空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元，包括懸掛輸送部件（51）、抓取碼放裝置Ⅱ（52）、無(wú)塵清潔噴涂房、自動(dòng)清潔部件（53）、自動(dòng)噴涂部件（54）和自動(dòng)烘干部件；抓取碼放裝置Ⅱ的數(shù)量至少為兩套，分別設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房的入口端和出口端，包括抓取碼放部件Ⅲ（521）和電控部件，抓取碼放部件Ⅲ包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器；電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路。本空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元能夠?qū)崿F(xiàn)智能操作，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)避免人工操作的安全隱患。
【專利說明】
空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鈑金件噴涂單元，具體是一種適用于空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元，屬于空調(diào)加工技術(shù)裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鈑金是一種針對(duì)金屬薄板(通常厚度在6mm以下)的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、焊接、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致，通過鈑金工業(yè)加工出的產(chǎn)品叫做鈑金件，不同行業(yè)所指的鈑金件一般不同，多用于組配時(shí)的稱呼，通常，鈑金件工廠最重要的三個(gè)步驟是剪、沖/切、折。
[0003]鈑金件加工一般來(lái)說基本設(shè)備包括剪板機(jī)、數(shù)控沖床/激光、等離子、水射流切割機(jī)/復(fù)合機(jī)、折彎?rùn)C(jī)以及各種輔助設(shè)備如開卷機(jī)、校平機(jī)、去毛刺機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)等，目前加工設(shè)備大多已實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，但原材料的輸入及產(chǎn)成品的輸出環(huán)節(jié)、流轉(zhuǎn)入庫(kù)環(huán)節(jié)等依然大量采用人工操作。
[0004]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片及支撐鋼板等鈑金件的噴涂工序上依然大量采用人工作業(yè)，即將沖壓成型的鈑金件一個(gè)一個(gè)人工鉤掛在傳送鏈條上，噴涂后再一個(gè)一個(gè)人工將完成噴涂的鈑金件自傳送鏈條上取下，最后入庫(kù)或直接轉(zhuǎn)運(yùn)至下道裝配工序。
[0005]這種傳統(tǒng)的人工操作的生產(chǎn)方式存在以下缺陷:
[0006]1.人工操作取碼鈑金件，設(shè)備自動(dòng)化程度低、設(shè)備利用率低、產(chǎn)能低，且人工操作入庫(kù)或轉(zhuǎn)運(yùn)手續(xù)較繁瑣，效率低；
[0007]2.人工操作取碼的速度要跟上流水線輸送帶的速度才能保證生產(chǎn)正常進(jìn)行，因此操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工鉤掛或取下鈑金件存在安全隱患，易造成安全事故;且其責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元，自動(dòng)化程度較高，能夠?qū)崿F(xiàn)智能操作，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)避免人工操作的安全隱患，適用于空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的鈑金件噴涂工序。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元包括懸掛輸送部件、抓取碼放裝置Π、無(wú)塵清潔噴涂房、自動(dòng)清潔部件、自動(dòng)噴涂部件和自動(dòng)烘干部件；
[0010]所述的懸掛輸送部件包括電控驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置和懸鏈，懸鏈架設(shè)在支撐裝置上、并通過電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)勻速移動(dòng)，懸鏈上間隔均布有多個(gè)掛接部件，掛接部件上設(shè)有位置傳感器；
[0011]所述的無(wú)塵清潔噴涂房是一具有多個(gè)隔段的密閉空間、懸鏈穿過無(wú)塵清潔噴涂房的各個(gè)隔段；
[0012]所述的抓取碼放裝置Π的數(shù)量至少為兩套，分別設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房的入口端和出口端，包括抓取碼放部件m和電控部件，抓取碼放部件m包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件m、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器電連接；
