臺(tái)車更換裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及臺(tái)車更換裝置與方法，屬于冶金行業(yè)燒結(jié)機(jī)、帶式焙燒機(jī)臺(tái)車更換的【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置包括臺(tái)車、內(nèi)直軌、內(nèi)曲軌、外直軌、外曲軌、主傳動(dòng)輪、臺(tái)車移出軌、臺(tái)車移入軌，主傳動(dòng)輪兩側(cè)的外曲軌分成下部可動(dòng)外曲軌，中部固定外曲軌、上部可動(dòng)外曲軌；下部可動(dòng)外曲軌在臺(tái)車運(yùn)行方向的左右兩側(cè)向外與中部固定外曲軌和下部外直軌分離；上部可動(dòng)外曲軌一端與臺(tái)車移入軌一端鉸接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)燒結(jié)機(jī)或帶式焙燒機(jī)在不停機(jī)狀況下更換臺(tái)車，不需要額外的臺(tái)車更換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；沒有燒結(jié)機(jī)或帶式焙燒機(jī)停機(jī)及執(zhí)行減風(fēng)或停風(fēng)等操作，生產(chǎn)狀況沒有改變，相對(duì)穩(wěn)定；由于生產(chǎn)工況穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率和轉(zhuǎn)鼓指數(shù)沒有降低。
【專利說明】臺(tái)車更換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及臺(tái)車更換裝置與方法，屬于冶金行業(yè)燒結(jié)機(jī)、帶式焙燒機(jī)臺(tái)車更換的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]燒結(jié)機(jī)或帶式焙燒機(jī)臺(tái)車上的篦條和車輪軸承易損壞，損壞至一定程度，須將故障臺(tái)車整體吊出以便對(duì)篦條和車輪軸承進(jìn)行更換或檢修，同時(shí)將備用臺(tái)車裝入。
[0003]現(xiàn)有的燒結(jié)機(jī)臺(tái)車的更換、安裝部位在燒結(jié)機(jī)的中尾部、風(fēng)箱的上部，帶式焙燒機(jī)的更換、安裝部位在帶式焙燒機(jī)的頭部、風(fēng)箱的上部。以燒結(jié)機(jī)為例，更換故障臺(tái)車時(shí)，布料裝置停止給料，故障臺(tái)車及其前后的臺(tái)車空料，空料的故障臺(tái)車一般運(yùn)行至尾部合適位置，燒結(jié)機(jī)停止運(yùn)行，啟動(dòng)液壓推桿將尾部移動(dòng)架后移，使緊靠在一起的臺(tái)車松動(dòng)，再通過燒結(jié)機(jī)上方的吊車將故障臺(tái)車吊出至平臺(tái)檢修位，然后將備用臺(tái)車吊起裝入，液壓推桿泄壓，燒結(jié)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。
[0004]這種更換方式，在建設(shè)期或計(jì)劃?rùn)z修時(shí)十分便利；但是在正常生產(chǎn)中，在這個(gè)部位更換、安裝臺(tái)車，對(duì)燒結(jié)機(jī)或帶式焙燒機(jī)的生產(chǎn)產(chǎn)生較大的影響:
1、停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)
燒結(jié)機(jī)或帶式焙燒機(jī)須停止運(yùn)轉(zhuǎn)；執(zhí)行減風(fēng)或停風(fēng)操作；吊走需要更換的臺(tái)車；清理撒落在固定滑道等處的燒結(jié)料；吊入備用臺(tái)車；執(zhí)行加風(fēng)或送風(fēng)操作；燒結(jié)機(jī)重新開機(jī)。僅直接停機(jī)就需十幾分鐘，加上其他時(shí)間，更換臺(tái)車需停機(jī)約30分鐘。
[0005]2、生產(chǎn)工況波動(dòng)大
燒結(jié)或焙燒生產(chǎn)是一個(gè)連續(xù)抽(送)風(fēng)、燃燒、熱交換的過程，長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)會(huì)改變生產(chǎn)工況，造成生產(chǎn)工況大幅波動(dòng)。
[0006]3、影響產(chǎn)品質(zhì)量
由于生產(chǎn)工況的大幅波動(dòng)，會(huì)降低產(chǎn)品合格率和降低轉(zhuǎn)鼓指數(shù)。
