專利名稱：中式菜肴自動(dòng)烹飪方法和一種智能自動(dòng)烹飪器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及菜肴烹飪特別涉及一種中式菜肴自動(dòng)烹飪方法和智能自動(dòng)烹飪器具。
現(xiàn)有技術(shù)目前，中式菜肴制作須首先經(jīng)市場(chǎng)分別采購(gòu)原材料，再對(duì)原材料進(jìn)行整理、摘選、清洗、切削、漲發(fā)及熬湯、作芡的預(yù)加工，煎、炸、蒸、煮、熟處理，最后根據(jù)炒勺的加熱程度，將原材料及輔料、調(diào)料、配料按順序分別投入炒勺，通過(guò)適時(shí)操作炒勺，進(jìn)行晃勺、翻勺、攪拌，烹飪過(guò)程時(shí)，操作者必須隨時(shí)掌握烹飪時(shí)間，觀察菜肴色澤、結(jié)合熱源加熱條件和操作經(jīng)驗(yàn)，判斷熟度適合后，切斷熱源，完成烹飪過(guò)程，由此可見(jiàn)中式菜肴制作過(guò)程程序繁瑣、耗時(shí)費(fèi)力，并要求操作人員具備一定的相關(guān)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)，由于烹飪菜肴前期，原材料在預(yù)加工過(guò)程中，被加工材料各自形狀不同，加工部位、加工內(nèi)容不斷變化，如果采用機(jī)械電氣設(shè)備小批量完成預(yù)加工過(guò)程中摘選、整理、清洗、切削及其它相關(guān)工藝，其設(shè)備勢(shì)必構(gòu)造復(fù)雜、體積龐大，因造價(jià)和清洗困難而難以實(shí)現(xiàn)，由此限制了烹飪自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明目的本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種中式菜肴自功烹飪方法，通過(guò)設(shè)置專業(yè)菜肴加工廠，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、加工各種菜肴品種，設(shè)計(jì)菜肴的加工工藝和烹飪工藝，按不同菜肴品種的加工工藝將加工好的材料按材料品種、材料數(shù)量和投料順序裝入專用菜盒，并在專用菜盒上安裝包含有全部烹飪信息數(shù)據(jù)的信息載體，使大眾一次便可購(gòu)買到盒裝的、帶有該菜肴烹飪工藝信息的，某一菜肴品種的全部材料，或者是向市場(chǎng)提供一種盒式自動(dòng)烹飪菜肴。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種與上述專用菜盒相匹配使用的智能自動(dòng)烹飪器具，其特征在于該器具能夠識(shí)別閱讀專用菜盒所攜帶的菜肴制作的信息，自動(dòng)開(kāi)關(guān)爐具，調(diào)整、控制爐具溫度，掌握投料時(shí)間，模擬人工，對(duì)炒勺進(jìn)行晃勺、翻勺、攪拌的烹飪操作，同時(shí)根據(jù)菜盒所攜帶的菜肴制作工藝信息，適時(shí)、適度打開(kāi)專用菜盒，將各種材料由專用菜盒自動(dòng)投入炒勺，進(jìn)行自動(dòng)烹飪，最后根據(jù)結(jié)束信號(hào)，關(guān)閉熱源，完成菜肴自動(dòng)烹飪過(guò)程。
技術(shù)解決方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一個(gè)目的是，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)菜肴烹飪方法的分析研究，在本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪菜肴過(guò)程設(shè)計(jì)時(shí)，將傳統(tǒng)的烹飪過(guò)程歸納為預(yù)加工和烹飪操作兩個(gè)過(guò)程，預(yù)加工過(guò)程從材料購(gòu)買開(kāi)始至烹飪投料前的全部淮備工作內(nèi)容，烹飪操作過(guò)程指對(duì)整個(gè)菜肴烹飪過(guò)程中的直接烹飪過(guò)程，預(yù)加工工作由菜肴加工廠完成，烹飪操作過(guò)程由智能自動(dòng)烹飪器具完成，同時(shí)利用相同加熱條件、相同加熱時(shí)間可使相同的被加熱體，產(chǎn)生相對(duì)相同熱量的原理，在固定加熱條件的前提下，設(shè)計(jì)時(shí)序控制工藝，經(jīng)以下工藝過(guò)程，完成預(yù)加工工作。
