本發(fā)明涉及塑膠產(chǎn)品清洗,具體為一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人。
背景技術(shù):
1、一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人是一種專門為塑膠產(chǎn)品清洗而設(shè)計(jì)的智能化設(shè)備,全自動(dòng)清洗機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、高效的清洗過程,大大提高了塑膠產(chǎn)品的清洗效率。相比傳統(tǒng)的人工清洗方式,機(jī)器人可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的清洗任務(wù),減少了生產(chǎn)線上的等待時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,總之,一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人是一種高效、可靠、安全的清洗設(shè)備,它可以提高塑膠產(chǎn)品的清洗效率和質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本,為塑膠制品生產(chǎn)企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
2、在對塑料產(chǎn)品進(jìn)行沖洗的過程中,由于塑膠產(chǎn)品的形狀大小不同,在噴頭位置固定過后,可能會(huì)存在塑膠產(chǎn)品上的一些犄角旮旯處無法被沖洗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,包括底板,所述底板的頂部固定連接有烘干倉,所述底板的上設(shè)置有傳輸裝置,所述傳輸裝置的一端在烘干倉內(nèi),所述底板的頂部固定連接有預(yù)沖洗機(jī)構(gòu),所述預(yù)沖洗機(jī)構(gòu)的外表面固定連接有清潔機(jī)構(gòu),所述底板上均勻設(shè)置有接地口;
2、所述預(yù)沖洗機(jī)構(gòu)包括支撐腳,所述支撐腳的頂部固定連接有傳輸裝置外殼,所述傳輸裝置外殼上均勻設(shè)置有傳輸滾輪,所述傳輸裝置外殼的一端固定連接有放入板,所述傳輸裝置外殼的外表面固定連接有沖洗機(jī)構(gòu),所述傳輸裝置外殼的內(nèi)壁均勻設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述傳輸裝置外殼上設(shè)置有缺口,所述缺口的數(shù)量為兩個(gè),所述傳輸裝置外殼靠近缺口的一端固定連接有推出機(jī)構(gòu),所述傳輸裝置外殼的外表面固定連接有顏色傳感器,所述顏色傳感器位于沖洗機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)之間,所述傳輸裝置外殼的內(nèi)壁底部固定連接有斜板,所述斜板上均勻設(shè)置有漏水口;
3、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定塊,所述固定塊的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸一,所述轉(zhuǎn)軸一的外表面固定連接有阻擋桿,所述阻擋桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸一的一端固定連接有磁塊一,所述傳輸裝置外殼遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)固定連接有磁塊二,所述磁塊二與齒塊一相互吸引。
4、優(yōu)選的,所述支撐腳的底部與底板的頂部固定連接,所述固定塊的外表面與傳輸裝置外殼的內(nèi)壁固定連接。
5、優(yōu)選的,所述沖洗機(jī)構(gòu)包括支撐板一,所述支撐板一的頂部均勻設(shè)置有噴頭,所示噴頭的底部固定連接有水管一,所述水管一的底部固定連接有水箱,所述水箱的外表面固定連接有水管二,所述水管二遠(yuǎn)離水箱的一端固定連接有凈化裝置,所述凈化裝置的外表面固定連接有水管三,所述水管三遠(yuǎn)離凈化裝置的一端固定連接有集水槽,所述集水槽的外表面固定連接有水管四,所述水管四遠(yuǎn)離集水槽的一端固定連接有水板,所述水板的內(nèi)壁固定連接有隔離板。
6、優(yōu)選的,所述支撐板一的外表面與傳輸裝置外殼的外表面固定連接,所述水箱的底部與底板的頂部固定連接,所述凈化裝置的底部與底板的頂部固定連接,所述集水槽的底部與底板的頂部固定連接。
7、優(yōu)選的,所述推出機(jī)構(gòu)包括支撐板二,所述支撐板二的頂部固定連接有控制器,所述控制器的外表面固定連接有電線,所述電線遠(yuǎn)離控制器的一端固定連接有伸縮桿,所述伸縮桿的靠近缺口的一端固定連接有推動(dòng)板。
8、優(yōu)選的,所述支撐板二的底部與傳輸裝置外殼的外表面固定連接,所述伸縮桿遠(yuǎn)離推動(dòng)板的一端與支撐板二的外表面固定連接。
9、優(yōu)選的,所述清潔機(jī)構(gòu)包括支撐板三,所述支撐板三的數(shù)量為兩個(gè),所述支撐板三的頂部固定連接有清潔箱,所述清潔箱的內(nèi)壁設(shè)置有攪動(dòng)機(jī)構(gòu),所述清潔箱的外表面固定連接有側(cè)板機(jī)構(gòu)。