[0007]CN201740388U公開了一種在線更換爐箅條的防護(hù)裝置，該防護(hù)裝置設(shè)于燒結(jié)機(jī)下圈的燒結(jié)臺(tái)車內(nèi)，包括旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩設(shè)于橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有爐箅條掛架。通過縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩隨燒結(jié)臺(tái)車同步移動(dòng)，并通過防護(hù)罩對(duì)操作人員的頂部和背部進(jìn)行保護(hù)，避免受到環(huán)境高溫輻射和高溫的散料的損傷。但這必須停止燒結(jié)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，不能實(shí)現(xiàn)在線更換。
[0008]US6523673公開了一個(gè)改變臺(tái)車在鏈條機(jī)，包括隔開的驅(qū)動(dòng)鏈輪位于中間的一端彎曲的端部接合和驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的托輥，使運(yùn)動(dòng)的托盤車沿著頂部和底部的機(jī)器股蒼蠅的裝置和方法。更換臺(tái)車裝置包括第一鉸鏈部分外導(dǎo)軌位于相鄰導(dǎo)軌的底部鏈傳動(dòng)鏈輪。鉸接導(dǎo)軌從鎖定位置移動(dòng)到打開位置，在開啟位置，選定的托盤車需要更換為驅(qū)動(dòng)鏈輪繼續(xù)從傳動(dòng)鏈輪裝置和外導(dǎo)軌去除的第一部分。第二鉸接設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈輪相鄰導(dǎo)軌鏈上的頂部的外導(dǎo)軌圓弧段。第二鉸鏈部分外導(dǎo)軌從鎖定位置選擇性地移動(dòng)到打開位置，在開啟位置，更換臺(tái)車插在鏈輪的手段和對(duì)內(nèi)導(dǎo)軌在一個(gè)位置，先前被上述第一托盤車驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第二鉸鏈部分外導(dǎo)軌，然后移動(dòng)到鎖定位置。重復(fù)這一過程更換損壞或磨損的托盤車。
[0009]W02012136558公開了一種在線更換臺(tái)車的裝置，包括起重輪(10)、通過輪在軌道上的下降(8，9)的連續(xù)輸送散裝材料，如鐵或鋅的球團(tuán)礦或燒結(jié)材料，其特征在于，所述臺(tái)車(3)的處理的環(huán)形鏈條，導(dǎo)軌(9)的外曲線的鏈路(16)可以打開的起重鏈輪(10)的底部的區(qū)域中，使得臺(tái)車能夠除去或進(jìn)入。在該區(qū)域的外曲線連桿(20)的導(dǎo)軌(9)可以被打開，以便插入到鏈中的一個(gè)新的臺(tái)車(3)的的起重輪(10)的頂鏈。在該區(qū)域的起重鏈輪(10)的底部的除去開關(guān)(30)，臺(tái)車(3)，通過該信息可以被移出的鏈，而在該區(qū)域的頂鏈的起重輪(10)提供一個(gè)電源開關(guān)，通過該臺(tái)車(3)可以被移動(dòng)到鏈中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的，是要提供一種在燒結(jié)機(jī)或帶式焙燒機(jī)不停機(jī)情況下的臺(tái)車更換裝置與方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
臺(tái)車更換裝置，包括臺(tái)車、內(nèi)直軌、內(nèi)曲軌、外直軌、外曲軌、主傳動(dòng)輪、臺(tái)車移出軌、臺(tái)車移入軌，主傳動(dòng)輪兩側(cè)的外曲軌分成下部可動(dòng)外曲軌，中部固定外曲軌、上部可動(dòng)外曲軌；下部可動(dòng)外曲軌在臺(tái)車運(yùn)行方向的左右兩側(cè)向外與中部固定外曲軌和下部外直軌分離；上部可動(dòng)外曲軌一端與臺(tái)車移入軌一端鉸接。
[0012]優(yōu)選的，下部可動(dòng)外曲軌沿臺(tái)車運(yùn)行垂直方向與中部固定外曲軌和下部外直軌分離。
[0013]下部可動(dòng)外曲軌與一驅(qū)動(dòng)裝置相連，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，下部可動(dòng)外曲軌沿與臺(tái)車運(yùn)行垂直方向向外移動(dòng)，從初始位變換到移出位，驅(qū)動(dòng)裝置反向驅(qū)動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌，可使其移回初始位。
[0014]在初始位，下部可動(dòng)外曲軌的下部末端與下部外直軌對(duì)齊并靠近。
