鏈的數(shù)量均為 六，所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且定平臺中心位置處開設(shè)有與底座中部位置 處方形安裝口相配合的方形槽，連接座安裝在定平臺的下端面上，且連接座在定平臺上呈 正三角形位置布置，三角座安裝在動平臺上端面上，且連接座和三角座之間的安裝位置兩 兩交錯，且三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，三角座沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾 斜面上開設(shè)有與下球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，電動推桿底端通過上球鉸鏈與 連接座相連接，電動推桿頂端與擋盤座上端相連接，擋盤座下端與下球鉸鏈一端相連接，下 球鉸鏈另一端安裝在三角座上，限位彈簧繞套在電動推桿上，且限位彈簧一端與電動推桿 相連接，限位彈簧另一端與擋盤座相連接。
【文檔編號】B07B1/42GK106076825SQ201610435814
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】周樹喬
【申請人】安徽旺達(dá)銅業(yè)發(fā)展有限公司