本發(fā)明涉及aoi視覺檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著生活水平的提高，人們對(duì)電子產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，對(duì)于銷售商而言，產(chǎn)品外觀往往決定著能不能給客戶最好的保證；例如耳機(jī)充電外殼和手表外殼，其在出廠時(shí)，均需要對(duì)外觀進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)，避免存在外觀瑕疵的產(chǎn)品流入市場(chǎng)；傳統(tǒng)的檢測(cè)方法通過人眼檢測(cè)，這種檢測(cè)方法不僅出現(xiàn)出錯(cuò)，檢測(cè)成本也高；后面，出現(xiàn)有視覺檢測(cè)設(shè)備，但是現(xiàn)有的視覺檢測(cè)設(shè)備其自動(dòng)化程度還不夠高，通常是通過人工來進(jìn)行上料和下料，無法進(jìn)一步節(jié)約人工成本和提高檢測(cè)效率；同時(shí)，通過人工上料、下料，也存在產(chǎn)品二次損傷的不可控風(fēng)險(xiǎn)因素。

2、因此，需要研究一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本發(fā)明提供了一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法，其通過設(shè)計(jì)出一種全自動(dòng)化的aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料和自動(dòng)化檢測(cè)，從而提高了檢測(cè)效率、節(jié)約了檢測(cè)成本，也保證了檢測(cè)質(zhì)量；其次，還設(shè)置有下料機(jī)，從而保證上料、下料均為設(shè)備完成，降低了產(chǎn)品二次損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

3、一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，包括有從左往右依次布置的上料機(jī)、檢測(cè)機(jī)；所述上料機(jī)設(shè)置有滿盤上料位、上料手臂、第一移栽機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)從左往右依次設(shè)置有第一檢測(cè)工位、第二移栽機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)工位、第三移栽機(jī)構(gòu)；所述上料手臂用于將滿盤上料位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第一移栽機(jī)構(gòu)，所述第一移栽機(jī)構(gòu)用于將待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第一檢測(cè)工位，所述第二移栽機(jī)構(gòu)用于將第一檢測(cè)工位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第二檢測(cè)工位，所述第三移栽機(jī)構(gòu)用于將第二檢測(cè)工位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至下一工位。

4、作為一種優(yōu)選方案，所述上料機(jī)還設(shè)置有第一移動(dòng)平臺(tái)、取料位、空盤收料位，所述取料位位于所述空盤收料位和滿盤上料位之間；所述第一移動(dòng)平臺(tái)包括有同步運(yùn)動(dòng)的第一承接板、第二承接板，所述第一承接板在滿盤上料位和取料位之間往復(fù)移動(dòng)，所述第二承接板在取料位和空盤收料位之間往復(fù)移動(dòng)。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述第一移栽機(jī)構(gòu)包括有第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)所述第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)具有多個(gè)用于定位待測(cè)產(chǎn)品的第一定位治具。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述取料位設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)和安裝在頂升機(jī)構(gòu)上的第三夾持機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)豎向設(shè)置的頂升氣缸，所述第三夾持機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)水平設(shè)置的夾持氣缸；兩個(gè)頂升氣缸兩者背向設(shè)置，兩個(gè)夾持氣缸兩者背向設(shè)置。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述第一檢測(cè)工位包括有第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和多個(gè)第一檢測(cè)攝像頭，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上具有多個(gè)用于待測(cè)產(chǎn)品定位的第二定位治具；

8、所述第二檢測(cè)工位包括有第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和多個(gè)第二檢測(cè)攝像頭，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上具有多個(gè)用于待測(cè)產(chǎn)品定位的第三定位治具。

9、作為一種優(yōu)選方案，還包括有下料機(jī)，所述第三移栽機(jī)構(gòu)將第二檢測(cè)工位的待測(cè)產(chǎn)品移送至所述下料機(jī)；所述下料機(jī)包括有ok品收料位、ng品收料位、第一下料手臂、第二下料手臂、ok品緩存位、ng品緩存位；