[0015]優(yōu)選的，下部可動(dòng)外曲軌兩端沿導(dǎo)向軌向外移到到移出位，并沿導(dǎo)向軌移回到初始位。
[0016]臺(tái)車移出軌一個(gè)端部與下部外直軌對(duì)齊并靠近。
[0017]上部可動(dòng)外曲軌內(nèi)側(cè)為曲面，外側(cè)為直面。
[0018]上部可動(dòng)外曲軌設(shè)有彈簧或重錘；上部可動(dòng)外曲軌可繞其與臺(tái)車移入軌一端的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從初始位變換至換車位；并借助彈簧或重錘從換車位恢復(fù)到初始位。
[0019]在換車位，上部可動(dòng)外曲軌位于上部?jī)?nèi)直軌和臺(tái)車移入軌之間并與上部?jī)?nèi)直軌對(duì)齊靠近，上部可動(dòng)外曲軌外側(cè)的直面部分與上部?jī)?nèi)直軌和臺(tái)車移入軌的構(gòu)成完整導(dǎo)向軌。在初始位，上部可動(dòng)外曲軌內(nèi)側(cè)的曲面部分與中部固定外曲軌和上部外直軌構(gòu)成完整導(dǎo)向軌。
[0020]優(yōu)選的，上部可動(dòng)外曲軌包括軌I和軌II，軌I下端與臺(tái)車移入軌一端鉸接。軌I內(nèi)側(cè)為曲面，軌I外側(cè)為直面。軌II上端與上部外直軌鉸接，軌II下端與軌I上端鉸接。
[0021]優(yōu)選的，上部可動(dòng)外曲軌設(shè)有彈簧或重錘；軌I繞其與臺(tái)車移入軌的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)軌II和軌I分別繞軌II和軌I的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，上部可動(dòng)外曲軌從初始位變換到換車位；并借助彈簧或重錘力換車位恢復(fù)到初始位。
[0022]優(yōu)選的，在換車位，軌I位于上部?jī)?nèi)直軌和臺(tái)車移入軌之間并與上部?jī)?nèi)直軌對(duì)齊靠近，軌I外側(cè)的直面部分與上部?jī)?nèi)直軌和臺(tái)車移入軌構(gòu)成完整的導(dǎo)向軌，軌II處于垂直狀態(tài)；在初始位，軌I內(nèi)側(cè)的曲面部分與中部固定外曲軌、軌II及上部外直軌構(gòu)成完整導(dǎo)向軌。
[0023]臺(tái)車更換裝置的輔助裝置由機(jī)架、快速移出機(jī)構(gòu)、橫移小車、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、快速移入機(jī)構(gòu)組成。
[0024]快速移出機(jī)構(gòu)由支撐架、支座、油缸或氣缸、拉出小車、鉤頭組成；油缸或氣缸安裝在支座上，支座與支撐架相連；拉出小車下部設(shè)有可單向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤頭，上部設(shè)有一鉸點(diǎn)與油缸或氣缸的缸桿頭部鉸接；小車每側(cè)有兩個(gè)輪子，小車每側(cè)的輪子位于支撐架的內(nèi)側(cè)，并可沿水平方向移動(dòng)。
[0025]快速移入機(jī)構(gòu)由支座、油缸或氣缸、推進(jìn)小車組成；油缸或氣缸安裝在支座上，支座與機(jī)架相連；推進(jìn)小車一端兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)圓柱體，另一端設(shè)有一鉸點(diǎn)與油缸或氣缸的缸桿頭部鉸接；推進(jìn)小車每側(cè)有兩個(gè)輪子，小車每側(cè)的輪子位于臺(tái)車移入軌上，并可沿移入軌移動(dòng)。
[0026]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)框架、下托架、鏈輪或齒輪、鏈條或齒輪、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置等組成；回轉(zhuǎn)框架為圓柱形且沿軸向有“ Π ”形槽；下托架有一個(gè)面是圓弧面且與回轉(zhuǎn)框架的圓柱半徑相等；回轉(zhuǎn)框架與下托架用銷軸鉸接；回轉(zhuǎn)框架與下托架組裝后內(nèi)側(cè)呈“口”形孔，夕卜側(cè)呈完整的圓柱；在回轉(zhuǎn)框架的圓柱面上設(shè)有鏈條或齒輪。
[0027]橫移小車，由定位板、框架、滾輪、導(dǎo)軌、底座、驅(qū)動(dòng)裝置組成，定位板分布在兩側(cè)，且上部有圓弧形凹槽。