①加工工藝和烹飪工藝設(shè)計(jì)制定對(duì)原材料進(jìn)行整理、摘選、清洗、切削、漲發(fā)及熬湯、作芡的預(yù)加工，煎、炸、蒸、煮、熟處理的加工工藝，在爐溫加熱條件一定的條件下，制定包括菜肴各種原料、輔料、調(diào)料、配料、湯、芡的品種、數(shù)量和投放順序的時(shí)間順序加工工藝，制定自動(dòng)點(diǎn)火、火候大小，各種原料、輔料、調(diào)料、配料、湯、芡的投料時(shí)間間隔，菜盒開(kāi)啟度，對(duì)炒勺進(jìn)行晃勺、翻勺、攪伴的操作時(shí)間，爐溫控制(大、小火候)及烹飪完畢關(guān)閉熱源的烹飪工藝。
②信息載體烹飪工藝采用可讀信息載體記錄，供智能自動(dòng)烹飪器具識(shí)別閱讀，控制其完成自動(dòng)烹飪，以一種黑白印刷圖形為例說(shuō)明這種信息載體的工作原理，利用已知黑色和白色圖形對(duì)光線不同反射率的原理，使用黑白圖形分別代表開(kāi)關(guān)兩種狀態(tài)，垂直方向設(shè)置信息類別，水平方向設(shè)置時(shí)序控制器的時(shí)間信息，或者是以上兩種信息在對(duì)應(yīng)角90度時(shí)分別設(shè)置，信號(hào)類別分別對(duì)應(yīng)不同類別被控制電器設(shè)置信息，操作信息之間的時(shí)間間隔，用距離來(lái)表示，在相對(duì)開(kāi)或關(guān)的控制點(diǎn)，標(biāo)注相應(yīng)表示開(kāi)或關(guān)的黑白圖形，使用市場(chǎng)銷售的光電開(kāi)關(guān)可方便的識(shí)別讀出這些信號(hào)，使用這些信號(hào)去控制相關(guān)電器，達(dá)到自動(dòng)控制的目的，同時(shí)使用其它光學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)、感應(yīng)學(xué)、圖形、芯片技術(shù)的信號(hào)載體，均可作為本發(fā)明的信息載體，并按照自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，即可以安裝在菜盒上也可以和菜盒分離使用。
③專用菜盒及裝盒專用菜盒由流體原料盒、普通原料盒、框架、外殼、菜盒開(kāi)啟度信息載體、烹飪工藝信息載體組成，其中原料盒按排列組合方向分不同大小的多種規(guī)格，通過(guò)菜盒架自由排列組合在固定軸上，在菜盒架上對(duì)應(yīng)原料盒安裝開(kāi)啟度信息載體，原料盒下端的固定軸套，偏離盒體中心點(diǎn)設(shè)置，原料盒呈不平衡狀態(tài)，裝入外殼后由外殼控制原料盒平衡點(diǎn)，當(dāng)盒架由外殼內(nèi)被推出到某一原料盒全部脫離外殼后，該原料盒能自動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，將盒內(nèi)物體倒入烹飪器具，原料盒裝盒是將被加工好的菜肴材料，按照菜肴品種工藝規(guī)定的原料品種、原料數(shù)量裝入原料盒，依照投料順序由前向后，通過(guò)固定軸套固定在盒架上，將盒架裝入菜盒的外殼內(nèi)，最后在盒殼上安裝烹飪工藝信息載體和裝機(jī)方向標(biāo)志，完成裝盒，考慮到菜肴原料中，主料、輔料和調(diào)料、配料數(shù)量上的差異，為了減小菜盒體積，還可以采取按材料數(shù)量多少，分為兩個(gè)獨(dú)立的盒架，分別復(fù)合安裝在一個(gè)菜盒外殼內(nèi)，同時(shí)使用一組以上的投料控制裝置分別控制投料操作。
