一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，目的在于，在車(chē)輛行走的過(guò)程中自動(dòng)清洗、擦拭路燈，提高工作效率，節(jié)省人力物力，所采用的技術(shù)方案為：包括設(shè)置在車(chē)體上的儲(chǔ)液罐(11)，儲(chǔ)液罐(11)通過(guò)水泵(12)連接有噴頭(2)，所述噴頭(2)在清洗車(chē)前進(jìn)方向的后端設(shè)置有滾筒毛刷(4)，所述噴頭(2)和滾筒毛刷(4)均能夠在垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平線上移動(dòng)；所述噴頭(2)和滾筒毛刷(4)均能夠在豎直方向上移動(dòng)，所述滾筒毛刷(4)通過(guò)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)，水泵(12)和電機(jī)(5)均連接至自動(dòng)控制裝置。
【專利說(shuō)明】
一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)公路保有量的持續(xù)增加，公路上的路燈也具有了一定的規(guī)模。然而，路燈清洗的工作卻依然低效、耗時(shí)、耗能。目前路燈清洗的方式是用重型功能車(chē)輛將清潔工人抬高至路燈的高度，然后進(jìn)行人工清洗。這種清洗方式不僅低效耗時(shí)，每次還需動(dòng)用大量的功能車(chē)輛，還消耗了大量的人力物力。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種能夠在車(chē)輛行走的過(guò)程中自動(dòng)清洗、擦拭路燈，提高工作效率，節(jié)省人力物力的路燈自動(dòng)清洗車(chē)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:包括設(shè)置在車(chē)體上的儲(chǔ)液罐，儲(chǔ)液罐通過(guò)水栗連接有噴頭，所述噴頭在清洗車(chē)前進(jìn)方向的后端設(shè)置有滾筒毛刷，所述噴頭和滾筒毛刷均能夠在垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平線上移動(dòng);所述噴頭和滾筒毛刷均能夠在豎直方向上移動(dòng)，所述滾筒毛刷通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，水栗和電機(jī)均連接至自動(dòng)控制裝置。
[0005]所述噴頭連接有第二液壓缸，第二液壓缸能夠帶動(dòng)噴頭在豎直方向和垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平線上移動(dòng)。
[0006]所述滾筒毛刷連接有第一液壓缸，第一液壓缸能夠帶動(dòng)滾筒毛刷在豎直方向和垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平線上移動(dòng)。
[0007]所述滾筒毛刷通過(guò)減震裝置與第一液壓缸柔性連接。
[0008]所述滾筒毛刷和噴頭均設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0009]所述第一液壓缸底部設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器連接至自動(dòng)控制裝置。
[0010]所述噴頭在清洗車(chē)前進(jìn)方向的前端設(shè)置有傳感器陣列，傳感器陣列能夠采集路燈高度、路燈輪廓位置和清洗車(chē)與路燈相對(duì)速度，傳感器陣列連接至自動(dòng)控制裝置。
[0011]所述傳感器陣列采用激光或超聲波傳感器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的噴頭和滾筒毛刷均能夠在豎直方向和垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平線上移動(dòng)，在清洗車(chē)經(jīng)過(guò)路燈時(shí)，通過(guò)對(duì)路燈位置和時(shí)間的預(yù)測(cè)，在水平方向左右移動(dòng)噴頭和滾筒毛刷，在豎直方向調(diào)節(jié)高度，確保噴頭能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)路燈并噴出清洗液，后端設(shè)置的滾筒毛刷在電機(jī)的帶動(dòng)下，對(duì)路燈能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擦拭，擦拭完畢后滾筒毛刷通過(guò)高速自轉(zhuǎn)利用離心力將毛刷內(nèi)的液體和污垢分離出去;利用水栗加大液體的壓力，提高噴頭對(duì)路燈的噴灑效果。本實(shí)用新型能夠在車(chē)輛行走的過(guò)程中自動(dòng)清洗、擦拭路燈，提高工作效率，節(jié)省人力物力，適于推廣。
[0013]進(jìn)一步，第一液壓缸的下方有壓力傳感器，在滾筒毛刷擦拭路燈時(shí)，壓力傳感器將壓力信號(hào)反饋給自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)反饋的壓力的大小重新調(diào)整滾筒毛刷的工作高度，避免對(duì)整滾筒毛刷或路燈的損壞。
[0014]進(jìn)一步，第一液壓缸與滾筒毛刷通過(guò)減震裝置柔性連接，通過(guò)減震裝置的柔性支撐作用，避免了因毛刷對(duì)路燈的高度誤差而導(dǎo)致工作中毛刷或路燈的損毀問(wèn)題。
[0015]進(jìn)一步，噴頭在清洗車(chē)前進(jìn)方向的前端車(chē)頂上排布的激光或超聲波傳感器陣列， 每個(gè)傳感器均有編號(hào)，在車(chē)輛行走的過(guò)程中，激光或超聲波傳感器陣列能夠測(cè)得路燈的高度、輪廓位置和與路燈的相對(duì)速度，通過(guò)路燈的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，來(lái)預(yù)測(cè)路燈到噴灑清洗液的噴頭時(shí)的位置和時(shí)間，及時(shí)調(diào)整噴頭和滾筒毛刷的位置，提高對(duì)路燈清洗的效果?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的正視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0018]其中，1-傳感器陣列、2-噴頭、3-滑槽、4-滾筒毛刷、5-電機(jī)、6-減震裝置、7-壓力傳感器、8-第一液壓缸、9-第二液壓缸、10-路燈、11 -儲(chǔ)液罐、12-水栗?