[0028]臺(tái)車更換方法，包括下列步驟，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌，使下部可動(dòng)外曲軌在臺(tái)車運(yùn)行方向的左右兩側(cè)向外移動(dòng)，從初始位變換到移出位；需移出的臺(tái)車在主傳動(dòng)輪的輪齒和/或后續(xù)臺(tái)車的推動(dòng)下，向前移動(dòng)，沿臺(tái)車移出軌移出系統(tǒng)，然后驅(qū)動(dòng)裝置反向驅(qū)動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌，使其從移出位返回到初始位；需移出的臺(tái)車向外移出一定距離后，當(dāng)拉出小車鉤頭鉤住此臺(tái)車后，拉動(dòng)臺(tái)車沿臺(tái)車移出軌向遠(yuǎn)離系統(tǒng)方向快速移動(dòng)至橫移小車上；橫移小車托著臺(tái)車沿臺(tái)車運(yùn)行垂直方向移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)位；在翻轉(zhuǎn)位，升降機(jī)構(gòu)將臺(tái)車向上移入到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在垂直面內(nèi)進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，翻正臺(tái)車，等待吊運(yùn)和維修；
維修好的需移入的臺(tái)車運(yùn)輸?shù)脚_(tái)車移入軌上，位于快速移入機(jī)構(gòu)和主傳動(dòng)輪之間并定位，等待送入系統(tǒng)；需更換臺(tái)車被移出主傳動(dòng)輪后，主傳動(dòng)輪上形成了兩個(gè)空齒槽，當(dāng)主傳動(dòng)輪上的這兩個(gè)空齒槽轉(zhuǎn)動(dòng)一定位置時(shí)，開始送入需移入的臺(tái)車，送入時(shí)，快速移入機(jī)構(gòu)的油缸或氣缸的缸桿伸出，推動(dòng)需移入的臺(tái)車沿臺(tái)車移入軌快速向系統(tǒng)移動(dòng)，需移入臺(tái)車車輪推動(dòng)上部可動(dòng)外曲軌繞其與臺(tái)車移入軌一端的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上部可動(dòng)外曲軌從初始位變換至換車位，需移入臺(tái)車沿上部可動(dòng)外曲軌的外側(cè)移入系統(tǒng)，當(dāng)需移入的臺(tái)車到達(dá)一定位置，需移入的臺(tái)車的滾套在主傳動(dòng)輪的輪齒的撥動(dòng)下繼續(xù)向前移動(dòng)，在需移入的臺(tái)車的車輪脫離上部可動(dòng)外曲軌后，上部可動(dòng)外曲軌在彈簧或重錘作用下沿鉸點(diǎn)向回轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位。
[0029]本發(fā)明的有益效果:
1、不停機(jī)更換臺(tái)車
本發(fā)明的臺(tái)車更換裝置與方法，可實(shí)現(xiàn)燒結(jié)機(jī)或帶式焙燒機(jī)在不停機(jī)狀況下更換臺(tái)車，不需要額外的臺(tái)車更換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0030]2、生產(chǎn)工況穩(wěn)定
沒有燒結(jié)機(jī)或帶式焙燒機(jī)停機(jī)及執(zhí)行減風(fēng)或停風(fēng)等操作，生產(chǎn)狀況沒有改變，相對(duì)穩(wěn)定。
[0031]3、不影響產(chǎn)品質(zhì)量
由于生產(chǎn)工況穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率和轉(zhuǎn)鼓指數(shù)沒有降低。
[0032]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]本發(fā)明有附圖13頁，共13幅:
圖1是燒結(jié)機(jī)正常運(yùn)行前視圖
圖2是燒結(jié)機(jī)正常運(yùn)行俯視圖
圖3是圖1的A-A剖視圖
圖4是圖1的B-B剖視圖
圖5是燒結(jié)機(jī)移出臺(tái)車狀態(tài)的前視圖
圖6是圖5的C-C剖視圖
圖7是燒結(jié)機(jī)移入臺(tái)車狀態(tài)的前視圖
圖8是快速移出機(jī)構(gòu)圖
圖9是快速移入機(jī)構(gòu)圖
圖10是橫移小車圖
圖11是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖
圖12是圖11的K-K剖視圖
圖13是實(shí)施例2燒結(jié)機(jī)移入臺(tái)車狀態(tài)的前視圖1-機(jī)架 2-臺(tái)車移入軌 3-內(nèi)曲軌4-外直軌 5內(nèi)直軌6主傳動(dòng)輪7-外直軌8-內(nèi)直軌 9-臺(tái)車移出軌