[0013]所述的自動(dòng)清潔部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)位于懸鏈運(yùn)行方向的第一個(gè)隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)清潔裝置、控制閥組1、電控裝置I;機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)清潔裝置與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)清潔裝置上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)清潔裝置內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，多個(gè)內(nèi)通道的一端分別通過控制閥組I與清潔正壓氣源、清洗劑供給機(jī)構(gòu)和清潔水壓力源連接，另一端連接噴頭；電控裝置I包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、洗刷裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃清潔參數(shù)回路、清潔控制回路、氣路控制回路、清潔水控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)清潔裝置上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組I電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；
[0014]所述的自動(dòng)噴涂部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)清潔部件前方的隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)噴涂裝置、控制閥組Π、電控裝置Π ;機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)噴涂裝置與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)噴涂裝置上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)噴涂裝置內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，自動(dòng)噴涂裝置外部設(shè)有與內(nèi)通道數(shù)量相同、且與內(nèi)通道對(duì)應(yīng)連通的外通道，內(nèi)通道一端通過控制閥組π與正壓氣源連接，內(nèi)通道另一端連接噴頭，外通道通過控制閥組π與涂料供給機(jī)構(gòu)連接；電控裝置Π包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)噴涂裝置上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組π電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；
[0015]所述的自動(dòng)烘干部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)噴涂部件前方的隔段內(nèi)，包括烘干噴頭和控制閥組，烘干噴頭通過控制閥組與烘干壓力氣源連接；
[0016]所述的懸掛輸送部件的電控驅(qū)動(dòng)裝置、抓取碼放裝置Π的電控部件、自動(dòng)清潔部件的電控裝置1、自動(dòng)噴涂部件的電控裝置Π和自動(dòng)烘干部件的控制閥組分別與數(shù)字總線工廠的集中電控單元電連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的抓取碼放部件m的機(jī)械臂是門架式機(jī)械臂。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的自動(dòng)清潔部件和自動(dòng)噴涂部件分別設(shè)置多件、且多件自動(dòng)清潔部件和自動(dòng)噴涂部件分別對(duì)稱設(shè)置在懸鏈兩邊。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元由于采用微電腦控制的抓取碼放裝置Π對(duì)噴涂工序的鈑金件進(jìn)行鉤掛和抓取碼放，通過掛接部件位置讀取器讀取運(yùn)行著的懸鏈上的掛接部件的位置傳感器信息、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)速度計(jì)算后控制抓取碼放機(jī)械手鎖定并并保持與懸鏈的前進(jìn)速度相同的速度與懸鏈瞬間同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鈑金件的鉤掛和抓取碼放，完全采用電腦控制自動(dòng)化操作，自動(dòng)化操作可避免因操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響，同時(shí)可免受操作人員操作技能熟練程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端，特別適用于空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的鈑金件噴涂工序。
【附圖說明】
[0020]圖1是空調(diào)兩器數(shù)字總線鈑金件工廠的平面廠區(qū)布置示意圖；
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型抓取碼放裝置Π工作時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)噴涂單元的無(wú)塵清潔噴涂房工作時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、物料供應(yīng)單元，11、自動(dòng)送料裝置，2、成型鈑金件自動(dòng)取碼單元，21、抓取碼放裝置I，211、抓取碼放部件I，212、碼放平臺(tái)托架，22、計(jì)數(shù)碼放裝置，221、抓取碼放部件Π，222、碼放托架，3、智能物流托載運(yùn)輸單元，31、物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，4、在線檢測(cè)單元，41、檢測(cè)裝置，42、信息處理電控裝置，5、自動(dòng)噴涂單元，51、懸掛輸送部件，52、抓取碼放裝置Π，521、抓取碼放部件ΙΠ，53、自動(dòng)清潔部件，531、自動(dòng)清潔裝置，532、控制閥組I，533、電控裝置I，54、自動(dòng)噴涂部件，541、自動(dòng)噴涂裝置，542、控制閥組Π，543、電控裝置Π，6、自動(dòng)粘貼海綿單元，61、鈑金件抓取裝置，62、海綿部件托架，63、海綿部件抓取裝置，64、定位揭膜裝置，7、集中電控單元，8、鈑金加工設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0024]針對(duì)空調(diào)兩器的鈑金件，在空調(diào)器內(nèi)部起支撐作用的鈑金件通常不需要進(jìn)行噴涂工序，但在空調(diào)器外表起支撐作用的鈑金件或鈑金件外殼通常需要進(jìn)行噴涂處理，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0025]自動(dòng)化生產(chǎn)的核心是有序生產(chǎn)，S卩，排序是自動(dòng)化生產(chǎn)中最至關(guān)重要的工序。