10、優(yōu)選的,所述攪動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)一,所述伺服電機(jī)一的輸出端固定連接有電機(jī)轉(zhuǎn)軸,所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有旋轉(zhuǎn)盤一,所述旋轉(zhuǎn)盤一數(shù)量為兩個(gè),所述清潔箱的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸二,所述轉(zhuǎn)軸二的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)盤二,所述旋轉(zhuǎn)盤二的外表面套接有履帶,所述履帶與旋轉(zhuǎn)盤一的外表面套接,所述轉(zhuǎn)軸二的外表面固定連接有攪動(dòng)環(huán),所述攪動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸三,所述轉(zhuǎn)軸三的外表面均勻設(shè)置有毛刷。
11、優(yōu)選的,所述側(cè)板機(jī)構(gòu)包括支撐板四,所述支撐板四的底部固定連接有伺服電機(jī)二,所述伺服電機(jī)二的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸四,所述轉(zhuǎn)軸四的外表面固定連接有密封板,所述密封板的頂部設(shè)置有漏水孔,所述密封板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸四的一端固定連接有導(dǎo)體柱,所述導(dǎo)體柱的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有石墨烯海綿,所述導(dǎo)體柱的兩端固定連接有導(dǎo)線,所述密封板兩端對稱設(shè)置有側(cè)板,所述側(cè)板的內(nèi)壁固定連接有支撐柱,所述支撐柱的外表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板,所述滑動(dòng)板靠近密封板的一側(cè)固定連接有剮蹭環(huán)。
12、優(yōu)選的,所述支撐板三的底部與底板的頂部固定連接,所述伺服電機(jī)一的外表面固定設(shè)置在兩個(gè)清潔箱之間,所述支撐板四的頂部與清潔箱的底部固定連接。
13、本發(fā)明的有益效果如下:
14、1、本發(fā)明通過設(shè)置預(yù)沖洗機(jī)構(gòu),沖洗機(jī)構(gòu)對塑膠產(chǎn)品進(jìn)行沖洗,沖洗過后的污水會(huì)掉落到斜面上,污水會(huì)通過漏水口進(jìn)入到?jīng)_洗機(jī)構(gòu)的底部,臟的雜質(zhì)會(huì)積累到斜板的底部,防止直接將塑膠產(chǎn)品放入到清洗池中,灰塵雜質(zhì)會(huì)沉積在清洗池中,造成清洗的灰塵重復(fù)沾附到塑膠產(chǎn)品上。
15、2、本發(fā)明通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),阻擋桿會(huì)與塑膠產(chǎn)品的底部產(chǎn)生接觸,阻擋桿會(huì)阻礙塑膠產(chǎn)品的移動(dòng),接觸的瞬間慣性作用會(huì)使塑膠產(chǎn)品發(fā)生翻轉(zhuǎn),從而改變塑膠產(chǎn)品被沖洗的形態(tài),還可以防止塑膠產(chǎn)品發(fā)生堵塞。
16、3、本發(fā)明通過設(shè)置推動(dòng)機(jī)構(gòu),顏色傳感器會(huì)識(shí)別出塑膠產(chǎn)品的顏色,控制器會(huì)控制伸縮桿將不同顏色的塑膠產(chǎn)品推入到兩個(gè)不同的清潔箱中,防止某些有機(jī)溶劑可能會(huì)溶解塑膠中的顏料,使其遷移到其他部位或清洗介質(zhì)中。
17、4、本發(fā)明通過設(shè)置攪動(dòng)機(jī)構(gòu),攪動(dòng)環(huán)中的轉(zhuǎn)軸三也會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)毛刷與塑膠產(chǎn)品進(jìn)行剮蹭,從而去除掉清洗劑在清洗后可能會(huì)在塑膠表面形成的一層薄膜,防止清洗劑薄膜殘留可能會(huì)影響塑膠產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。
18、5、本發(fā)明通過設(shè)置側(cè)板機(jī)構(gòu),塑膠產(chǎn)品會(huì)與石墨烯海綿產(chǎn)生接觸之后,石墨烯海綿不僅可以吸附掉一部分水分,還可以吸收掉因毛刷與塑膠產(chǎn)品剮蹭產(chǎn)生的靜電,靜電會(huì)通過石墨烯海綿和導(dǎo)體住與導(dǎo)線傳遞到地面上。
1.一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的頂部固定連接有烘干倉(2),所述底板(1)的上設(shè)置有傳輸裝置(3),所述傳輸裝置(3)的一端在烘干倉(2)內(nèi),所述底板(1)的頂部固定連接有預(yù)沖洗機(jī)構(gòu)(4),所述預(yù)沖洗機(jī)構(gòu)(4)的外表面固定連接有清潔機(jī)構(gòu)(5),所述底板(1)上均勻設(shè)置有接地口(6);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在于:所述支撐腳(41)的底部與底板(1)的頂部固定連接,所述固定塊(461)的外表面與傳輸裝置外殼(42)的內(nèi)壁固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在于:所述沖洗機(jī)構(gòu)(45)包括支撐板一(451),所述支撐板一(451)的頂部均勻設(shè)置有噴頭(452),所示噴頭(452)的底部固定連接有水管一(453),所述水管一(453)的底部固定連接