10-快速移入機(jī)構(gòu) 101-油缸或氣缸 102-支座 104-推進(jìn)小車105-圓柱體106-輪子
20-外曲軌201-上部可動(dòng)外曲軌2011-軌I 2012-軌II 2013-重錘 2014-銷軸2015-銷軸2016-銷軸202-下部可動(dòng)外曲軌203-中部固定外曲軌30-臺(tái)車301-臺(tái)車滾套302-臺(tái)車車輪
40-驅(qū)動(dòng)裝置401-導(dǎo)向桿402-銷軸403-支架404-油缸或氣缸
50-橫移小車501-定位板502-框架503-滾輪504-導(dǎo)軌505-底座506-驅(qū)動(dòng)裝置
60-快速移出機(jī)構(gòu) 601-支撐架 602-支座 603-油缸或氣缸 604-拉出小車605-輪子 606-鉤頭
70-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 701-回轉(zhuǎn)框架 702-驅(qū)動(dòng)裝置 703-軸承座 704-鏈輪或齒輪705-托輥一 706-托輥二 707-下托架708-鏈條或齒輪709-銷軸80-升降機(jī)構(gòu)

【具體實(shí)施方式】
本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，將結(jié)合實(shí)施例及附圖加以說明。附圖共13頁。
[0034]實(shí)施例1，如圖f圖12所示。
[0035]臺(tái)車更換裝置，由臺(tái)車30、內(nèi)直軌5、8、內(nèi)曲軌3、外直軌4、7、外曲軌20、主傳動(dòng)輪6、臺(tái)車移出軌9、臺(tái)車移入軌2等組成。
[0036]內(nèi)直軌(5、8 )和內(nèi)曲軌(3 )組成內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌；外直軌(4、7 )和外曲軌(20 )組成外側(cè)導(dǎo)向軌；內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌內(nèi)安裝有主傳動(dòng)輪(6)，主傳動(dòng)輪(6)的齒輪位于內(nèi)側(cè)導(dǎo)向軌和外側(cè)導(dǎo)向軌之間；
外曲軌20安裝在主傳動(dòng)輪6的兩側(cè)，由下部可動(dòng)外曲軌202、中部固定外曲軌203、上部可動(dòng)外曲軌201等組成。
[0037]下部可動(dòng)外曲軌202為一局部圓環(huán)結(jié)構(gòu),兩端設(shè)有兩個(gè)圓孔用來與導(dǎo)向桿401相配合，下部可動(dòng)外曲軌202可以沿著導(dǎo)向桿401來回滑動(dòng)，導(dǎo)向桿401的一端固定在中部固定外曲軌203的下端或外直軌7上，另一端固定在支架403上，下部可動(dòng)外曲軌202的的外側(cè)與油缸或氣缸404鉸接，在油缸或氣缸404的作用下，下部可動(dòng)外曲軌202沿著導(dǎo)向桿401滑動(dòng)，支座403固定在機(jī)架I上。當(dāng)需要移出的臺(tái)車的車輪302接近下部可動(dòng)外曲軌202的下端時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置40的油缸404拉動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌202向外移動(dòng)，下部可動(dòng)外曲軌202處于移出位，需要移出的臺(tái)車在主傳動(dòng)輪6的驅(qū)動(dòng)下沿移出導(dǎo)軌9移動(dòng)，當(dāng)需要移出的臺(tái)車后部的滾套301不受主傳動(dòng)輪6輪齒的限制時(shí)，快速移出機(jī)構(gòu)60的油缸603通過拉出小車604的鉤頭606鉤住臺(tái)車快速拉出。當(dāng)下部可動(dòng)外曲軌202脫離需要移出的臺(tái)車的車輪302的限制后，驅(qū)動(dòng)裝置40的油缸或氣缸404推動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌202向里移動(dòng)，回復(fù)到初始位。