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]參見(jiàn)圖1和圖2,本實(shí)用新型包括設(shè)置在車(chē)體上的儲(chǔ)液罐11，儲(chǔ)液罐11通過(guò)水栗12 連接有噴頭2，噴頭2連接有第二液壓缸9，第二液壓缸9能夠帶動(dòng)噴頭2在豎直方向和垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平線上移動(dòng)，噴頭2在清洗車(chē)前進(jìn)方向的前端設(shè)置有傳感器陣列1，傳感器陣列1能夠采集路燈高度、路燈輪廓位置和清洗車(chē)與路燈相對(duì)速度，傳感器陣列1連接至自動(dòng)控制裝置，傳感器陣列1采用激光或超聲波傳感器。噴頭2在清洗車(chē)前進(jìn)方向的后端設(shè)置有滾筒毛刷4，滾筒毛刷4連接有第一液壓缸8，第一液壓缸8能夠帶動(dòng)滾筒毛刷4在豎直方向和垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平線上移動(dòng)，第一液壓缸8底部設(shè)置有壓力傳感器7,壓力傳感器7連接至自動(dòng)控制裝置。滾筒毛刷4通過(guò)減震裝置6與第一液壓缸8柔性連接，滾筒毛刷4通過(guò)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，水栗12和電機(jī)5均連接至自動(dòng)控制裝置。滾筒毛刷4和噴頭2均設(shè)置在滑槽3內(nèi)。
[0020]本實(shí)用新型的具體工作如下:在車(chē)輛車(chē)頂上排布的激光/超聲波傳感器陣列1，每個(gè)傳感器均有編號(hào)，在車(chē)輛行走的過(guò)程中，激光/超聲波傳感器陣列可以測(cè)得路燈10的高度、輪廓位置和與路燈的相對(duì)速度，可以通過(guò)路燈的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，來(lái)預(yù)測(cè)路燈到噴灑清洗液的噴頭2時(shí)的位置和時(shí)間；
[0021]清洗液的噴頭2由第二液壓缸9支撐，可以根據(jù)路燈的高度上下調(diào)節(jié)其高度，車(chē)上的滑槽3可以將液壓缸9支撐的噴頭2按行駛方向左右平移，確保在路燈10經(jīng)過(guò)噴頭時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)路燈并噴出清洗液；
[0022]清洗液噴完后，位于噴頭2后方的滾筒毛刷4同樣通過(guò)對(duì)路燈位置和時(shí)間的預(yù)測(cè)， 在滑槽3內(nèi)左右移動(dòng)，在路燈經(jīng)過(guò)時(shí)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)路燈，通過(guò)滾輪兩端電機(jī)5的帶動(dòng)下，對(duì)路燈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擦拭，在擦拭完畢后，滾筒毛刷4可以通過(guò)高速自轉(zhuǎn)利用離心力將毛刷內(nèi)的液體和污垢分尚出去；
[0023]滾筒毛刷4由第一液壓缸8支撐，可以根據(jù)路燈的高度上下調(diào)整，第一液壓缸8的下方有壓力傳感器7,在滾筒毛刷4擦拭路燈時(shí)，壓力傳感器7可以將壓力反饋給自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置根據(jù)反饋壓力的大小，重新學(xué)習(xí)調(diào)整毛刷的工作高度，第一液壓缸對(duì)滾筒毛刷4進(jìn)行柔性支撐，避免因毛刷對(duì)路燈的高度誤差而導(dǎo)致工作中毛刷或路燈的損毀；
[0024]清洗液噴頭2中的液體儲(chǔ)存在液體11中，并有水栗12將液體壓力加大后供給液體噴頭2。
[0025]本實(shí)用新型能夠在車(chē)輛行走的過(guò)程中自動(dòng)清洗、擦拭路燈，提高工作效率，節(jié)省人力物力，適于推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，其特征在于，包括設(shè)置在車(chē)體上的儲(chǔ)液罐(11)，儲(chǔ)液罐(11)通 過(guò)水栗(12)連接有噴頭(2)，所述噴頭(2)在清洗車(chē)前進(jìn)方向的后端設(shè)置有滾筒毛刷(4)，所 述噴頭(2)和滾筒毛刷(4)均能夠在豎直方向和垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平線上移動(dòng);所 述滾筒毛刷(4)通過(guò)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)，水栗(12)和電機(jī)(5)均連接至自動(dòng)控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，其特征在于，所述噴頭(2)連接有第二 液壓缸(9)，第二液壓缸(9)能夠帶動(dòng)噴頭(2)在豎直方向和垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方向的水平 線上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，其特征在于，所述滾筒毛刷(4)連接有 第一液壓缸(8)，第一液壓缸(8)能夠帶動(dòng)滾筒毛刷(4)在豎直方向和垂直于清洗車(chē)前進(jìn)方 向的水平線上移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，其特征在于，所述滾筒毛刷(4)通過(guò)減 震裝置(6)與第一液壓缸(8)柔性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，其特征在于，所述滾筒毛刷(4)和噴頭 (2)均設(shè)置在滑槽(3)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，其特征在于，所述第一液壓缸(8)底部 設(shè)置有壓力傳感器(7)，壓力傳感器(7)連接至自動(dòng)控制裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，其特征在于，所述噴頭(2)在清洗車(chē)前 進(jìn)方向的前端設(shè)置有傳感器陣列(1)，傳感器陣列(1)能夠采集路燈高度、路燈輪廓位置和 清洗車(chē)與路燈相對(duì)速度，傳感器陣列(1)連接至自動(dòng)控制裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種路燈自動(dòng)清洗車(chē)，其特征在于，所述傳感器陣列(1)采用 激光或超聲波傳感器。
【文檔編號(hào)】B08B3/02GK205628714SQ201620372544
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】郭輝, 姜苗, 李嘉波
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)安大學(xué)