10、所述第一下料手臂用于將從檢測(cè)機(jī)傳送過來的待測(cè)樣品移動(dòng)至ok品緩存位或ng品緩存位；所述第二下料手臂用于將ok品緩存位、ng品緩存位的待測(cè)樣品相應(yīng)移動(dòng)至ok品收料位、ng品收料位。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述下料機(jī)還包括有ok盤上料位、ng盤上料位、第二移動(dòng)平臺(tái)、第三移動(dòng)平臺(tái)；

12、所述ok盤上料位和ok品收料位之間具有第一收料位，所述ng盤上料位和ng品收料位之間具有第二收料位；

13、所述第二移動(dòng)平臺(tái)用于將ok料盤依次從ok盤上料位傳送至第一收料位收料和ok品收料位；所述第三移動(dòng)平臺(tái)用于將ng料盤依次從ng盤上料位傳送至第二收料位收料和ng品收料位。

14、一種檢測(cè)方法，應(yīng)用有前述的一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，還包括有主控系統(tǒng)；還包括有如下步驟；

15、步驟一：所述上料機(jī)的第一移動(dòng)平臺(tái)將滿盤上料位的料盤傳送至所述取料位，所述上料手臂吸取第一取料位的料盤上的待測(cè)產(chǎn)品，并將待測(cè)產(chǎn)品放于所述第一移栽機(jī)構(gòu)的第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)；

16、步驟二：所述第一移栽機(jī)構(gòu)的第一搬運(yùn)手臂將第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至所述第一檢測(cè)工位的第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二定位治具上；

17、步驟三：所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述第二定位治具做左右擺動(dòng)動(dòng)作和第二定位治具的度自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述第一檢測(cè)攝像頭對(duì)第二定位治具上的待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行拍照并上傳至上位機(jī)；

18、步驟四：所述第二移栽機(jī)構(gòu)將第二定位治具上的待測(cè)產(chǎn)品搬運(yùn)至第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的第三定位治具上，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)第三定位治具上的待測(cè)產(chǎn)品擺動(dòng)和做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述第二檢測(cè)攝像頭對(duì)第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行拍照并上傳至主控系統(tǒng)。

19、作為一種優(yōu)選方案，還包括有步驟五：于所述下料機(jī)中，所述第二移動(dòng)平臺(tái)將ok盤上料位的ok料盤傳送至第一收料位，所述第三移動(dòng)平臺(tái)將ng盤上料位的ng料盤傳送至第二收料位；

20、步驟六：所述第三移栽機(jī)構(gòu)將第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的待測(cè)樣品搬運(yùn)至下料機(jī)的下料位，所述第一下料手臂將下料位的待測(cè)樣品根據(jù)主控系統(tǒng)的反饋信息將待測(cè)樣品分類、并放置于相應(yīng)的ok品緩存位、ng品緩存位；

21、步驟七：所述第二下料手臂根據(jù)主控系統(tǒng)的反饋系統(tǒng)將ok品緩存位、ng品緩存位上的待測(cè)樣品相應(yīng)放入第一收料位的ok料盤、第二收料位的ng料盤；

22、步驟八：ok料盤上的樣品滿載后，第二移動(dòng)平臺(tái)將第一收料位的ok料盤傳送至ok品收料位；ng料盤上的樣品滿載后，第三移動(dòng)平臺(tái)將第二收料位的ng料盤傳送至ng品收料位。

23、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過設(shè)計(jì)出一種全自動(dòng)化的aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料和自動(dòng)化檢測(cè)，從而提高了檢測(cè)效率、節(jié)約了檢測(cè)成本，也保證了檢測(cè)質(zhì)量；其次，還設(shè)置有下料機(jī)，從而保證上料、下料均為設(shè)備完成，降低了產(chǎn)品二次損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

