專利名稱：步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金行業(yè)熱軋加熱爐設(shè)備的調(diào)試方法，尤其涉及一種歩進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào) 試的方法。
背景技術(shù)：
步進(jìn)梁式加熱爐的工作原理是步進(jìn)梁以矩形的運(yùn)動(dòng)軌跡將坯料從加熱爐的進(jìn)料端輸送到 出料端，在輸送的過程中利用燒嘴加熱。所以加熱爐安裝工作最后一道重要的工序就是對(duì)加 熱爐設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，以確保步進(jìn)梁嚴(yán)格按照準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)行。對(duì)加熱爐提升框架及平移框架 的精確定位是調(diào)試工作重點(diǎn)，而調(diào)試的程序及方法直接影響到加熱爐設(shè)備的運(yùn)行狀況及調(diào)試 的進(jìn)度。
在以往的調(diào)試工程中都要通過拉鋼絲來確定加熱爐設(shè)備的運(yùn)行位置，包括工作位，檢修 位，極限位，通過拉鋼絲、鋼巻尺來測量提升框架、平移框架或步進(jìn)梁是否運(yùn)行到設(shè)計(jì)位置。 這種調(diào)試過程繁雜，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，需投入大量的人力物力，并且在測量數(shù)據(jù)時(shí)還存在一些不安 全的因素。因此，有必要針對(duì)現(xiàn)有調(diào)試方法的不足制定一套合理的、效率卨的調(diào)試方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而提供一種簡單實(shí)用、便于直觀地觀察運(yùn)動(dòng)軌跡的步進(jìn)梁式加熱 爐設(shè)備調(diào)試的方法。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為 一種歩進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法，其 特征在于在加熱爐步進(jìn)梁的平移框架連接有指針，平移框架下端的地坪上設(shè)有標(biāo)示安裝原 始位、工作位、極限位及理想運(yùn)行軌跡的運(yùn)行軌跡牌，運(yùn)行軌跡牌水平和垂直兩個(gè)方向都平 行于加熱爐的中心線，指針正對(duì)運(yùn)行軌跡牌所標(biāo)示的安裝原始位，利用指針指示平移框架的 實(shí)際運(yùn)行軌跡與運(yùn)行軌跡牌的理想運(yùn)行軌跡進(jìn)行比對(duì)，并不斷調(diào)整平移框架和提升框架位置 以使指針完全按照運(yùn)行軌跡牌軌跡運(yùn)行為止。
所述的運(yùn)行軌跡牌為按照安裝圖紙將加熱爐設(shè)備要求的運(yùn)行軌跡按l: l的比例繪制，它 包括有安裝圖紙上的原始位置即零位點(diǎn)0、四個(gè)工作位、四個(gè)極限位，四個(gè)工作位包括正常 步進(jìn)周期的起點(diǎn)A、在A點(diǎn)正上方并距離一個(gè)提升行程的B點(diǎn)、與B點(diǎn)水平并距離一個(gè)水平
行程的C點(diǎn)、與A點(diǎn)水平并距離一個(gè)水平行程的D點(diǎn)，A、 B、 C、 D依次連線形成矩形，其標(biāo) 示正常步進(jìn)周期的運(yùn)行軌跡；A'、 B'、 C'、 D'點(diǎn)分別代表A、 B、 C、 D的極限位，A'、 B'、 C'、 D，依次連線形成矩形，其標(biāo)示超行程的運(yùn)行軌跡；所述運(yùn)行軌跡牌固定在便于觀察的地坪上，軌跡線條保持水平或垂直。