[0038]移出的臺(tái)車30在快速移出機(jī)構(gòu)60變換鉤頭606后，由油缸603拉動(dòng)繼續(xù)向外行走，直到把臺(tái)車30移送到橫移小車50上部，臺(tái)車30的車輪302落入到橫移小車50的定位板501上的圓弧形槽內(nèi)，油缸603停止拉動(dòng)，而改為向前推動(dòng)，推動(dòng)到鉤頭606后脫離臺(tái)車30后停止。此時(shí)橫移小車50的驅(qū)動(dòng)裝置506驅(qū)動(dòng)橫移小車50沿導(dǎo)軌504移動(dòng)，當(dāng)橫移小車50運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的正下方時(shí)停止，此時(shí)，升降機(jī)構(gòu)80開始工作，把臺(tái)車上升到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的“Π”形槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的下托架707至關(guān)閉狀態(tài)并鎖緊，升降機(jī)構(gòu)80退回到原位，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的驅(qū)動(dòng)裝置702，使臺(tái)車旋轉(zhuǎn)180度后停止，打開翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的下托架707，把移出的臺(tái)車調(diào)運(yùn)到臺(tái)車檢修的位置。
[0039]上部可動(dòng)外曲軌201由軌12011、軌112012、重錘2013、銷軸2014,2015,2016等構(gòu)成，軌12011的外側(cè)為直面、內(nèi)側(cè)為圓弧面，軌12011鉸連在臺(tái)車移入軌2上，軌II2012鉸連在外直軌4上，軌12011和軌II2012通過銷軸2016連接，軌II2012的一端設(shè)有重錘2013。
[0040]把需要移入的臺(tái)車提前移送到臺(tái)車移入導(dǎo)軌2上，需移入臺(tái)車被移出后主傳動(dòng)輪6上形成了兩個(gè)空齒槽，當(dāng)主傳動(dòng)輪6上的這兩個(gè)空齒槽轉(zhuǎn)動(dòng)一定位置時(shí)，快速移入機(jī)構(gòu)10的油缸101推動(dòng)推進(jìn)小車104移動(dòng)，推進(jìn)小車104通過兩圓柱105推動(dòng)需移入的臺(tái)車移動(dòng)，當(dāng)需移入的臺(tái)車車輪302與軌12011的外側(cè)接觸時(shí)，在臺(tái)車車輪302壓力的作用下，軌12011向下旋轉(zhuǎn)，致使上部可動(dòng)外曲軌201發(fā)生折疊變形，當(dāng)軌12011向下旋轉(zhuǎn)到外側(cè)面與臺(tái)車移入軌2上表面重合時(shí)，可動(dòng)外曲軌201發(fā)生折疊變形達(dá)到了極限位置，也稱為換車位，此時(shí)軌12011把臺(tái)車移入軌2和內(nèi)直軌5連通，要移入的臺(tái)車的車輪302可進(jìn)入到內(nèi)直軌5上，當(dāng)要移入的臺(tái)車到達(dá)一定位置，要移入的臺(tái)車的滾套301在主傳動(dòng)輪的輪齒的撥動(dòng)下，臺(tái)車向前繼續(xù)移動(dòng)，在要移入的臺(tái)車的車輪302脫離軌12011外側(cè)面后，在重錘2013的作用下，可動(dòng)外曲軌201發(fā)生展開變形并回復(fù)到初始位。
[0041]實(shí)施例2，圖13所示。
[0042]本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行的變化，不同點(diǎn)在于:
I.將實(shí)施例1中的上部可動(dòng)外曲軌201簡(jiǎn)化，取消軌112012，變成單一的軌并加長(zhǎng)軌12011，重錘2013直接安裝在軌12011上。
[0043]2.在可動(dòng)外曲軌201右下角處設(shè)有與內(nèi)曲軌3外形相吻合的圓弧臺(tái)階。
[0044]其余，與實(shí)例I相同，可參見本說明書和實(shí)施例1的有關(guān)說明。
[0045]另外，需要注意的是:上述實(shí)施例是本發(fā)明的個(gè)案，它的作用之一是對(duì)本發(fā)明起解釋的作用，而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明做出的任何限制。
【權(quán)利要求】
1.臺(tái)車更換裝置，包括臺(tái)車、內(nèi)直軌、內(nèi)曲軌、外直軌、外曲軌、主傳動(dòng)輪、臺(tái)車移出軌、臺(tái)車移入軌，其特征在于: 主傳動(dòng)輪兩側(cè)的外曲軌分成下部可動(dòng)外曲軌，中部固定外曲軌、上部可動(dòng)外曲軌； 下部可動(dòng)外曲軌在臺(tái)車運(yùn)行方向的左右兩側(cè)向外與中部固定外曲軌和下部外直軌分離； 上部可動(dòng)外曲軌一端與臺(tái)車移入軌一端連接； 臺(tái)車移入軌(2)位于上部可動(dòng)外曲軌(201)的外側(cè)，并與上部可動(dòng)外曲軌(201)連接，用于臺(tái)車的移入； 臺(tái)車移出軌(9)位于下部可動(dòng)外曲軌(202)外側(cè)，用于臺(tái)車的移出。