24、為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括有從左往右依次布置的上料機(jī)、檢測(cè)機(jī)；所述上料機(jī)設(shè)置有滿盤上料位、上料手臂、第一移栽機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)設(shè)置有第一檢測(cè)工位、第二移栽機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)工位、第三移栽機(jī)構(gòu)；所述上料手臂用于將滿盤上料位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第一移栽機(jī)構(gòu)，所述第一移栽機(jī)構(gòu)用于將待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第一檢測(cè)工位，所述第二移栽機(jī)構(gòu)用于將第一檢測(cè)工位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第二檢測(cè)工位，所述第三移栽機(jī)構(gòu)用于將第二檢測(cè)工位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至下一工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)還設(shè)置有第一移動(dòng)平臺(tái)、取料位、空盤收料位，所述取料位位于所述空盤收料位和滿盤上料位之間；所述第一移動(dòng)平臺(tái)包括有同步運(yùn)動(dòng)的第一承接板、第二承接板，所述第一承接板在滿盤上料位和取料位之間往復(fù)移動(dòng)，所述第二承接板在取料位和空盤收料位之間往復(fù)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第一移栽機(jī)構(gòu)包括有第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)所述第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)具有多個(gè)用于定位待測(cè)產(chǎn)品的第一定位治具。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述取料位設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)和安裝在頂升機(jī)構(gòu)上的第三夾持機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)豎向設(shè)置的頂升氣缸，所述第三夾持機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)水平設(shè)置的夾持氣缸；兩個(gè)頂升氣缸兩者背向設(shè)置，兩個(gè)夾持氣缸兩者背向設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第一檢測(cè)工位包括有第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和多個(gè)第一檢測(cè)攝像頭，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上具有多個(gè)用于待測(cè)產(chǎn)品定位的第二定位治具；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括有下料機(jī)，所述第三移栽機(jī)構(gòu)將第二檢測(cè)工位的待測(cè)產(chǎn)品移送至所述下料機(jī)；所述下料機(jī)包括有ok品收料位、ng品收料位、第一下料手臂、第二下料手臂、ok品緩存位、ng品緩存位；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)還包括有ok盤上料位、ng盤上料位、第二移動(dòng)平臺(tái)、第三移動(dòng)平臺(tái)；

8.一種檢測(cè)方法，其特征在于：應(yīng)用有權(quán)利要求7所述的一種aoi視覺檢測(cè)設(shè)備，還包括有主控系統(tǒng)；還包括有如下步驟；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種檢測(cè)方法，其特征在于：還包括有步驟五：于所述下料機(jī)中，所述第二移動(dòng)平臺(tái)將ok盤上料位的ok料盤傳送至第一收料位，所述第三移動(dòng)平臺(tái)將ng盤上料位的ng料盤傳送至第二收料位；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種AOI視覺檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法：包括有上料機(jī)、檢測(cè)機(jī)；上料機(jī)設(shè)置有滿盤上料位、上料手臂、第一移栽機(jī)構(gòu)；檢測(cè)機(jī)設(shè)置有第一檢測(cè)工位、第二移栽機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)工位、第三移栽機(jī)構(gòu)；上料手臂用于將滿盤上料位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第一移栽機(jī)構(gòu)，第一移栽機(jī)構(gòu)用于將待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第一檢測(cè)工位，第二移栽機(jī)構(gòu)用于將第一檢測(cè)工位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至第二檢測(cè)工位，第三移栽機(jī)構(gòu)用于將第二檢測(cè)工位的待測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)至下一工位。如此，通過設(shè)計(jì)出一種全自動(dòng)化的AOI視覺檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步提高了自動(dòng)化程度，從而提高了檢測(cè)效率、節(jié)約了檢測(cè)成本，也保證了檢測(cè)質(zhì)量；還設(shè)置有下料機(jī)，從而保證上料、下料均為設(shè)備完成，降低了產(chǎn)品二次損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：賴海清,趙建兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市深視聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9