本發(fā)明涉及木托盤加工，具體為一種木托盤自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

1、木托盤作為物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中常用的基礎(chǔ)承載工具，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。在貨物的存儲(chǔ)、搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程中，木托盤起著至關(guān)重要的作用。它不僅能夠方便貨物的堆放和整理，提高空間利用率，還能保護(hù)貨物免受損壞，確保物流過(guò)程的順利進(jìn)行。例如在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，木托盤可以使貨物整齊地碼放在貨架上，便于倉(cāng)庫(kù)管理和貨物盤點(diǎn)；在運(yùn)輸過(guò)程中，木托盤能夠與叉車等搬運(yùn)設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)貨物的快速裝卸，提高物流效率。

2、木托盤加工完畢后需要通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)組件對(duì)木托板的尺寸進(jìn)行測(cè)量，對(duì)表面的瑕疵進(jìn)行識(shí)別，對(duì)螺絲釘子等是否安裝正確進(jìn)行檢測(cè)，然而傳統(tǒng)的檢測(cè)方法往往依賴人工目視檢查，且不便對(duì)木托盤進(jìn)行全面檢測(cè)，檢測(cè)精度和可靠性低，同時(shí)傳統(tǒng)的木托盤碼放主要依靠人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低，在將木托盤堆疊放置時(shí)，需要人工逐個(gè)搬運(yùn)和擺放，耗時(shí)費(fèi)力，特別是在大規(guī)模生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，木托盤的數(shù)量眾多，人工碼放速度難以滿足生產(chǎn)和物流的需求，導(dǎo)致貨物積壓和倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率低下。

3、所以我們提出了一種木托盤自動(dòng)加工裝置，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題：

2、本發(fā)明的目的在于提供一種木托盤自動(dòng)加工裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上的問(wèn)題。

3、2.技術(shù)方案：

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種木托盤自動(dòng)加工裝置，包括運(yùn)輸木托盤的鏈條輸送組件，所述鏈條輸送組件的右側(cè)上方和中部上方分別安裝有視覺(jué)檢測(cè)模塊一和視覺(jué)檢測(cè)模塊二，且鏈條輸送組件上安裝有翻轉(zhuǎn)組件，并且所述翻轉(zhuǎn)組件位于視覺(jué)檢測(cè)模塊一和視覺(jué)檢測(cè)模塊二之間，所述翻轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)木托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

5、所述鏈條輸送組件的左側(cè)上方安裝有不合格碼放架和合格碼放架，且不合格碼放架位于所述合格碼放架的右側(cè)，并且所述鏈條輸送組件的上側(cè)上方設(shè)置有轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)模組，所述轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)模組安裝于廠房?jī)?nèi)側(cè)頂部上，且轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)模組的輸出端安裝有兩個(gè)滑動(dòng)板，并且滑動(dòng)板的下方安裝有提升機(jī)構(gòu)，而且所述提升機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有橫架，所述橫架上安裝有雙向螺紋桿組，且雙向螺紋桿組上安裝有兩個(gè)夾持板，所述夾持板用于夾持碼放起來(lái)的木托盤，所述不合格碼放架和合格碼放架的下方安裝有頂壓件，且不合格碼放架和合格碼放架的前后兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有若干個(gè)承載件，所述承載件用于承載木托板。

6、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括通過(guò)液壓缸安裝于鏈條輸送組件上的基板，所述基板的前后兩端外側(cè)均套設(shè)有側(cè)支撐板，且前后兩個(gè)側(cè)支撐板之間安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且所述側(cè)支撐板的側(cè)部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

7、通過(guò)上述技術(shù)方案，使得調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)整前后兩個(gè)側(cè)支撐板之間的監(jiān)局，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得到轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基板上的電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)推拉桿，并且前后兩個(gè)推拉桿的端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于前后兩個(gè)側(cè)支撐板的側(cè)部。

9、通過(guò)上述技術(shù)方案，使得電機(jī)一通過(guò)轉(zhuǎn)盤和推拉桿拉動(dòng)前后兩個(gè)側(cè)支撐板進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。

10、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述側(cè)支撐板上的電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，且驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合，并且所述從動(dòng)齒輪軸承安裝于所述側(cè)支撐板上。

11、通過(guò)上述技術(shù)方案，使得電機(jī)二啟動(dòng)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括與從動(dòng)齒輪軸端固連的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的中部滑動(dòng)安裝有側(cè)夾板件，且活動(dòng)板的上下兩側(cè)均滑動(dòng)安裝有端板，并且所述側(cè)夾板件和端板分別與所述活動(dòng)板之間連接有壓力彈簧一和復(fù)位件，而且所述側(cè)夾板件和端板之間連接有拉繩。