通過(guò)設(shè)立專業(yè)的菜肴加工工廠，邀請(qǐng)烹飪名家、業(yè)內(nèi)特長(zhǎng)人士開(kāi)發(fā)菜肴品種、設(shè)計(jì)烹飪工藝，以當(dāng)前市場(chǎng)已知的廚房設(shè)備為主，建立生產(chǎn)線，對(duì)菜肴材料進(jìn)行包括菜肴原材料摘選、加工、清洗、漲發(fā)、切、削，根據(jù)不同菜肴品種的不同要求制作湯、芡，分別對(duì)原材料進(jìn)行煎、蒸、煮、炸的熟處理，調(diào)配調(diào)料、配料、輔料，將加工好的原材料按工藝要求，裝入專用菜盒，在菜盒上安裝烹飪信息載體、開(kāi)啟度信息載體和菜盒裝機(jī)方向標(biāo)志，由此向市場(chǎng)提供一種盒裝的、能夠自動(dòng)進(jìn)行烹飪的菜肴產(chǎn)品。
本發(fā)明另一個(gè)目的的解決方案是提供一種與本發(fā)明方法匹配使用的智能烹飪器具，由信息識(shí)別閱讀系統(tǒng)，投料系統(tǒng)，晃勺、翻勺、攪伴系統(tǒng)，加熱爐具(以煤氣灶為例)，炒勺組成。
①信息識(shí)別閱讀使用一種光電開(kāi)關(guān)組成的掃描器，識(shí)別閱讀包含烹飪信息內(nèi)容的黑白圖形，每個(gè)光電開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的信息圖形垂直方向排列，安裝在一個(gè)隨時(shí)間變化，水平方向精確移動(dòng)裝置上，形成一個(gè)光電掃描器，對(duì)菜盒上的烹飪信息進(jìn)行掃描，輸出相關(guān)信號(hào)，控制電器、機(jī)械部分自動(dòng)操作，同時(shí)在菜盒投料端口一側(cè)，固定安裝光電開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)中菜盒支架上的開(kāi)啟度信號(hào)進(jìn)行掃描，向工作中的投料電器、機(jī)械裝置提供停止信號(hào)。
②投料系統(tǒng)是一個(gè)能推動(dòng)菜盒框架作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，當(dāng)菜盒裝入該裝置并出現(xiàn)投料信號(hào)時(shí)，向菜盒投料口一側(cè)推動(dòng)菜盒框，同時(shí)菜盒外殼被限位在原地保持不動(dòng)，當(dāng)菜盒框架上的某一原料盒全部脫離菜盒殼后，該原料盒由于重心作用， 自動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，將盒內(nèi)原料倒出，至隨后的原料盒前端對(duì)應(yīng)菜盒架上的圖形被掃描，投料停止。
③晃勺系統(tǒng)晃勺系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)平行的等徑圓組成，由翻勺支架等徑連接，使翻勺支架沿圓周線做圓的運(yùn)動(dòng)，皮帶槽是搖均機(jī)械的動(dòng)力輸入部分，當(dāng)動(dòng)力傳入后，通過(guò)翻勺支架帶動(dòng)翻勺機(jī)構(gòu)、炒勺沿圓周線運(yùn)動(dòng)，炒勺內(nèi)的物質(zhì)隨之發(fā)生位移、運(yùn)動(dòng)、翻滾。
④翻勺系統(tǒng)翻勺機(jī)械裝置安裝在晃勺器上方的支架上，和炒勺連接，由翻勺桿、翻勺控制桿、翻勺凸輪、滾珠(輪)、翻勺軸套、翻勺凸輪軸、翻勺支架、翻勺傳動(dòng)輪、翻勺軸、翻勺軸架組成，平時(shí)翻勺控制桿停留在凸輪臺(tái)階上端平面，當(dāng)翻勺傳動(dòng)輪由可離合齒輪帶動(dòng)使凸輪旋轉(zhuǎn)，翻勺控制桿到達(dá)臺(tái)階邊沿后，在炒勺的重力作用下，迅速掉到臺(tái)階下端，使原來(lái)與炒勺連接的翻勺桿發(fā)生向前(炒勺方向)傾斜和向下傾斜，由于翻勺桿和炒勺呈90度連接，因此炒勺也發(fā)生向前、向下的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，由于炒勺自身長(zhǎng)度所帶來(lái)的杠桿放大原理，使炒勺運(yùn)動(dòng