2.如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于，上部可動(dòng)外曲軌包括軌I和軌II，軌II上端與上部外直軌鉸接，軌II下端與軌I上端由銷軸連接復(fù)合成一體，軌I下端與臺(tái)車移入軌一端鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于，上部可動(dòng)外曲軌內(nèi)側(cè)為曲面，外側(cè)為直面。
4.如權(quán)利要求2所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于，軌I內(nèi)側(cè)為曲面，軌I外側(cè)為直面。
5.如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于，下部可動(dòng)外曲軌沿臺(tái)車運(yùn)行垂直方向與中部固定外曲軌和下部外直軌分離。
6.如權(quán)利要求f5任一項(xiàng)所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于，下部可動(dòng)外曲軌與一驅(qū)動(dòng)裝置相連，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌，使其兩端沿導(dǎo)向軌水平向外，帶動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌從初始位移到移出位；驅(qū)動(dòng)裝置反向驅(qū)動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌，使其移回初始位。
7.如權(quán)利要求6所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向桿(401)、支架(403)、油缸或氣缸(404);油缸或氣缸(404)及導(dǎo)向桿(401)安裝在支架(403)上，油缸或氣缸(404)通過銷軸(402)與下部可動(dòng)外曲軌(202)連接，通過油缸或氣缸(404)的運(yùn)動(dòng)，使得下部可動(dòng)外曲軌(202 )移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求Γ7任一項(xiàng)所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于:下部可動(dòng)外曲軌處于初始位時(shí)，其下部末端與下部外直軌對(duì)齊并靠近。
9.如權(quán)利要求Γ8任一項(xiàng)所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于:臺(tái)車移出軌一個(gè)端部與下部外直軌對(duì)齊并靠近。
10.如權(quán)利要求1或3或5所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于:上部可動(dòng)外曲軌設(shè)有彈簧或重錘；上部可動(dòng)外曲軌可繞其與臺(tái)車移入軌一端的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從初始位變換至換車位；并借助彈簧或重錘從換車位恢復(fù)到初始位。
11.如權(quán)利要求1、3、5、10任一項(xiàng)所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于:在換車位，上部可動(dòng)外曲軌位于上部?jī)?nèi)直軌和臺(tái)車移入軌之間并與上部?jī)?nèi)直軌對(duì)齊靠近，上部可動(dòng)外曲軌外側(cè)的直面部分與上部?jī)?nèi)直軌和臺(tái)車移入軌的構(gòu)成完整導(dǎo)向軌；在初始位，上部可動(dòng)外曲軌內(nèi)側(cè)的曲面部分與中部固定外曲軌和上部外直軌構(gòu)成完整導(dǎo)向軌。
12.如權(quán)利要求2、4、5任一項(xiàng)所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于:上部可動(dòng)外曲軌設(shè)有彈簧或重錘；軌I繞其與臺(tái)車移入軌的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)軌II和軌I分別繞軌II和軌I的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，上部可動(dòng)外曲軌從初始位變換到換車位；并借助彈簧或重錘從換車位恢復(fù)到初始位。