有水箱(454),所述水箱(454)的外表面固定連接有水管二(455),所述水管二(455)遠(yuǎn)離水箱(454)的一端固定連接有凈化裝置(456),所述凈化裝置(456)的外表面固定連接有水管三(457),所述水管三(457)遠(yuǎn)離凈化裝置(456)的一端固定連接有集水槽(458),所述集水槽(458)的外表面固定連接有水管四(459),所述水管四(459)遠(yuǎn)離集水槽(458)的一端固定連接有水板(4510),所述水板(4510)的內(nèi)壁固定連接有隔離板(4511)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在于:所述支撐板一(451)的外表面與傳輸裝置外殼(42)的外表面固定連接,所述水箱(454)的底部與底板(1)的頂部固定連接,所述凈化裝置(456)的底部與底板(1)的頂部固定連接,所述集水槽(458)的底部與底板(1)的頂部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在于:所述推出機(jī)構(gòu)(48)包括支撐板二(481),所述支撐板二(481)的頂部固定連接有控制器(482),所述控制器(482)的外表面固定連接有電線(483),所述電線(483)遠(yuǎn)離控制器(482)的一端固定連接有伸縮桿(484),所述伸縮桿(484)的靠近缺口(47)的一端固定連接有推動(dòng)板(485)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在于:所述支撐板二(481)的底部與傳輸裝置外殼(42)的外表面固定連接,所述伸縮桿(484)遠(yuǎn)離推動(dòng)板(485)的一端與支撐板二(481)的外表面固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在于:所述清潔機(jī)構(gòu)(5)包括支撐板三(51),所述支撐板三(51)的數(shù)量為兩個(gè),所述支撐板三(51)的頂部固定連接有清潔箱(52),所述清潔箱(52)的內(nèi)壁設(shè)置有攪動(dòng)機(jī)構(gòu)(53),所述清潔箱(52)的外表面固定連接有側(cè)板機(jī)構(gòu)(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在:所述攪動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)包括伺服電機(jī)一(531),所述伺服電機(jī)一(531)的輸出端固定連接有電機(jī)轉(zhuǎn)軸(532),所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸(532)的外表面固定連接有旋轉(zhuǎn)盤一(533),所述旋轉(zhuǎn)盤一(533)數(shù)量為兩個(gè),所述清潔箱(52)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸二(534),所述轉(zhuǎn)軸二(534)的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)盤二(535),所述旋轉(zhuǎn)盤二(535)的外表面套接有履帶(536),所述履帶(536)與旋轉(zhuǎn)盤一(533)的外表面套接,所述轉(zhuǎn)軸二(534)的外表面固定連接有攪動(dòng)環(huán)(537),所述攪動(dòng)環(huán)(537)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸三(538),所述轉(zhuǎn)軸三(538)的外表面均勻設(shè)置有毛刷(539)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在于:所述側(cè)板機(jī)構(gòu)(54)包括支撐板四(541),所述支撐板四(541)的底部固定連接有伺服電機(jī)二(542),所述伺服電機(jī)二(542)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸四(543),所述轉(zhuǎn)軸四(543)的外表面固定連接有密封板(544),所述密封板(544)的頂部設(shè)置有漏水孔(545),所述密封板(544)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸四(543)的一端固定連接有導(dǎo)體柱(546),所述導(dǎo)體柱(546)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有石墨烯海綿(547),所述導(dǎo)體柱(546)的兩端固定連接有導(dǎo)線(548),所述密封板(544)兩端對稱設(shè)置有側(cè)板(549),所述側(cè)板(549)的內(nèi)壁固定連接有支撐柱(5410),所述支撐柱(5410)的外表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板(5411),所述滑動(dòng)板(5411)靠近密封板(544)的一側(cè)固定連接有剮蹭環(huán)(5412)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種塑膠產(chǎn)品清洗處理用全自動(dòng)清洗機(jī)器人,其特征在于:所述支撐板三(51)的底部與底板(1)的頂部固定連接,所述伺服電機(jī)一(531)的外表面固定設(shè)置在兩個(gè)清潔箱(52)之間,所述支撐板四(541)的頂部與清潔箱(52)的底部固定連接。