專(zhuān)利名稱(chēng)：基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選方法及其分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及果品分類(lèi)方法及其分類(lèi)機(jī)，具體為一種基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選識(shí)別方法及其分選機(jī)，對(duì)羅漢果等級(jí)和是否壞果進(jìn)行識(shí)別和分選。
背景技術(shù)：
廣西著名特產(chǎn)羅漢果是葫蘆科羅漢果屬植物的成熟果實(shí)，產(chǎn)量大，資源豐富，主產(chǎn)于廣西永福、臨桂和龍勝等縣，是我國(guó)傳統(tǒng)出口商品之一，在港澳地區(qū)、東南亞和歐美國(guó)家久負(fù)盛名，頗受歡迎。羅漢果在廣西民間的藥用歷史已有300多年，羅漢果為衛(wèi)生部首批公布的藥食兩用名貴中藥材，具有很高的藥用價(jià)值，對(duì)人們的身體具有很好的功效，很多人意識(shí)到羅漢果的好處而紛紛購(gòu)買(mǎi)，每年羅漢果的銷(xiāo)量都非常大。 目前，主要的羅漢果交易方式是依照大小等級(jí)交易，主要分為特大果、大果、中果、小果、外果五個(gè)等級(jí)，不同等級(jí)的羅漢果價(jià)格會(huì)不一樣。此時(shí)市場(chǎng)上急需一種能夠快速的將羅漢果進(jìn)行分類(lèi)的機(jī)器。為了能夠?qū)崿F(xiàn)將羅漢果快速分類(lèi)，提高羅漢果的生產(chǎn)效率，羅漢果分類(lèi)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。目前的羅漢果分類(lèi)方法主要是利用測(cè)果盤(pán)或者直接人工識(shí)別進(jìn)行分類(lèi)，完全由機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)的幾乎沒(méi)有。該類(lèi)方法對(duì)人的經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)非常大，最主要的缺點(diǎn)就是效率低，所用的勞動(dòng)力大，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)在市場(chǎng)的需要，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生誤判而放錯(cuò)等。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)在市場(chǎng)上對(duì)羅漢果分類(lèi)機(jī)的需求，本發(fā)明目的在于提出一種能夠自動(dòng)識(shí)別羅漢果大小并進(jìn)行分類(lèi)的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選識(shí)別方法及其分選機(jī)。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選識(shí)別方法，所不同的是是在羅漢果輸送過(guò)程中設(shè)置識(shí)別機(jī)構(gòu)和分類(lèi)機(jī)構(gòu)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)采取圖像視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，對(duì)羅漢果進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，并通過(guò)內(nèi)部控制器進(jìn)行分類(lèi)，控制器操縱分類(lèi)機(jī)構(gòu)將羅漢果分類(lèi)選出。所述圖像視覺(jué)識(shí)別和分類(lèi)技術(shù)是通過(guò)兩個(gè)攝像頭對(duì)羅漢果進(jìn)行拍照，控制器將拍到的圖像進(jìn)行處理后，測(cè)量出羅漢果的直徑和長(zhǎng)度，并根據(jù)等級(jí)分類(lèi)尺寸中設(shè)定的羅漢果直徑和長(zhǎng)度尺寸值與測(cè)量得到的直徑和長(zhǎng)度值進(jìn)行比較，從而判別羅漢果的分類(lèi)等級(jí)。所述測(cè)量羅漢果直徑和長(zhǎng)度的手段為對(duì)兩幅圖片中的羅漢果進(jìn)行邊緣提取，得到羅漢果的外形輪廓曲線；建立一個(gè)直角坐標(biāo)，將羅漢果的輪廓曲線放置到直角坐標(biāo)系中，計(jì)算輪廓上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，利用羅漢果外形近似對(duì)稱(chēng)的特點(diǎn)，計(jì)算出羅漢果外形輪廓的幾何中心位置，然后在幾何中心點(diǎn)上建立兩個(gè)相互垂直的直線I和d，兩條直線以羅漢果外形輪廓為端點(diǎn)，以羅漢果輪廓幾何中心為軸心旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中分別計(jì)算出I的最大值和d的最小值，即可測(cè)量出羅漢果的直徑和長(zhǎng)度。所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)采用由分類(lèi)電機(jī)帶動(dòng)分類(lèi)板作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式，將選定類(lèi)別的羅漢果從傳送路徑中推出，分類(lèi)電機(jī)的動(dòng)作受控于控制器。