所述利用指針指示平移框架的實(shí)際運(yùn)行軌跡與運(yùn)行軌跡牌的理想運(yùn)行軌跡進(jìn)行比對(duì)的過 程具體包括以下步驟a手動(dòng)液壓調(diào)試階段(1)調(diào)試正常步進(jìn)周期手工控制移動(dòng)平移框 架和提升框架，分別到達(dá)各工作位，確定加熱爐設(shè)備無干涉且指針與運(yùn)行軌跡牌指示的工作 位點(diǎn)重合后，在工作位點(diǎn)安裝接近開關(guān)或位移傳感器對(duì)設(shè)備進(jìn)行定位；然后按軌跡圖從工作 起點(diǎn)開始運(yùn)行一個(gè)完整的步進(jìn)周期，并根據(jù)指針軌跡與運(yùn)行軌跡牌比對(duì)不斷調(diào)整平移框架和 提升框架在加熱爐設(shè)備的位置，至指針完全按運(yùn)行軌跡牌上的軌跡運(yùn)行為止；(2)調(diào)試超行 程手工控制緩慢運(yùn)行提升框架和平移框架分別到達(dá)各極限位，反復(fù)運(yùn)行以確保加熱爐設(shè)備 無相碰之處后，將提升滾輪擋塊全部與滾輪頂緊焊牢；b電氣自動(dòng)化調(diào)試階段將整個(gè)設(shè)備 系統(tǒng)電氣全部打開并與控制終端聯(lián)通，設(shè)定好程序后開始調(diào)試，調(diào)試步驟與手動(dòng)液壓調(diào)試步 驟相同。
所述指針為具備一定鋼性的指針，其包括連接部、針桿、針尖三個(gè)部分，連接部連接在 加熱爐的平移框架上，針桿與水平方向垂直，針尖與針桿垂直設(shè)置，在針尖的末端為頂尖狀。 所述指針的連接部為帶有手柄的磁力座。
本發(fā)明采用指針和運(yùn)行軌跡牌結(jié)合的方法，可以直觀地觀察實(shí)際運(yùn)行軌跡，并比對(duì)其軌 跡與理想軌跡的偏差來不斷地修正平移框架和提升框架的位置，最后達(dá)到步進(jìn)梁的軌跡符合 工作要求，本方法直觀明了、簡單實(shí)用、節(jié)約調(diào)試時(shí)間和人力，從而大大提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例示意圖2為本發(fā)明運(yùn)行軌跡牌標(biāo)示的運(yùn)行軌跡圖中標(biāo)記說明l一平移框架，2—磁力座，3—指針，4一針尖，5—運(yùn)行軌跡牌，6—提 升框架；0點(diǎn)為安裝圖紙上的原始位置即零位，A、 B、 C、 D分別為正常步進(jìn)周期的四個(gè)工作 位，A'、 B'、 C'、 D'分別為四個(gè)極限位點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合具體實(shí)施例與附圖對(duì)發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步說明，但本 發(fā)明不局限于下面的實(shí)施例，參見圖1和圖2:
步進(jìn)梁式加熱爐是步進(jìn)梁以矩形的運(yùn)動(dòng)軌跡將坯料從加熱爐的進(jìn)料端輸送到出料端，在
輸送的過程中利用燒嘴加熱，而步進(jìn)梁的運(yùn)動(dòng)是由步進(jìn)梁的平移框架1和提升框架6配合控
制的。調(diào)試步進(jìn)梁的運(yùn)動(dòng)前先排除加熱爐設(shè)備與其它設(shè)備的干涉，包括與管道及其它設(shè)備之 間相碰、撤除各臨時(shí)固定件、確保刮渣板與水封槽之間的距離符合圖紙要求。按本發(fā)明實(shí)施
的步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法，在加熱爐步進(jìn)梁的平移框架1連接有指針3，平移框架l下端的地坪上設(shè)有標(biāo)示安裝原始位、工作位、極限位及理想運(yùn)行軌跡的運(yùn)行軌跡牌5，運(yùn)行 軌跡牌5水平和垂直兩個(gè)方向都平行于加熱爐的中心線，指針3正對(duì)運(yùn)行軌跡牌5所標(biāo)示的 安裝原始位，利用指針3指示的實(shí)際運(yùn)行軌跡與運(yùn)行軌跡牌的理想運(yùn)行軌跡進(jìn)行比對(duì)，并不 斷調(diào)整平移框架1和提升框架6位置以使指針完全按照運(yùn)行軌跡牌軌跡運(yùn)行為止。為了保障 安全，先進(jìn)行手動(dòng)液壓調(diào)試，確保無干涉且調(diào)整后再進(jìn)行電氣自動(dòng)化調(diào)試。具體實(shí)施的過程 為