13、通過(guò)上述技術(shù)方案，使得側(cè)夾板件可通過(guò)拉繩帶動(dòng)端板進(jìn)行位移

14、進(jìn)一步的，所述側(cè)夾板件由一個(gè)側(cè)板、若干個(gè)導(dǎo)向桿和若干個(gè)防脫板構(gòu)成，且若干個(gè)導(dǎo)向桿安裝在所述側(cè)板的同一側(cè)，并且若干個(gè)導(dǎo)向桿和若干個(gè)防脫板一一對(duì)應(yīng)固連設(shè)置，而且所述壓力彈簧一套設(shè)在所述導(dǎo)向桿的外側(cè)。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，使得壓力彈簧一可帶動(dòng)側(cè)夾板件進(jìn)行反向移動(dòng)復(fù)位。

16、進(jìn)一步的，所述復(fù)位件包括固定安裝于所述活動(dòng)板上的限位桿，所述端板套設(shè)滑動(dòng)設(shè)置在所述限位桿的外側(cè)，且限位桿的外側(cè)套設(shè)有壓力彈簧二。

17、通過(guò)上述技術(shù)方案，使得壓力彈簧二可帶動(dòng)端板反向移動(dòng)復(fù)位。

18、進(jìn)一步的，所述承載件包括固定安裝于不合格碼放架和合格碼放架內(nèi)壁上的固定板，所述固定板的上方設(shè)置有承載板，并且所述固定板和承載板左右兩端的前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，而且所述連接桿平行設(shè)置，同時(shí)承載板的端部下側(cè)為弧狀設(shè)置。

19、通過(guò)上述技術(shù)方案，使得承載板可通過(guò)連接桿在固定板上進(jìn)行活動(dòng)。

20、3.有益效果：

21、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明木托盤自動(dòng)加工裝置，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊一和視覺(jué)檢測(cè)模塊二與翻轉(zhuǎn)組件之間的配合，提高對(duì)加工后的木托盤進(jìn)行全面視覺(jué)檢測(cè)，同時(shí)便于對(duì)合格與不合格木托盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，其具體內(nèi)容如下：

22、加工完畢后的木托板通過(guò)鏈條輸送組件從右向左進(jìn)行輸送，先利用視覺(jué)檢測(cè)模塊一進(jìn)行第一次視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)完畢后輸送到翻轉(zhuǎn)組件處，啟動(dòng)電機(jī)一，電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中利用推拉桿拉動(dòng)前后兩個(gè)側(cè)支撐板進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，促使前后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)套設(shè)在木托盤的前后兩側(cè)，隨后再啟動(dòng)電機(jī)二，電機(jī)二通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間的嚙合作用帶動(dòng)從動(dòng)齒輪端部的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于前后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間的木托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而后再利用鏈條輸送組件進(jìn)行輸送，輸送過(guò)程中利用視覺(jué)檢測(cè)模塊二進(jìn)行第二次視覺(jué)檢測(cè)，翻轉(zhuǎn)木托板配合視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠提供更全面的數(shù)據(jù)，多維度的數(shù)據(jù)能夠讓檢測(cè)結(jié)果更加精確，減少誤判的可能性；

23、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)上的側(cè)板將預(yù)先貼合在木托盤的側(cè)部，在持續(xù)移動(dòng)過(guò)程中，在相對(duì)作用下，側(cè)夾板件將在活動(dòng)板進(jìn)行位移，在位移過(guò)程中，通過(guò)拉繩拉動(dòng)上下兩個(gè)端板進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，直至上下兩個(gè)端板分別貼合在木托板的上下兩端面，提高對(duì)木托板的固定效果；

24、通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊一和視覺(jué)檢測(cè)模塊二對(duì)木托板的檢測(cè)結(jié)果，合格的木托板通過(guò)鏈條輸送組件的輸送作用，輸送至合格碼放架下方，而后通過(guò)頂壓件帶動(dòng)木托板上移，在上移過(guò)程中，擠壓承載板，承載板通過(guò)與固定板之間的連接桿實(shí)現(xiàn)位移，直至前后兩個(gè)承載板之間的距離大于木托板，在木托板持續(xù)上移過(guò)程中，承載板不受擠壓力，在重力作用下反向活動(dòng)復(fù)位，隨后頂壓件帶動(dòng)木托板下移，木托板在下移過(guò)程中落在承載板上，當(dāng)木托板碼放至一定數(shù)量后，再利用雙向螺紋桿組帶動(dòng)兩個(gè)夾持板對(duì)木托板進(jìn)行夾持，隨后利用提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)模組對(duì)碼放后的木托板進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