建立在羅漢果分選識(shí)別方法基礎(chǔ)上的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)，包括由給料機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)和分類(lèi)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的單臺(tái)機(jī)，所不同的是所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為水平輸送羅漢果的傳送帶，所述給料機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶的輸入端，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶輸送路徑上，所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶輸出端與識(shí)別機(jī)構(gòu)之間的傳送帶輸送路徑上。所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳送帶上方由分類(lèi)電機(jī)帶動(dòng)正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)將羅漢果從傳送帶兩側(cè)推出的分類(lèi)板；所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括對(duì)傳送帶上羅漢果進(jìn)行拍照而獲得圖像信號(hào)的攝像頭和接收并對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理并控制分類(lèi)電機(jī)動(dòng)作的控制器，所述控制器包括中央處理器、I/o輸入輸出模塊、圖像采集A/D模塊和接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)于分類(lèi)板設(shè)置；所述傳送帶輸出端、對(duì)應(yīng)于分類(lèi)板的傳送帶兩側(cè)為不同類(lèi)型羅漢果的分選出口。所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)于一處設(shè)置，對(duì)應(yīng)的分選出口為三處，三處分選出口將羅漢果分成大果、中果、小果三種類(lèi)型，各分選出口處設(shè)置分類(lèi)導(dǎo)槽。如要擴(kuò)大分選類(lèi)型，則所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)于前、后兩處設(shè)置，對(duì)應(yīng)的分選出口為五處，五處分選出口將羅漢果分成特大果、大果、中果、小果、外果五種類(lèi)型，各分選出口處設(shè)置分 類(lèi)導(dǎo)槽。為防止羅漢果在傳輸過(guò)程中跌落，對(duì)應(yīng)于各分選出口設(shè)置沒(méi)有羅漢果推出時(shí)自動(dòng)關(guān)閉的分類(lèi)門(mén)，所述分類(lèi)門(mén)通過(guò)扭簧安裝于門(mén)柱上。當(dāng)分類(lèi)板撥動(dòng)羅漢果所產(chǎn)生的推力將門(mén)打開(kāi)時(shí)，羅漢果從該門(mén)推出進(jìn)入分類(lèi)導(dǎo)槽，羅漢果被推出至分類(lèi)導(dǎo)槽后，扭簧將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。所述識(shí)別機(jī)構(gòu)與給料機(jī)構(gòu)之間的傳送帶兩側(cè)設(shè)有根據(jù)羅漢果大小調(diào)節(jié)寬度的擋板，所述擋板上安裝有啟動(dòng)攝像頭和控制器的光電開(kāi)關(guān)。還設(shè)有檢測(cè)分類(lèi)板轉(zhuǎn)至水平時(shí)停止分類(lèi)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的霍爾開(kāi)關(guān)，分類(lèi)板每轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，接近霍爾開(kāi)關(guān)后，將產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)觸發(fā)控制器停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)相應(yīng)出口的羅漢果個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。