(1) 繪制和放置運(yùn)行軌跡牌5:根據(jù)安裝圖紙將加熱爐設(shè)備的運(yùn)行軌跡按1: 1的比例 繪制在運(yùn)行軌跡牌5上，包括有安裝圖紙上的原始位置即零位O點(diǎn)、四個(gè)工作位、四個(gè)極限 位，四個(gè)工作位包括正常步進(jìn)周期的起點(diǎn)A點(diǎn)、在A點(diǎn)垂直上方并距離一個(gè)提升行程的B點(diǎn)、 與B點(diǎn)水平并距離一個(gè)水平行程的C點(diǎn)、與A點(diǎn)水平并距離一個(gè)水平行程的D點(diǎn)，A、 B、 C、 D依次連線形成矩形，其標(biāo)示正常步進(jìn)周期的運(yùn)行軌跡；A'、 B'、 C'、 D'點(diǎn)分別代表A、 B、 C、 D的極限位，A'、 B'、 C'、 D'依次連線形成矩形，其標(biāo)示超行程的運(yùn)行軌跡。
本實(shí)施例中提升行程為200毫米，水平行程為550毫米，則正常歩進(jìn)周期的運(yùn)行軌跡矩 形的長為550毫米、寬為200毫米的矩形；極限位A'點(diǎn)在工作位A點(diǎn)水平方向左側(cè)距離80 毫米、垂直方向下方距離20毫米的位置，極限位B'點(diǎn)在極限位A'點(diǎn)正上方并距離241毫米 位置，極限位C'點(diǎn)與極限位B'點(diǎn)水平并距離710毫米，極限位D'點(diǎn)在極限位C'點(diǎn)正下方并距 離241毫米的位置，則超行程的運(yùn)行軌跡矩形A， B' C， D'長為710毫米、寬為241毫米的矩 形。將繪制好的運(yùn)行軌跡牌5固定在便于觀察的地坪上，運(yùn)行軌跡牌5必須在水平和垂直兩
個(gè)方向都平行于加熱爐的中心線，軌跡線條保持水平或垂直。
(2) 制作和放置指針制作一個(gè)具備一定鋼性的指針3，指針3包括連接部、針桿、針 尖4三個(gè)部分，連接部連接在加熱爐的平移框架1上，針桿與水平方向垂直，針尖4與針桿 垂直設(shè)置，在針尖4的末端為頂尖狀。指針的針尖4正對(duì)運(yùn)行軌跡牌5所標(biāo)示的零位，并確 定加熱爐的提升框架6及平移框架1處于安裝圖紙上的原始位置，找正后臨時(shí)固定提升框架 6及平移框架1，這部分設(shè)備調(diào)試時(shí)基本不會(huì)有什么變化。
為方便裝卸，本實(shí)施例中指針3的連接部采用帶有手柄的磁力座2，磁力座2里面是一 個(gè)圓柱體，在其中間放置一條條形的永久磁鐵或恒磁磁鐵，外面底座位置是一塊軟磁材料。 軟磁材料是指在較弱的磁場下，易磁化也易退磁的一種鐵氧體材料。通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，來轉(zhuǎn)動(dòng) 里面的磁鐵。當(dāng)磁鐵的兩極N或S極呈上下方向時(shí)，也就是磁鐵的N或S極正對(duì)軟磁材料 底座時(shí)，軟磁材料被磁化，這個(gè)方向上具有強(qiáng)磁，所以能夠用于吸住鋼鐵表面。而當(dāng)磁鐵的 兩極處于水平方向時(shí)，及N、 S的正中間正對(duì)軟磁材料底座時(shí)，軟磁材料退磁，底座上幾乎 沒有磁力，就可以很容易地將磁力座2從加熱爐平移框架1的鋼鐵表面取下來。(3) 手動(dòng)液壓調(diào)試階段