)時(shí)近翻勺桿點(diǎn)運(yùn)動(dòng)幅度小，遠(yuǎn)翻勺桿點(diǎn)大，這種運(yùn)動(dòng)使炒勺呈前低后高狀，引起炒寸內(nèi)的物質(zhì)發(fā)生移位，偏離炒勺中心到達(dá)炒勺偏前端，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的凸輪迅速把控制桿帶到凸輪最高點(diǎn)，與此同時(shí)炒勺隨之迅速?gòu)?fù)位后，繼續(xù)向后、向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)向后、向上拋起炒勺內(nèi)的物質(zhì)，控制桿到達(dá)凸輪最高點(diǎn)后，在重力作用下自動(dòng)復(fù)位，翻勺傳動(dòng)輪停止工作，被拋起的物質(zhì)落回到炒勺中，結(jié)束翻勺工作。
⑤攪伴系統(tǒng)是一種可彈出彈入的機(jī)械裝置，彈出機(jī)構(gòu)可延深至炒勺中，對(duì)炒勺內(nèi)的物質(zhì)進(jìn)行攪伴。
⑥爐具以一種燃?xì)庠顬槔?，由燃?xì)庠铑^、進(jìn)氣管、恒流閥、導(dǎo)氣管、電磁閥組成，與常規(guī)燃?xì)庠畈煌氖菭t體增加了自動(dòng)開(kāi)關(guān)功能和使用一種恒流閥，當(dāng)燃?xì)鈮毫υ龃髸r(shí)恒流閥導(dǎo)氣孔變小，壓力減小時(shí)導(dǎo)氣孔變大，使流經(jīng)爐具的燃?xì)饬吭谝欢ǖ臍鈮鹤兓秶鷥?nèi)基本保持不變，確保工藝設(shè)計(jì)和烹飪操作爐具加熱條件的一致性。
組合使用一個(gè)以上的恒流閥可以形成大、中、小不同的火候，使烹飪器適應(yīng)任何品種的菜肴烹飪需求，如果使用電力作為灶體加熱源，通過(guò)對(duì)電壓和電流的控制也能適合本發(fā)明對(duì)爐具的要求，而且更簡(jiǎn)單、更精確。
⑦炒勺和常規(guī)炒勺不同的是在常規(guī)炒勺的手柄端點(diǎn)兩側(cè)，依照炒勺弧線，分別沿炒勺邊緣至中心線前向上設(shè)置一個(gè)檔板，用于防止翻勺時(shí)勺內(nèi)物體灑出，同時(shí)使菜肴出鍋時(shí)能夠緩慢倒入器皿。
這樣大眾將由市場(chǎng)購(gòu)買的盒裝菜肴，按照菜盒指示方向，裝入上述智能自動(dòng)智能烹飪器具，打開(kāi)電源，智能自動(dòng)烹飪器具便可根據(jù)信息閱讀識(shí)別系統(tǒng)提供的各種信息，自動(dòng)開(kāi)機(jī)、點(diǎn)火、控制火候大小，按時(shí)、按順序向炒勺投料，控制炒勺、自動(dòng)進(jìn)行晃勺、翻勺及對(duì)炒勺內(nèi)的原料進(jìn)行攪伴，最后根據(jù)停止信號(hào)熄火，將烹飪好的菜肴倒入盛放菜肴的器皿中，自動(dòng)關(guān)機(jī)，完成菜肴的烹飪過(guò)程。
以下結(jié)合附圖對(duì)本智能烹飪器具的工作原理做進(jìn)一步說(shuō)明。
圖.1自動(dòng)烹飪工藝流程.2智能自動(dòng)烹飪器具的結(jié)構(gòu)示意.3智能自動(dòng)烹飪器具的俯視.4智能自動(dòng)烹飪器具的晃勺裝置原理.5智能自動(dòng)烹飪器具的翻勺裝置原理.6流體原料盒示意圖。
圖.7原料盒示意圖。
圖.8菜盒盒架結(jié)構(gòu)及開(kāi)啟度控制信號(hào)示意圖。
圖.9菜盒盒架與原料盒組合示意.10菜盒的外殼及烹飪操作信號(hào)示意.11投料機(jī)械裝置示意.12管狀容器和調(diào)料盒俯視示意.13管狀容器和調(diào)料盒側(cè)視示意.14復(fù)合菜盒示意.15復(fù)合菜盒控制示意圖其中序號(hào)1.為攪伴裝置2.光電掃描器3.晃勺(以下使用H)控制器4.翻勺(以下使用F)控制器5.攪伴(以下使用J)控制器6.投料系統(tǒng)(以下使用T)7.火候控制器8.專用菜盒9.連接塊10.底盤、支架11.隔熱塊12.炒勺13.F桿14.F控制桿15.F凸輪16.滾珠(輪)17.F軸套18.F凸輪軸19.F支架20.F傳動(dòng)輪21.連接軸22.