為進(jìn)一步提高分選效率，可將所述單臺(tái)機(jī)并聯(lián)成多臺(tái)機(jī)使用，并設(shè)置多條收集不同類(lèi)型羅漢果的輸送槽，同類(lèi)型輸送槽的位置對(duì)應(yīng)于各單臺(tái)機(jī)的同類(lèi)型分選出口的分類(lèi)導(dǎo)槽。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于I、本發(fā)明能夠獨(dú)立完成分類(lèi)工作，不需人們的干預(yù)，大大減輕了人們的勞動(dòng)力。2、本發(fā)明采用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)羅漢果進(jìn)行等級(jí)識(shí)別和是否壞果識(shí)別，準(zhǔn)確度高，識(shí)別速度快。3、本發(fā)明不但可以單臺(tái)機(jī)工作而且可以多臺(tái)機(jī)一起工作，大大提高了工作效率。4、本發(fā)明配備有獨(dú)立電源，即使停電后機(jī)器還可以繼續(xù)工作幾小時(shí)，避免了停電后工作無(wú)法進(jìn)行的缺點(diǎn)，這也會(huì)提高羅漢果分類(lèi)的效率。5、本發(fā)明具有占地面積小，分類(lèi)準(zhǔn)確，能夠識(shí)別大小等級(jí)和是否壞果，減輕勞動(dòng)力，工作效率高的特點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I實(shí)施方式的俯視圖。
圖3為圖I實(shí)施方式的側(cè)視圖。圖號(hào)標(biāo)識(shí)I、機(jī)架；2、傳送帶；3、分類(lèi)電機(jī)；4、分類(lèi)板；5、接近開(kāi)關(guān)；6、分選出口 ；
7、分類(lèi)門(mén)；8、擋板；9、光電開(kāi)關(guān)；10、霍爾開(kāi)關(guān)；11、漏斗；12、電源箱；13、識(shí)別機(jī)構(gòu)；14、傳送帶電機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)包括由給料 機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)13和分類(lèi)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的單臺(tái)機(jī)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(由傳送帶電機(jī)14驅(qū)動(dòng)的傳送帶2)設(shè)于角鋼做成的機(jī)架I上，機(jī)架I下方設(shè)置電源箱12 (電源箱12內(nèi)部分成兩部分，一部分安裝控制電機(jī)的電路板，一部分安裝獨(dú)立電源)，所述給料機(jī)構(gòu)(漏斗11)設(shè)于傳送帶2右邊輸入端，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)13設(shè)于傳送帶2中間的傳送路徑上方，所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)于傳送帶2左邊輸出端與識(shí)別機(jī)構(gòu)13之間前、后設(shè)于傳送帶2的傳送路徑上方，如圖I所示。所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)包括分類(lèi)電機(jī)3和分類(lèi)板4，所述分類(lèi)電機(jī)3由橫跨于傳送帶2兩側(cè)的支撐板2安裝于傳送帶2上方，所述分類(lèi)板4通過(guò)聯(lián)軸器安裝在分類(lèi)電機(jī)3的水平轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)分類(lèi)電機(jī)3帶動(dòng)分類(lèi)板4正向、反向旋轉(zhuǎn)將羅漢果推出傳送帶2兩側(cè)而進(jìn)行分類(lèi)；前、后位的分類(lèi)板4兩側(cè)和傳送帶2左邊輸出端共五處為羅漢果分選出口 6，可分別對(duì)應(yīng)于特大果、大果、中果、小果、外果五種情況分類(lèi)，各分選出口 6處接分類(lèi)導(dǎo)槽；前、后位的分類(lèi)板4兩側(cè)的四個(gè)分選出口 6設(shè)置分類(lèi)門(mén)7，所述分類(lèi)門(mén)7通過(guò)扭簧安裝于門(mén)柱上，門(mén)柱豎立于機(jī)架I上，分類(lèi)門(mén)7可以繞門(mén)柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在沒(méi)有羅漢果推出時(shí)分類(lèi)門(mén)7是常閉的，羅漢果從分類(lèi)門(mén)7被推出去時(shí)，分類(lèi)門(mén)7被打開(kāi)，之后分類(lèi)門(mén)7會(huì)自動(dòng)關(guān)上，避免其他等級(jí)的羅漢果從此口出去；所述分類(lèi)電機(jī)3旁安裝霍爾開(kāi)關(guān)10，霍爾開(kāi)關(guān)10安裝高度與分類(lèi)板4等高，霍爾開(kāi)關(guān)10用于控制分類(lèi)板4每旋轉(zhuǎn)至水平后停止，如圖I、圖2、圖3所示。