本申請涉及轉運設備，例如涉及一種用于冷藏箱的控制方法、裝置及冷藏箱、計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、疫苗、血液、藥品等溫度敏感型貨品在存儲運輸過程中對溫度控制的要求非常嚴格，目前溫度敏感型貨品的冷鏈運輸主要依靠主動式航空冷藏箱。主動式航空冷藏箱具有制冷和制熱功能，能夠對貨艙區(qū)溫度進行控制，以保持箱內恒定的溫度，從而可以存儲轉運溫度敏感型貨品。為了保障冷藏箱制熱時的溫度性能，相關技術提出了一種加熱管制熱方法，包括：將采樣的箱內回風溫度與設定的目標溫度對比，當箱內回風溫度達到目標溫度時，控制加熱管停止運行；當箱內回風溫度低于目標溫度時，控制加熱管恢復運行。

2、在實現本公開實施例的過程中，發(fā)現相關技術中至少存在如下問題：

3、相關技術通過控制加熱管啟停來調節(jié)箱內溫度，但是由于航空冷藏箱箱體密封性的限制，尤其在箱體搭接處、門封、排水孔、泄壓機構及冷機與貨倉接觸處，不可避免會產生漏熱現象。且航空冷藏箱在運輸過程中，經常會途經不同的國家及地區(qū)，跨越不同的溫區(qū)，外界環(huán)溫的變化會對箱內溫度穩(wěn)定性產生較大影響。進而導致冷藏箱內溫度波動度較大，造成加熱管啟停頻繁，縮短了加熱管的使用壽命，同時影響冷藏箱貨物轉運的可靠性及安全性。

4、需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

技術實現思路

1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

2、本公開實施例提供了一種用于冷藏箱的控制方法、裝置及冷藏箱、計算機可讀存儲介質，能夠降低箱內溫度的波動度，有利于保障冷藏箱貨物轉運的可靠性及安全性。

3、在一些實施例中，所述冷藏箱包括箱體；蒸發(fā)器，設于箱體內；加熱裝置，有多個，均設在蒸發(fā)器上；所述控制方法包括：在冷藏箱運行制熱模式的情況下，確定冷藏箱的當前制熱階段；在當前制熱階段為穩(wěn)定運行階段且滿足漏熱條件的情況下，確定箱內目標溫度，并獲取箱外環(huán)境溫度；根據箱內目標溫度和箱外環(huán)境溫度，控制部分或全部加熱裝置運行。

4、在一些實施例中，所述裝置包括：處理器和存儲有程序指令的存儲器，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執(zhí)行上述的用于冷藏箱的控制方法。

5、在一些實施例中，所述冷藏箱包括：箱體；蒸發(fā)器，設于箱體內；加熱裝置，有多個，均設在蒸發(fā)器上；上述的用于冷藏箱的控制裝置，分別與多個加熱裝置電連接。

6、在一些實施例中，所述計算機可讀存儲介質，存儲有程序指令，所述程序指令在運行時，用以使得計算機執(zhí)行上述的用于冷藏箱的控制方法。

7、本公開實施例提供的用于冷藏箱的控制方法、裝置及冷藏箱、計算機可讀存儲介質，可以實現以下技術效果：

8、當冷藏箱制熱運行時，本公開實施例可首先判斷冷藏箱的當前制熱階段。若當前制熱階段為穩(wěn)定運行階段，則進一步判斷冷藏箱是否滿足漏熱條件。并在滿足漏熱條件的情況下，本公開實施例根據箱內目標溫度和箱外環(huán)境溫度來確定冷藏箱當前所處的環(huán)境工況，然后分析該工況下漏熱現象對箱內溫度可能產生的影響。并據此匹配若干個加熱裝置按需開啟，從而盡可能消除上述不利影響，以保持冷藏箱內溫度穩(wěn)定，同時降低箱內溫度的波動度，有利于保障冷藏箱貨物轉運的可靠性及安全性。

9、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。

技術特征：

1.一種用于冷藏箱的控制方法，其特征在于，所述冷藏箱包括箱體；蒸發(fā)器，設于箱體內；加熱裝置，有多個，均設在蒸發(fā)器上；所述控制方法包括：

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據箱內目標溫度和箱外環(huán)境溫度，控制部分或全部加熱裝置運行，包括：

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在冷藏箱運行制熱模式的情況下，確定冷藏箱的當前制熱階段，包括：

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，確定冷藏箱的當前制熱階段為穩(wěn)定運行階段之后，按照以下方式確定滿足漏熱條件，包括：

5.根據權利要求1至4任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：

6.根據權利要求1至4任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：

7.根據權利要求1至4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述冷藏箱還包括蒸發(fā)風機，蒸發(fā)風機相對于蒸發(fā)器設置；在冷藏箱運行制熱模式的情況下，還包括：

8.一種用于冷藏箱的控制裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執(zhí)行如權利要求1至7任一項所述的用于冷藏箱的控制方法。

9.一種冷藏箱，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有程序指令，其特征在于，所述程序指令在運行時，用以使得計算機執(zhí)行如權利要求1至7任一項所述的用于冷藏箱的控制方法。

技術總結
本申請涉及轉運設備技術領域，公開一種用于冷藏箱的控制方法，冷藏箱包括箱體；蒸發(fā)器，設于箱體內；加熱裝置，有多個，均設在蒸發(fā)器上；方法包括：在冷藏箱運行制熱模式的情況下，確定冷藏箱的當前制熱階段；在當前制熱階段為穩(wěn)定運行階段且滿足漏熱條件的情況下，確定箱內目標溫度，并獲取箱外環(huán)境溫度；根據箱內目標溫度和箱外環(huán)境溫度，控制部分或全部加熱裝置運行。本申請可根據箱內目標溫度和箱外環(huán)境溫度來匹配若干個加熱裝置按需開啟，從而盡可能消除漏熱現象所產生的不利影響，以保持冷藏箱內溫度穩(wěn)定，并降低箱內溫度的波動度，有利于保障冷藏箱貨物轉運的可靠性。本申請還公開一種用于冷藏箱的控制裝置及冷藏箱、計算機可讀存儲介質。

技術研發(fā)人員：尹坤,李林杰,王連成,張凱,李建剛,孫宇強,張海濤,劉雪鋒
受保護的技術使用者：青島鴻鵠航空科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9