皮帶槽23.H等徑輪24.H等徑輪軸25.煤氣灶頭26.進(jìn)氣孔27.導(dǎo)管28.恒流閥29.電磁閥30.出料輪31.F軸32.F軸架33.連接軸承34.F凸輪軸承35.流體原料盒(以下使用L)盒口36.L盒體37.L浮球38.L原料盒腔39.L原料盒底蓋40.L原料盒軸套41.原料盒42.原料盒盒腔43.原料盒軸套44.菜盒盒架堵頭45.專用菜盒開(kāi)啟度信號(hào)條安裝架46.原料盒安裝固定軸47.原料盒安裝固定軸架48.專用菜盒(關(guān)閉)開(kāi)啟度信號(hào)49.專用菜盒外殼50.爐溫控制信號(hào)(1)51.晃勺裝置控制信號(hào)52.翻勺裝置控制信號(hào)53.攪伴裝置控制信號(hào)54.爐溫控制信號(hào)(2)55.專用菜盒開(kāi)啟信號(hào)56.出鍋、關(guān)閉信號(hào)57.表示一種控制信號(hào)二次啟動(dòng)時(shí)與上次啟動(dòng)時(shí)間之間的時(shí)間間隔58.菜盒框59.原料盒60.投料桿61.投料絲杠62.限位導(dǎo)向桿63.投料螺栓64.投料動(dòng)輪65.管狀容器口、66.插槽軌道、67.管狀容器插槽 68.管狀容器、69.調(diào)料盒、70.調(diào)料盒插槽、71.橡膠柱塞、72.調(diào)料盒固定軸套73.延時(shí)塊74.推桿75.推桿頭76.調(diào)料盒架77.復(fù)合菜盒78.調(diào)料開(kāi)啟度裝置79.調(diào)料投料裝置。
結(jié)合


本發(fā)明結(jié)合附圖，智能自動(dòng)烹飪?cè)罹咧饕蓹C(jī)械部分由圖.4晃勺裝置、圖.5翻勺裝置、1.攪伴裝置圖.11投料裝置、12.炒勺、和相關(guān)電器組成。
其中，翻勺裝置由12.炒勺、經(jīng)9.連接塊、11.隔熱塊和13.翻勺桿向下90度連接，13.翻勺桿下端垂直和17.翻勺軸套連接，由桿體某點(diǎn)平行引出后再垂直向下的14.翻勺控制桿依靠15.凸輪的臺(tái)階上端面保持平衡，當(dāng)15.凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使相對(duì)于臺(tái)階上端的邊沿后，14.翻勺控制桿由于失去支點(diǎn)而向前、向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)臺(tái)階下端面后，隨凸輪曲線開(kāi)始向相反的向后、向上運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)最高點(diǎn)后再次失去支點(diǎn)，回到起始狀態(tài)完成工作周期，14.翻勺控制桿的運(yùn)動(dòng)變化同時(shí)通過(guò)13.翻勺桿使12.炒勺亦發(fā)生相同的變化，同時(shí)因?yàn)楦軛U放大原理的作用，使12.炒勺近13.翻勺桿點(diǎn)小幅運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)13.翻勺桿點(diǎn)大幅運(yùn)動(dòng)，從而模擬出翻勺過(guò)程中將炒勺向下向前推出再向上揚(yáng)起同時(shí)向里收回的翻勺動(dòng)作。
晃勺機(jī)械裝置設(shè)置在翻勺裝置的下端由兩個(gè)平行的23.等徑輪同步組成，在等徑輪的等徑點(diǎn)使用33.連接軸承、21.連接軸和19.翻勺支架相連，通過(guò)翻勺支架上的翻勺裝置帶動(dòng)12.炒勺沿圓周線運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)能產(chǎn)生與人工晃勺的相似運(yùn)動(dòng)。
攪伴機(jī)械裝置是一種可彈出彈入的機(jī)械裝置，彈出機(jī)構(gòu)可延深至炒勺中，通過(guò)圓周線運(yùn)動(dòng)對(duì)炒勺內(nèi)的物質(zhì)進(jìn)行攪伴。