所述識(shí)別機(jī)構(gòu)13的主體是一個(gè)門(mén)框式的識(shí)別箱體，識(shí)別箱體橫跨在傳送帶2的兩側(cè)并安裝于機(jī)架I上，所述識(shí)別箱體內(nèi)在垂直方向和水平方向分別安裝有攝像頭，所述攝像頭對(duì)通過(guò)的羅漢果進(jìn)行拍照，并將獲得的圖像信息傳送給控制器，控制器對(duì)圖像信息進(jìn)行分析和處理，并控制分類(lèi)電機(jī)3動(dòng)作而對(duì)羅漢果進(jìn)行分選；所述控制器包括中央處理器、I/O輸入輸出模塊、圖像采集A/D模塊和接近開(kāi)關(guān)5，所述接近開(kāi)關(guān)5對(duì)應(yīng)于分類(lèi)板4，如圖I、圖2所示。所述識(shí)別箱體的控制器還包括圖像識(shí)別模塊、顯示模塊、輸入鍵盤(pán)及聲光報(bào)警模塊，顯示模塊可以顯示不同尺寸的羅漢果的的數(shù)量，輸入鍵盤(pán)用于設(shè)置不同出口的羅漢果等級(jí)的直徑和長(zhǎng)度參數(shù)，分選個(gè)數(shù)等。所述漏斗11與識(shí)別箱體之間的傳送帶2兩側(cè)設(shè)有擋板8，所述擋板8寬度可調(diào)，即可根據(jù)具體羅漢果大小調(diào)節(jié)相對(duì)傳送帶2的寬度，所述擋板8上安裝有光電開(kāi)關(guān)9，用于提醒識(shí)別機(jī)構(gòu)13做好識(shí)別和提醒分類(lèi)機(jī)構(gòu)做好分類(lèi)準(zhǔn)備，如圖I、圖2所示。本發(fā)明不但可以單臺(tái)機(jī)使用，還可以多臺(tái)機(jī)并排聯(lián)用，各單臺(tái)機(jī)的同類(lèi)型分選出口 6的分類(lèi)導(dǎo)槽用同類(lèi)型的輸送槽連接在一起，從而使相同等級(jí)的羅漢果最終匯在一塊進(jìn)入包裝區(qū)域。本發(fā)明的工作過(guò)程
I、啟動(dòng)電源，通過(guò)輸入鍵盤(pán)設(shè)置不同出口的羅漢果分選時(shí)的直徑和長(zhǎng)度參數(shù)，分選個(gè)數(shù)等。2、按下運(yùn)行開(kāi)關(guān)后，傳送帶電機(jī)14驅(qū)動(dòng)傳送帶2，傳送帶2運(yùn)行，將羅漢果源源不斷輸送通過(guò)識(shí)別機(jī)構(gòu)和分類(lèi)機(jī)構(gòu)。當(dāng)羅漢果通過(guò)攝像頭時(shí)，攝像頭從兩個(gè)相互垂直的方向?qū)α_漢果進(jìn)行拍照，然后分別對(duì)羅漢果的兩幅圖片中的羅漢果進(jìn)行邊緣提取，得到羅漢果的外形輪廓曲線。建立一個(gè)直角坐標(biāo)，將羅漢果的輪廓曲線放置到直角坐標(biāo)系中，計(jì)算輪廓上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，利用羅漢果外形近似對(duì)稱(chēng)的特點(diǎn)，計(jì)算出羅漢果外形輪廓的幾何中心位置，然后在幾何中心點(diǎn)上建立兩個(gè)相互垂直的直線I和山兩條直線以羅漢果外形輪廓為端點(diǎn)，以羅漢果輪廓幾何中 心為軸心旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中分別計(jì)算出I的最大值和d的最小值，即可測(cè)量出羅漢果的直徑和長(zhǎng)度。這里假設(shè)兩個(gè)攝像頭所拍攝的圖片所測(cè)量出來(lái)的直徑分別為dl和d2，長(zhǎng)度分別為11和12，然后根據(jù)D= (dl+d2)/2，L=(ll+12)/2計(jì)算出羅漢果的直徑D和長(zhǎng)度L。3、當(dāng)接近開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到羅漢果時(shí)，分類(lèi)電機(jī)3按照?qǐng)D像識(shí)別后的分類(lèi)情況帶動(dòng)分類(lèi)板4正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將羅漢果從不同的分類(lèi)門(mén)推出，從而對(duì)羅漢果進(jìn)行分類(lèi)，同類(lèi)型的羅漢果最后匯集。當(dāng)某一尺寸等級(jí)的分選個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定的分選個(gè)數(shù)時(shí)，停機(jī)并發(fā)出聲光報(bào)警，提示操作人員更換包裝箱。如果連續(xù)5秒檢測(cè)到?jīng)]有羅漢果進(jìn)入分選傳送帶，則發(fā)出聲光報(bào)警，提示操作人員往斗倉(cāng)中加入羅漢果。從而完成分類(lèi)任務(wù)。分類(lèi)結(jié)束后，操作人員可以從顯示面板上看到每種等級(jí)果的數(shù)量及分選總數(shù)信息。上述實(shí)施例，僅為對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的具體個(gè)例，本發(fā)明并非限定于此。