a. 調(diào)試正常步進(jìn)周期調(diào)試前先確定加熱爐設(shè)備與其它設(shè)備無干涉，然后手工控制移動(dòng) 平移框架l，將平移框架1退至步進(jìn)周期的起點(diǎn)A點(diǎn)，觀察指針3的運(yùn)動(dòng)，若指針的運(yùn)動(dòng)軌 跡與運(yùn)行軌跡牌的軌跡有偏差，則通過液壓推進(jìn)裝置及時(shí)修正平移框架1的安裝位置，確定 指針3與A點(diǎn)重合后調(diào)整加熱爐設(shè)備平移框架1上接近開關(guān)或位移傳感器，然后前進(jìn)運(yùn)行一 個(gè)行程到D點(diǎn)，定位并確定加熱爐設(shè)備沒有干涉；將平移框架1回到A點(diǎn)，再運(yùn)行提升框架 6，使平移框架1提升到B點(diǎn)；定位提升框架6，運(yùn)行平移框架1從B點(diǎn)到C點(diǎn)，檢査加熱爐 設(shè)備無相碰之處，這時(shí)可按軌跡圖從A點(diǎn)開始運(yùn)行一個(gè)完整的步進(jìn)周期，并根據(jù)軌跡不斷調(diào) 整平移框架和提升框架在加熱爐設(shè)備的位置，至指針3完全按運(yùn)行軌跡牌5上的軌跡運(yùn)行；
b. 調(diào)試超行程運(yùn)行提升框架6使平移框架1至上升極限位，緩慢后退平移框架1至B' 點(diǎn)確認(rèn)加熱爐設(shè)備無相碰之處，若有碰撞則調(diào)整平移框架1或提升框架6的位置以消除干涉;
再運(yùn)行一個(gè)超行程至c'點(diǎn)，如此反復(fù)幾次，即可將平移框架1降至下降極限位，定位提升框 架6，將提升滾輪擋塊全部與滾輪頂緊焊牢，最后達(dá)到歩進(jìn)梁的軌跡和運(yùn)行軌跡牌5上的軌 跡重合。
(4) 電氣自動(dòng)化調(diào)試階段將整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)電氣全部打開并與控制終端聯(lián)通，設(shè)定好程
序后開始調(diào)試，調(diào)試步驟與手動(dòng)液壓調(diào)試步驟相同，最后達(dá)到步進(jìn)梁的軌跡和運(yùn)行軌跡牌5
上的軌跡重合且確保不會(huì)超出極限位，完成調(diào)試工作。
本發(fā)明采用指針3和運(yùn)行軌跡牌5結(jié)合的可以直觀地觀察，而不需要其他的輔助設(shè)施，
并按運(yùn)行軌跡牌5來控制不斷地修正最后達(dá)到步進(jìn)梁的軌跡和模板上的軌跡重合，方法簡單
實(shí)用，節(jié)約調(diào)試時(shí)間和人力，提高工作效率。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，
因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法，其特征在于在加熱爐步進(jìn)梁的平移框架連接有指針，平移框架下端的地坪上設(shè)有標(biāo)示安裝原始位、工作位、極限位及理想運(yùn)行軌跡的運(yùn)行軌跡牌，運(yùn)行軌跡牌水平和垂直兩個(gè)方向都平行于加熱爐的中心線，指針正對(duì)運(yùn)行軌跡牌所標(biāo)示的安裝原始位，利用指針指示平移框架的實(shí)際運(yùn)行軌跡與運(yùn)行軌跡牌的理想運(yùn)行軌跡進(jìn)行比對(duì)，并不斷調(diào)整平移框架和提升框架位置以使指針完全按照運(yùn)行軌跡牌軌跡運(yùn)行為止。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法，其特征在于所述的運(yùn)行軌 跡牌為按照安裝圖紙將加熱爐設(shè)備要求的運(yùn)行軌跡按1: l的比例繪制，它包括有安裝圖紙上 的原始位置即零位點(diǎn)0、四個(gè)工作位、四個(gè)極限位，四個(gè)工作位包括正常步進(jìn)周期的起點(diǎn)A、在A點(diǎn)正上方并距離一個(gè)提升行程的B點(diǎn)、與B點(diǎn)水平并距離一個(gè)水平行程的C點(diǎn)、與A點(diǎn) 水平并距離一個(gè)水平行程的D點(diǎn)，A、 B、 C、 D依次連線形成矩形，其標(biāo)示正常步進(jìn)周期的運(yùn) 行軌跡；A'、 B'、 C'、 D'點(diǎn)分別代表A、 B、 C、 D的極限位，A，、 B'、 C'、 D'依次連線形成矩形， 其標(biāo)示超行程的運(yùn)行軌跡；所述運(yùn)行軌跡牌固定在便于觀察的地坪上，軌跡線條保持水平或 垂直。