圖.11是一種直線機(jī)械裝置，由60.投料桿、61.投料絲杠、62.限位導(dǎo)桿、63.投料螺栓、64.投料動(dòng)輪組成，當(dāng)64.投料動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)61.投料絲杠將60.投料桿向菜盒出口端推動(dòng)44.菜盒框堵頭，將58.菜盒架推出至某一原料盒全部脫離49.菜盒外殼時(shí)，59.原料盒由于失去重心而發(fā)生翻轉(zhuǎn)將盒內(nèi)原料倒出。
圖6.是流體原料盒示意圖，主要由36.L盒體 37.L浮球 38.L原料盒腔39.L原料盒塞，通過(guò)37.L浮球能使38.L原料盒腔所裝的流體材料在垂直和小角度傾斜狀態(tài)搖晃時(shí)，不發(fā)生泄漏，挑選不同規(guī)格浮球可保證不同液面高度的密封，當(dāng)36.L盒體發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)37.L浮球隨液體平面移動(dòng)，打開(kāi)盒口原料便可自動(dòng)流出。
圖14.是復(fù)合菜盒裝盒示意圖，將放有調(diào)料、配料的調(diào)料盒架通過(guò)菜盒外殼，安裝在原料盒上端，由76.調(diào)料盒架68.管狀容器和69.調(diào)料盒組成，68.管狀容器和72.調(diào)料盒定位軸套分別帶有插槽，76.調(diào)料盒架上帶有插槽軌道，可方便的按工藝自由組合，69.調(diào)料盒偏心固定在74.推桿上，通過(guò)72.軸套固定在調(diào)料盒架上，管狀容器是一種仿醫(yī)用注射器的容器，用做裝液體調(diào)料，65.容器口部細(xì)小、液體不易流出，71.橡膠柱塞向65.管狀容器口移動(dòng)時(shí)，通過(guò)擠壓使液體流出容器，圖15.是復(fù)盒菜盒調(diào)料盒架的投料控制示意圖，調(diào)料盒開(kāi)啟度裝置，將調(diào)料盒架推出菜盒外殼后，某一個(gè)75.推桿頭，停止在79.投料裝置的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，投料裝置進(jìn)行投料操作，通過(guò)推動(dòng)75.推桿頭擠壓出68.管狀容器內(nèi)液體調(diào)料或?qū)?9.調(diào)料盒盒體連同73.延時(shí)塊推出至76.調(diào)料盒架邊沿后，69調(diào)料盒盒體自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，完成投料，73.延時(shí)塊的作用是保證69.調(diào)料盒在離開(kāi)76.調(diào)料盒架一定距離后再發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
當(dāng)烹飪工作結(jié)束后由30.出料輪帶動(dòng)連接的17.翻勺軸套，將烹制完畢的菜肴倒入菜肴器皿中。
通過(guò)本發(fā)明，大眾只須一次便可購(gòu)買到盒裝的，能夠進(jìn)行自動(dòng)烹飪的菜肴材料，避免了傳統(tǒng)菜肴烹飪過(guò)程中操作人員的身體勞累和操作難度，智能自動(dòng)烹飪裝置在整個(gè)烹飪過(guò)程中，通過(guò)模擬的人工手段，能夠精確再現(xiàn)烹飪工藝設(shè)計(jì)人的設(shè)計(jì)理念和操作手法，同時(shí)本發(fā)明還充分利用了社會(huì)集團(tuán)生產(chǎn)力，使家務(wù)勞作工業(yè)化、社會(huì)化，能夠有效提高大眾的生活水平和飲食水平，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、操作方便，是一種大眾普及型產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種中式菜肴自動(dòng)烹飪方法，包括設(shè)置專業(yè)的菜肴加工廠開(kāi)發(fā)菜肴品種，在確定爐具的加熱和被加熱物體數(shù)量的條件下，設(shè)計(jì)烹飪菜肴工藝，將烹飪工藝內(nèi)容以信息方式記錄在載體上，同時(shí)對(duì)菜肴原材料進(jìn)行摘選、清洗、切、