凡在本發(fā)明公開(kāi)的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選方法，其特征在于是在羅漢果輸送過(guò)程中設(shè)置識(shí)別機(jī)構(gòu)和分類(lèi)機(jī)構(gòu)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)采取圖像視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，對(duì)羅漢果進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，并通過(guò)內(nèi)部控制器進(jìn)行分類(lèi)，控制器操縱分類(lèi)機(jī)構(gòu)將羅漢果分類(lèi)選出；所述圖像視覺(jué)識(shí)別和分類(lèi)技術(shù)是通過(guò)兩個(gè)攝像頭從兩個(gè)相互垂直的方向?qū)?duì)羅漢果進(jìn)行拍照，控制器將拍到的圖像進(jìn)行處理后，測(cè)量出羅漢果的直徑和長(zhǎng)度，并根據(jù)等級(jí)分類(lèi)尺寸中設(shè)定的羅漢果直徑和長(zhǎng)度尺寸值與測(cè)量得到的直徑和長(zhǎng)度值進(jìn)行比較，從而判別羅漢果的分類(lèi)等級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選方法，其特征在于所述測(cè)量羅漢果直徑和長(zhǎng)度的手段為對(duì)兩幅圖片中的羅漢果進(jìn)行邊緣提取，得到羅漢果的外形輪廓曲線；建立一個(gè)直角坐標(biāo)，將羅漢果的輪廓曲線放置到直角坐標(biāo)系中，計(jì)算輪廓上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，利用羅漢果外形近似對(duì)稱(chēng)的特點(diǎn)，計(jì)算出羅漢果外形輪廓的幾何中心位置，然后在幾何中心點(diǎn)上建立兩個(gè)相互垂直的直線I和d，兩條直線以羅漢果外形輪廓為端點(diǎn)，以羅漢果輪廓幾何中心為軸心旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中分別計(jì)算出I的最大值和d的最小值，即可測(cè)量出羅漢果的直徑和長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選方法，其特征在于所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)采用由分類(lèi)電機(jī)(3)帶動(dòng)分類(lèi)板(4)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式，將選定類(lèi)別的羅漢果從傳送路徑中推出，分類(lèi)電機(jī)(3)的動(dòng)作受控于控制器。
4.基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)，包括由給料機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)和分類(lèi)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的單臺(tái)機(jī)，其特征在于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為水平輸送羅漢果的傳送帶(2)，所述給料機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶(2)的輸入端，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶(2)的輸送路徑上，所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶輸出端與識(shí)別機(jī)構(gòu)之間的傳送帶輸送路徑上；所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳送帶(2)上方由分類(lèi)電機(jī)(3)帶動(dòng)正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)將羅漢果從傳送帶(2)兩側(cè)推出的分類(lèi)板(4)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)(13)包括對(duì)傳送帶(2)上羅漢果進(jìn)行拍照而獲得圖像信號(hào)的攝像頭和接收并對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理并控制分類(lèi)電機(jī)(3)動(dòng)作的控制器，所述控制器包括中央處理器、I/O輸入輸出模塊、圖像采集A/D模塊和接近開(kāi)關(guān)(5)，所述接近開(kāi)關(guān)(5)對(duì)應(yīng)于分類(lèi)板(4)設(shè)置；所述傳送帶輸出端、對(duì)應(yīng)于分類(lèi)板(4)的傳送帶兩側(cè)為不同類(lèi)型羅漢果的分選出口(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)，其特征在于所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