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法，其特征在于所述利用 指針指示平移框架的實(shí)際運(yùn)行軌跡與運(yùn)行軌跡牌的理想運(yùn)行軌跡進(jìn)行比對(duì)的過程具體包括以 下步驟a手動(dòng)液壓調(diào)試階段(1)調(diào)試正常步進(jìn)周期手工控制移動(dòng)平移框架和提升框架，分別到達(dá)各工作位，確定加熱爐設(shè)備無干涉且指針與運(yùn)行軌跡牌指示的工作位點(diǎn)重合后，在工作位點(diǎn)安裝接近開關(guān)或位移傳感器對(duì)設(shè)備進(jìn)行定位；然后按軌跡圖從工作起點(diǎn)開始運(yùn)行一個(gè)完整的步進(jìn)周期，并根據(jù)指針軌跡與運(yùn)行軌跡牌比對(duì)不斷調(diào)整平移框架和提升框架在加熱爐設(shè)備的位置，至指針完全按運(yùn)行軌跡牌上的軌跡運(yùn)行為止；(2)調(diào)試超行程手工控制緩慢 運(yùn)行提升框架和平移框架分別到達(dá)各極限位，反復(fù)運(yùn)行以確保加熱爐設(shè)備無相碰之處后，將 提升滾輪擋塊全部與滾輪頂緊焊牢；b電氣自動(dòng)化調(diào)試階段將整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)電氣全部打開并與控制終端聯(lián)通，設(shè)定好程序 后開始調(diào)試，調(diào)試步驟與手動(dòng)液壓調(diào)試步驟相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法，其特征在于所述指針為具 備一定鋼性的指針，其包括連接部、針桿、針尖三個(gè)部分，連接部連接在加熱爐的平移框架 上，針桿與水平方向垂直，針尖與針桿垂直設(shè)置，在針尖的末端為頂尖狀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法，其特征在于所述指針的連 接部為帶有手柄的磁力座。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金行業(yè)熱軋加熱爐設(shè)備調(diào)試方法，尤其涉及一種步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)備調(diào)試的方法，在加熱爐步進(jìn)梁的平移框架連接有指針，平移框架下端的地坪上放置有運(yùn)行軌跡牌，運(yùn)行軌跡牌水平和垂直兩個(gè)方向都平行于加熱爐的中心線，指針正對(duì)運(yùn)行軌跡牌所標(biāo)示的安裝原始位，利用指針指示平移框架的實(shí)際運(yùn)行軌跡與運(yùn)行軌跡牌的理想運(yùn)行軌跡進(jìn)行比對(duì)，并不斷調(diào)整平移框架和提升框架位置以使指針完全按照運(yùn)行軌跡牌軌跡運(yùn)行為止。本發(fā)明可以直觀地觀察實(shí)際運(yùn)行軌跡，并比對(duì)其軌跡與理想軌跡的偏差來不斷地修正平移框架和提升框架的位置，最后達(dá)到步進(jìn)梁的軌跡符合工作要求，本方法直觀明了、簡單實(shí)用、節(jié)約調(diào)試時(shí)間和人力，從而大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)F27B9/00GK101639318SQ20091006376
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者冷志輝, 唐必剛, 施清明, 汪艷勇, 王憲民, 童永生, 廣 龔 申請(qǐng)人:武漢冶建安裝工程有限責(zé)任公司