削、漲發(fā)，制作湯、芡，調(diào)配調(diào)料、輔料，按不同菜肴品種的不同要求分別對(duì)原材料進(jìn)行煎、蒸、煮、炸的熟加工，再將這些加工好的材料按照菜肴烹飪工藝所要求的品種、數(shù)量分別裝入原料盒，將這些原料盒按菜肴烹飪工藝投料順序先后排列，組合安裝到菜盒支架上，在支架對(duì)應(yīng)原料盒的某點(diǎn)，安裝開(kāi)啟度控制信息載體后，裝入菜盒外殼中，最后在外殼上安裝包含全部烹飪菜肴信息內(nèi)容的信息載體，提供一種盒裝自動(dòng)烹飪菜肴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1.所述，本發(fā)明的特征是通過(guò)確定爐具的加熱條件和被加熱物體的數(shù)量，使用時(shí)間順序控制方法，制定菜肴的烹飪工藝，通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)方式向市場(chǎng)提供帶有全部烹飪信息的盒裝自動(dòng)烹飪菜肴產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求1.所述，菜肴烹飪工藝信息載體的特征在于包括時(shí)序和菜盒開(kāi)啟度信息載體，記錄在一種可讀信息載體上，利用光線對(duì)黑色和白色的不同反射率原理，使用黑白圖形記錄時(shí)序控制信息和菜盒開(kāi)啟度信息，其中時(shí)序控制信息每組信息和相應(yīng)的控制器相對(duì)應(yīng)，控制，爐體點(diǎn)火、爐溫控制，材料投料時(shí)間、順序，炒勺的適時(shí)晃勺、翻勺、攪伴操作，自動(dòng)關(guān)機(jī)，每次啟動(dòng)的時(shí)間間隔用距離來(lái)表示，菜盒開(kāi)啟度控制信號(hào)對(duì)正在開(kāi)啟的菜盒架，停留在某點(diǎn)提供停止信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，菜肴烹飪工藝信息載體的另一個(gè)特征是除權(quán)利要求3所提及的信息載體外，采用其它形式的光學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)、芯片、圖形原理的信息載體，均可用做本發(fā)明的信息載體，這些信息載體根據(jù)自身特點(diǎn)，即可以安裝在菜盒上，也可以和菜盒分離使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1.所述，信息載體的安裝特征在于時(shí)序信息載體安裝在菜盒的外殼上，或者是當(dāng)菜盒投料時(shí)，相對(duì)固定不動(dòng)的部位，開(kāi)啟度控制信息載體，安裝在菜盒架上，或者是菜盒投料時(shí)隨盒架移動(dòng)的部位，信號(hào)點(diǎn)分別和原料盒預(yù)計(jì)打開(kāi)的點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1.所述，專用菜盒的特征在于菜盒由原料盒、盒架、盒殼組成，其中原料盒按排列組合方向，按大小不同，分多種規(guī)格，通過(guò)菜盒架排列組合，原料盒下端的固定軸套，偏離盒體中心點(diǎn)設(shè)置，原料盒呈不平衡狀態(tài)，由外殼控制原料盒的平衡，原料盒不同的排序可完成各種菜肴品種的組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1.所述，復(fù)合專用菜盒的特征在于在權(quán)利要求6.所述的菜盒基礎(chǔ)上增加了調(diào)料盒、管狀容器、調(diào)料盒架的復(fù)合菜盒，其特征是調(diào)料盒、管狀容器、調(diào)料盒架通過(guò)菜盒外殼，復(fù)合安裝在菜盒架的上部。