)于一處設(shè)置，對(duì)應(yīng)的分選出口(6)為三處，三處分選出口(6)將羅漢果分成大果、中果、小果三種類(lèi)型，各分選出口(6)處設(shè)置分類(lèi)導(dǎo)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)，其特征在于所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)于前、后兩處設(shè)置，對(duì)應(yīng)的分選出口(6)為五處，五處分選出口(6)將羅漢果分成特大果、大果、中果、小果、外果五種類(lèi)型，各分選出口(6)處設(shè)置分類(lèi)導(dǎo)槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求4 6中任意一項(xiàng)所述的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)，其特征在于對(duì)應(yīng)于各分選出口(6)設(shè)置沒(méi)有羅漢果推出時(shí)自動(dòng)關(guān)閉的分類(lèi)門(mén)(7)，所述分類(lèi)門(mén)(7)通過(guò)扭簧安裝于門(mén)柱上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4 6中任意一項(xiàng)所述的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)，其特征在于所述識(shí)別機(jī)構(gòu)與給料機(jī)構(gòu)之間的傳送帶(2)兩側(cè)設(shè)有根據(jù)羅漢果大小調(diào)節(jié)寬度的擋板(8 )，所述擋板(8 )上安裝有啟動(dòng)攝像頭和控制器的光電開(kāi)關(guān)(9 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求4 6中任意一項(xiàng)所述的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)，其特征在于與各分類(lèi)板(4)等高處設(shè)置檢測(cè)分類(lèi)板(4)轉(zhuǎn)至水平時(shí)停止分類(lèi)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的霍爾開(kāi)關(guān)(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4 6中任意一項(xiàng)所述的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選機(jī)，其特征在于所述單臺(tái)機(jī)并聯(lián)成多臺(tái)機(jī)并設(shè)置多條收集不同類(lèi)型羅漢果的輸送槽，同類(lèi)型輸送槽的位置對(duì)應(yīng)于各單臺(tái)機(jī)的同類(lèi)型分選出口(6)的分類(lèi)導(dǎo)槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種能夠自動(dòng)識(shí)別羅漢果大小并進(jìn)行分類(lèi)的基于圖像視覺(jué)識(shí)別的羅漢果分選方法及其分選機(jī)，是在羅漢果輸送過(guò)程中設(shè)置識(shí)別機(jī)構(gòu)和分類(lèi)機(jī)構(gòu)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)采取圖像視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，對(duì)羅漢果進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，并通過(guò)內(nèi)部控制器進(jìn)行分類(lèi)，控制器操縱分類(lèi)機(jī)構(gòu)將羅漢果分類(lèi)選出；所述圖像視覺(jué)識(shí)別和分類(lèi)技術(shù)是通過(guò)兩個(gè)攝像頭從兩個(gè)相互垂直的方向?qū)?duì)羅漢果進(jìn)行拍照，控制器將拍到的圖像進(jìn)行處理后，測(cè)量出羅漢果的直徑和長(zhǎng)度，并根據(jù)等級(jí)分類(lèi)尺寸中設(shè)定的羅漢果直徑和長(zhǎng)度尺寸值與測(cè)量得到的直徑和長(zhǎng)度值進(jìn)行比較，從而判別羅漢果的分類(lèi)等級(jí)。本發(fā)明采用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)羅漢果進(jìn)行等級(jí)識(shí)別和是否壞果識(shí)別,準(zhǔn)確度高,識(shí)別速度快，工作效率高。
文檔編號(hào)B07C5/36GK102921645SQ20121046819
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者張應(yīng)紅, 孫安青, 吳明, 楊保國(guó), 景暉, 曾文盛, 劉棟, 唐焱, 李鎰藍(lán), 龔展斌, 莫高 申請(qǐng)人:桂林電子科技大學(xué)