[0026]如圖1所示，本空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元5包括懸掛輸送部件51、抓取碼放裝置Π 52、無(wú)塵清潔噴涂房、自動(dòng)清潔部件53、自動(dòng)噴涂部件54和自動(dòng)烘干部件。
[0027]所述的懸掛輸送部件51包括電控驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置和懸鏈，懸鏈架設(shè)在支撐裝置上、并通過電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)勻速移動(dòng)，懸鏈上間隔均布有多個(gè)掛接部件，掛接部件上設(shè)有位置傳感器。
[0028]所述的無(wú)塵清潔噴涂房是一具有多個(gè)隔段的密閉空間、懸鏈穿過無(wú)塵清潔噴涂房的各個(gè)隔段。
[0029]所述的抓取碼放裝置Π52的數(shù)量至少為兩套，分別設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房的入口端和出口端，包括抓取碼放部件ΙΠ521和電控部件，抓取碼放部件ΙΠ521包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件ΙΠ521、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器電連接;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以通過模式識(shí)別傳感器的反饋控制位于無(wú)塵清潔噴涂房的入口端的機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手抓取碼放平臺(tái)托架212內(nèi)已沖壓成型的鈑金件，抓取后將已沖壓成型的鈑金件的掛接端向上設(shè)置并保持豎直掛接狀態(tài)，同時(shí)掛接部件位置讀取器讀取運(yùn)行著的懸鏈上的掛接部件的位置傳感器信息并反饋給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)速度計(jì)算后先控制抓取碼放機(jī)械手鎖定并靠近距離其最近的掛接部件，然后控制抓取碼放機(jī)械手前伸至掛接位置并保持與懸鏈的前進(jìn)速度相同的速度與懸鏈瞬間同步移動(dòng)，然后控制抓取碼放機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)松開已沖壓成型的鈑金件，已沖壓成型的鈑金件即掛接在懸鏈的掛接部件上完成掛接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制抓取碼放機(jī)械手回到初始位置繼續(xù)抓??；同前所述，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以通過模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器的反饋控制位于無(wú)塵清潔噴涂房的出口端的機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手鎖定并靠近距離其最近的掛接部件，然后控制抓取碼放機(jī)械手前伸至掛接位置并保持與懸鏈的前進(jìn)速度相同的速度與懸鏈瞬間同步移動(dòng)，然后控制抓取碼放機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)抓取懸鏈的掛接部件上的已噴涂的鈑金件，并碼放在碼放平臺(tái)托架212上。
[0030]所述的自動(dòng)清潔部件53設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)位于懸鏈運(yùn)行方向的第一個(gè)隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)清潔裝置531、控制閥組1532、電控裝置1533;機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)清潔裝置531與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)清潔裝置531上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)清潔裝置531內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，多個(gè)內(nèi)通道的一端分別通過控制閥組1532與清潔正壓氣源、清洗劑供給機(jī)構(gòu)和清潔水壓力源連接，另一端連接噴頭；電控裝置1533包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、洗刷裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃清潔參數(shù)回路、清潔控制回路、氣路控制回路、清潔水控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)清潔裝置531上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組1532電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。