技術(shù)特征：

1.一種木托盤自動(dòng)加工裝置，其特征在于：包括運(yùn)輸木托盤的鏈條輸送組件（1），所述鏈條輸送組件（1）的右側(cè)上方和中部上方分別安裝有視覺(jué)檢測(cè)模塊一（2）和視覺(jué)檢測(cè)模塊二（3），且鏈條輸送組件（1）上安裝有翻轉(zhuǎn)組件（4），并且所述翻轉(zhuǎn)組件（4）位于視覺(jué)檢測(cè)模塊一（2）和視覺(jué)檢測(cè)模塊二（3）之間，所述翻轉(zhuǎn)組件（4）用于帶動(dòng)木托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木托盤自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件（4）包括通過(guò)液壓缸安裝于鏈條輸送組件（1）上的基板（41），所述基板（41）的前后兩端外側(cè)均套設(shè)有側(cè)支撐板（42），且前后兩個(gè)側(cè)支撐板（42）之間安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（43），并且所述側(cè)支撐板（42）的側(cè)部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（44），而且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（44）的輸出端安裝有夾持機(jī)構(gòu)（45）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木托盤自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（43）包括安裝于所述基板（41）上的電機(jī)一（431），所述電機(jī)一（431）的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤（432），且轉(zhuǎn)盤（432）的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)推拉桿（433），并且前后兩個(gè)推拉桿（433）的端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于前后兩個(gè)側(cè)支撐板（42）的側(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木托盤自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（44）包括安裝于所述側(cè)支撐板（42）上的電機(jī)二（441），所述電機(jī)二（441）的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪（442），且驅(qū)動(dòng)齒輪（442）和從動(dòng)齒輪（443）相互嚙合，并且所述從動(dòng)齒輪（443）軸承安裝于所述側(cè)支撐板（42）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木托盤自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)（45）包括與從動(dòng)齒輪（443）軸端固連的活動(dòng)板（451），所述活動(dòng)板（451）的中部滑動(dòng)安裝有側(cè)夾板件（452），且活動(dòng)板（451）的上下兩側(cè)均滑動(dòng)安裝有端板（453），并且所述側(cè)夾板件（452）和端板（453）分別與所述活動(dòng)板（451）之間連接有壓力彈簧一（454）和復(fù)位件（455），而且所述側(cè)夾板件（452）和端板（453）之間連接有拉繩（456）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種木托盤自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述側(cè)夾板件（452）由一個(gè)側(cè)板（4521）、若干個(gè)導(dǎo)向桿（4522）和若干個(gè)防脫板（4523）構(gòu)成，且若干個(gè)導(dǎo)向桿（4522）安裝在所述側(cè)板（4521）的同一側(cè)，并且若干個(gè)導(dǎo)向桿（4522）和若干個(gè)防脫板（4523）一一對(duì)應(yīng)固連設(shè)置，而且所述壓力彈簧一（454）套設(shè)在所述導(dǎo)向桿（4522）的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種木托盤自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述復(fù)位件（455）包括固定安裝于所述活動(dòng)板（451）上的限位桿（4551），所述端板（453）套設(shè)滑動(dòng)設(shè)置在所述限位桿（4551）的外側(cè)，且限位桿（4551）的外側(cè)套設(shè)有壓力彈簧二（4552）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木托盤自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述承載件（14）包括固定安裝于不合格碼放架（5）和合格碼放架（6）內(nèi)壁上的固定板（141），所述固定板（141）的上方設(shè)置有承載板（142），并且所述固定板（141）和承載板（142）左右兩端的前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（143），而且所述連接桿（143）平行設(shè)置，同時(shí)承載板（142）的端部下側(cè)為弧狀設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種木托盤自動(dòng)加工裝置，包括運(yùn)輸木托盤的鏈條輸送組件，所述鏈條輸送組件的右側(cè)上方和中部上方分別安裝有視覺(jué)檢測(cè)模塊一和視覺(jué)檢測(cè)模塊二，且鏈條輸送組件上安裝有翻轉(zhuǎn)組件，并且所述翻轉(zhuǎn)組件位于視覺(jué)檢測(cè)模塊一和視覺(jué)檢測(cè)模塊二之間，翻轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)木托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；鏈條輸送組件的左側(cè)上方安裝有不合格碼放架和合格碼放架，且不合格碼放架位于合格碼放架的右側(cè)，并且鏈條輸送組件的上側(cè)上方設(shè)置有轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)模組，轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)模組安裝于廠房?jī)?nèi)側(cè)頂部上。該木托盤自動(dòng)加工裝置，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊一和視覺(jué)檢測(cè)模塊二與翻轉(zhuǎn)組件之間的配合，提高對(duì)加工后的木托盤進(jìn)行全面視覺(jué)檢測(cè)，同時(shí)便于對(duì)合格與不合格木托盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)輸。

技術(shù)研發(fā)人員：曾勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇東順包裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9