13.如權(quán)利要求12所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于:在換車位，軌I位于上部?jī)?nèi)直軌和臺(tái)車移入軌之間并與上部?jī)?nèi)直軌對(duì)齊靠近，軌I外側(cè)的直面部分與上部?jī)?nèi)直軌和臺(tái)車移入軌構(gòu)成完整的導(dǎo)向軌，軌II處于約垂直狀態(tài)；在初始位，軌I內(nèi)側(cè)的曲面部分與中部固定外曲軌、軌II及上部外直軌構(gòu)成完整導(dǎo)向軌。
14.如權(quán)利要求廣13任一項(xiàng)所述的臺(tái)車更換裝置，其特征在于:還包括臺(tái)車更換裝置的輔助裝置，輔助裝置包括機(jī)架(I)、橫移小車(50)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)、升降機(jī)構(gòu)(80)、快速移入機(jī)構(gòu)(10 )、快速移出機(jī)構(gòu)(60 )。
15.臺(tái)車更換方法，包括下列步驟: 1)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌，使下部可動(dòng)外曲軌在臺(tái)車運(yùn)行方向的左右兩側(cè)向外移動(dòng)，從初始位變換到移出位； 2)需移出的臺(tái)車在主傳動(dòng)輪的輪齒和/或后續(xù)臺(tái)車的推動(dòng)下，向前移動(dòng)，沿臺(tái)車移出軌移出系統(tǒng)；然后驅(qū)動(dòng)裝置反向驅(qū)動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌，使其從移出位返回初始位； 3)需移入臺(tái)車沿臺(tái)車移入軌向主傳動(dòng)輪移動(dòng)，推動(dòng)上部可動(dòng)外曲軌繞其與臺(tái)車移入軌一端的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上部可動(dòng)外曲軌從初始位變換至換車位，需移入臺(tái)車沿上部可動(dòng)外曲軌的外側(cè)移入系統(tǒng)； 4)需移入臺(tái)車的輪子離開上部可動(dòng)外曲軌的外側(cè)部分后，上部可動(dòng)外曲軌借助彈簧或重錘沿鉸點(diǎn)向回轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位。
16.如權(quán)利要求15所述的臺(tái)車更換方法，其特征在于:驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下部可動(dòng)外曲軌，使下部可動(dòng)外曲軌沿臺(tái)車運(yùn)行垂直方向水平向外移動(dòng)，從初始位變換到移出位。
17.如權(quán)利要求15或16所述的臺(tái)車更換方法，其特征在于，還包括下列步驟: O需移出的臺(tái)車向外移出一定距離后，當(dāng)拉出小車的鉤頭(606)鉤住臺(tái)車后，油缸或氣缸的缸桿運(yùn)動(dòng)，使拉出小車帶動(dòng)臺(tái)車沿臺(tái)車移出軌向遠(yuǎn)離系統(tǒng)方向移動(dòng)至橫移小車(50 )上； 2)橫移小車(50)托著臺(tái)車沿臺(tái)車運(yùn)行垂直方向移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)位； 3)在翻轉(zhuǎn)位，升降機(jī)構(gòu)(80)將臺(tái)車向上移入到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)在垂直面內(nèi)進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，翻正臺(tái)車，等待吊運(yùn)和維修； 4)維修好的需移入的臺(tái)車運(yùn)輸?shù)脚_(tái)車移入軌(2)上，位于快速移入機(jī)構(gòu)(10)和主傳動(dòng)輪(6)之間并定位，等待送入系統(tǒng)； 5)送入時(shí)，快速移入機(jī)構(gòu)的油缸或氣缸的缸桿伸出，推動(dòng)推進(jìn)小車(104)，并由推進(jìn)小車(104 )推動(dòng)需移入的臺(tái)車沿臺(tái)車移入軌向系統(tǒng)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F27B21/08GK104236311SQ201310240612
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】贠汝平, 黃東生, 姚朝勝, 于忠念 申請(qǐng)人:山東省冶金設(shè)計(jì)院股份有限公司