[0031 ]所述的自動(dòng)噴涂部件54設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)清潔部件53前方的隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)噴涂裝置541、控制閥組Π 542、電控裝置Π 543 ；機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)噴涂裝置541與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)噴涂裝置541上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)噴涂裝置541內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，自動(dòng)噴涂裝置541外部設(shè)有與內(nèi)通道數(shù)量相同、且與內(nèi)通道對(duì)應(yīng)連通的外通道，內(nèi)通道一端通過控制閥組Π542與正壓氣源連接，內(nèi)通道另一端連接噴頭，外通道通過控制閥組Π 542與涂料供給機(jī)構(gòu)連接；電控裝置Π 543包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)噴涂裝置541上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組Π 542電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。
[0032]所述的自動(dòng)烘干部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)噴涂部件54前方的隔段內(nèi)，包括烘干噴頭和控制閥組，烘干噴頭通過控制閥組與烘干壓力氣源連接。
[0033]所述的懸掛輸送部件51的電控驅(qū)動(dòng)裝置、抓取碼放裝置Π52的電控部件、自動(dòng)清潔部件53的電控裝置1533、自動(dòng)噴涂部件54的電控裝置Π 543和自動(dòng)烘干部件的控制閥組分別與數(shù)字總線工廠的集中電控單元7電連接。
[0034]本空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元5在使用時(shí)，如圖1至圖3所示，物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31的車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的坐標(biāo)位置控制物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31分別托載著滿載已沖壓成型鈑金件的碼放托架222和空載的碼放托架222移動(dòng)至位于無(wú)塵清潔噴涂房入口端的抓取碼放裝置Π 52和位于無(wú)塵清潔噴涂房的出口端的抓取碼放裝置Π 52附近的設(shè)定位置，自動(dòng)噴涂回路開始工作，懸鏈以勻速向前移動(dòng)穿過無(wú)塵清潔噴涂房，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過模式識(shí)別傳感器的反饋控制位于無(wú)塵清潔噴涂房的入口端的抓取碼放裝置Π 52依次自碼放托架222內(nèi)順序抓取已沖壓成型的鈑金件并將其掛接在懸鏈的掛接部件上，已沖壓成型的鈑金件跟隨懸鏈進(jìn)入無(wú)塵清潔噴涂房，經(jīng)自動(dòng)清潔部件53進(jìn)行表面清潔處理后進(jìn)入自動(dòng)噴涂部件54的工作范圍，經(jīng)自動(dòng)噴涂后進(jìn)入自動(dòng)烘干部件的工作空間，烘干后最后自無(wú)塵清潔噴涂房的出口端跟隨懸鏈離開無(wú)塵清潔噴涂房完成自動(dòng)噴涂，然后位于無(wú)塵清潔噴涂房的出口端的抓取碼放裝置Π 52依次抓取懸鏈上已完成噴涂的鈑金件并將其碼放在空載的碼放托架222上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0035]所述的抓取碼放部件ΙΠ521的機(jī)械臂可以采用多關(guān)節(jié)集中控制機(jī)械臂，也可以采用框架式分體控制機(jī)械臂，或者采用Delta機(jī)械臂等其他形式的機(jī)械臂，由于第一種方案的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和第三種方案的Delta機(jī)械臂的控制是集中控制，其精準(zhǔn)的坐標(biāo)控制較復(fù)雜，需經(jīng)過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)大量的計(jì)算、軟件控制程序復(fù)雜，且制造成本較高，電腦控制負(fù)擔(dān)重，易出現(xiàn)故障；第二種方案采用分體控制，即幾個(gè)坐標(biāo)系分別控制，控制相對(duì)簡(jiǎn)單、直接，不易出現(xiàn)故障，因此優(yōu)選第二種方案，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的抓取碼放部件ΙΠ521的機(jī)械臂是門架式機(jī)械臂。
[0036]為了提高清潔、噴涂的效率，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的自動(dòng)清潔部件53和自動(dòng)噴涂部件54分別設(shè)置多件、且多件自動(dòng)清潔部件53和自動(dòng)噴涂部件54分別對(duì)稱設(shè)置在懸鏈兩邊，兩邊同時(shí)工作，既可以提高工作效率、有可以防止工作死角。
[0037]本空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元是數(shù)字化控制系統(tǒng)，可以與工廠的數(shù)字總線無(wú)縫連接實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理，不局限于上述的具體控制方式。
[0038]本空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元由于采用微電腦控制的抓取碼放裝置Π 52對(duì)噴涂工序的鈑金件進(jìn)行鉤掛和抓取碼放，通過掛接部件位置讀取器讀取運(yùn)行著的懸鏈上的掛接部件的位置傳感器信息、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)速度計(jì)算后控制抓取碼放機(jī)械手鎖定并并保持與懸鏈的前進(jìn)速度相同的速度與懸鏈瞬間同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鈑金件的鉤掛和抓取碼放，完全采用電腦控制自動(dòng)化操作，自動(dòng)化操作可避免因操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響，同時(shí)可免受操作人員操作技能熟練程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端，特別適用于空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的鈑金件噴涂工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元，其特征在于，包括懸掛輸送部件(51 )、抓取碼放裝置Π (52)、無(wú)塵清潔噴涂房、自動(dòng)清潔部件(53)、自動(dòng)噴涂部件(54)和自動(dòng)烘干部件； 所述的懸掛輸送部件(51)包括電控驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置和懸鏈，懸鏈架設(shè)在支撐裝置上、并通過電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)勻速移動(dòng)，懸鏈上間隔均布有多個(gè)掛接部件，掛接部件上設(shè)有位置傳感器； 所述的無(wú)塵清潔噴涂房是一具有多個(gè)隔段的密閉空間、懸鏈穿過無(wú)塵清潔噴涂房的各個(gè)隔段； 所述的抓取碼放裝置Π (52)的數(shù)量至少為兩套，分別設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房的入口端和出口端，包括抓取碼放部件ΠΚ521)和電控部件，抓取碼放部件ΠΚ521)包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件ΠΚ521)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器電連接； 所述的自動(dòng)清潔部件(53)設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)位于懸鏈運(yùn)行方向的第一個(gè)隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)清潔裝置(531)、控制閥組I (532)、電控裝置I (533);機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)清潔裝置(531)與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)清潔裝置(531)上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)清潔裝置(531)內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，多個(gè)內(nèi)通道的一端分別通過控制閥組1(532)與清潔正壓氣源、清洗劑供給機(jī)構(gòu)和清潔水壓力源連接，另一端連接噴頭；電控裝置1(533)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、洗刷裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃清潔參數(shù)回路、清潔控制回路、氣路控制回路、清潔水控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)清潔裝置(531)上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組1(532)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接； 所述的自動(dòng)噴涂部件(54)設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)清潔部件(53)前方的隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)噴涂裝置(541)、控制閥組Π (542)、電控裝置Π(543);機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)噴涂裝置(541)與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)噴涂裝置(541)上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)噴涂裝置(541)內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，自動(dòng)噴涂裝置(541)外部設(shè)有與內(nèi)通道數(shù)量相同、且與內(nèi)通道對(duì)應(yīng)連通的外通道，內(nèi)通道一端通過控制閥組Π (542)與正壓氣源連接，內(nèi)通道另一端連接噴頭，外通道通過控制閥組Π (542)與涂料供給機(jī)構(gòu)連接；電控裝置Π (543)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)噴涂裝置(541)上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組Π (542)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接； 所述的自動(dòng)烘干部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)噴涂部件(54)前方的隔段內(nèi)，包括烘干噴頭和控制閥組，烘干噴頭通過控制閥組與烘干壓力氣源連接； 所述的懸掛輸送部件(51)的電控驅(qū)動(dòng)裝置、抓取碼放裝置Π (52)的電控部件、自動(dòng)清潔部件(53)的電控裝置I (533)、自動(dòng)噴涂部件(54)的電控裝置Π (543)和自動(dòng)烘干部件的控制閥組分別與數(shù)字總線工廠的集中電控單元(7)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元，其特征在于，所述的抓取碼放部件ΠΚ521)的機(jī)械臂是門架式機(jī)械臂。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)兩器數(shù)字總線工廠的成型鈑金件自動(dòng)噴涂單元，其特征在于，所述的自動(dòng)清潔部件(53)和自動(dòng)噴涂部件(54)分別設(shè)置多件、且多件自動(dòng)清潔部件(53)和自動(dòng)噴涂部件(54)分別對(duì)稱設(shè)置在懸鏈兩邊。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK205462883SQ201521139925
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】郝新浦, 陳偉
【申請(qǐng)人】徐州德坤電氣科技有限公司