8.一種與權(quán)利要求1.相匹配使用的智能自動(dòng)烹飪器具，由信息閱讀識(shí)別系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)，下料系統(tǒng)，晃勺、翻勺、攪伴系統(tǒng)，炒勺、爐具組成，能夠閱讀識(shí)別菜盒上安裝或獨(dú)立使用的各種烹飪信息，分別控制爐溫，下料時(shí)間、順序，自動(dòng)操作炒勺，按時(shí)晃勺、翻勺、攪伴，自動(dòng)關(guān)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8.所述，信息閱讀識(shí)別系統(tǒng)的特征在于由光電開(kāi)關(guān)時(shí)序掃描器和光電開(kāi)關(guān)限位器組成，和工藝信息載體匹配使用，當(dāng)改變使用權(quán)利要求4所述的其它信息載體時(shí)，信息閱讀識(shí)別系統(tǒng)，為與其匹配而進(jìn)行的適應(yīng)性變更。
10.根據(jù)權(quán)利要求8.所述，晃勺、翻勺、攪件系統(tǒng)的特征在于由信息閱讀識(shí)別系統(tǒng)讀出的烹飪工藝信息，通過(guò)相關(guān)電器控制對(duì)應(yīng)的機(jī)械裝置，摸似人工對(duì)炒勺進(jìn)行晃勺、炒勺整體沿圓周線做圓運(yùn)動(dòng)，使炒勺內(nèi)的物質(zhì)發(fā)生移位、翻滾，翻勺、灼勺同時(shí)發(fā)出的向前(常規(guī)炒勺鍋柄指向炒勺的方向)、向下繼而向后、向上的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，使炒勺內(nèi)物質(zhì)偏離炒勺中心向前方移動(dòng)后，被向上向后拋起，炒勺復(fù)位后自由落下，攪伴、由可彈入彈出炒勺的機(jī)械裝置，對(duì)炒勺內(nèi)的物質(zhì)進(jìn)行攪伴。
11.根據(jù)權(quán)利要求8.所述，下料系統(tǒng)的特征在于根據(jù)時(shí)序信息按時(shí)將菜盒架上的某一原料盒、或調(diào)料盒架上的某一調(diào)料盒、管狀容器推出盒體，遇開(kāi)啟度信息停止，原料盒翻轉(zhuǎn)后自動(dòng)下料，調(diào)料盒通過(guò)推動(dòng)推桿頭使調(diào)料盒脫離調(diào)料盒架后翻轉(zhuǎn)下料，管狀容器通過(guò)推動(dòng)推桿頭擠壓液體流出容器進(jìn)入炒勺。
12.根據(jù)權(quán)利要求8.所述，爐具的特征在于一種燃?xì)鉅t具，通過(guò)使用氣體流量恒流閥自動(dòng)調(diào)整流經(jīng)爐具的燃?xì)饬?，?dāng)燃?xì)鈮毫υ龃髸r(shí)恒流閥導(dǎo)氣孔變小，壓力減小時(shí)導(dǎo)氣孔變大，使流經(jīng)爐具的燃?xì)饬吭谝欢ǖ臍鈮鹤兓秶鷥?nèi)基本保持不變，確保工藝設(shè)計(jì)和烹飪操作爐具加熱條件的一致性，由多個(gè)恒流電磁閥組成的并聯(lián)供氣裝置，形成烹飪各種菜肴時(shí)所需的各種火候。
13.根據(jù)權(quán)利要求8.所述，還可以使用電能做為本發(fā)明的加熱源，采用對(duì)電能的恒壓、恒流的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)工藝設(shè)計(jì)時(shí)爐具的加熱條件和烹飪器具加熱條件的一致的要求。
全文摘要
一種中式菜肴自動(dòng)烹飪方法和智能自動(dòng)烹飪器具，包括通過(guò)專業(yè)的菜肴加工廠，開(kāi)發(fā)菜肴品種，設(shè)計(jì)烹飪工藝，預(yù)加工菜肴材料，將被加工好的材料按照烹飪工藝要求的順序，定量裝入安裝有相關(guān)烹飪信息載體的專用菜盒中，向社會(huì)提供一種能夠自動(dòng)烹飪的盒式菜肴產(chǎn)品，把這種菜盒置入智能自動(dòng)烹飪器具，由智能自動(dòng)烹飪器具識(shí)別閱讀烹飪信息，自動(dòng)進(jìn)行灶具點(diǎn)火、調(diào)溫，下料，及晃勺、翻勺、攪伴操作，最后自動(dòng)關(guān)機(jī)，完成自動(dòng)烹飪，本發(fā)明在整個(gè)烹飪過(guò)程中，通過(guò)模擬人工手段，精確再現(xiàn)烹飪工藝設(shè)計(jì)人設(shè)計(jì)理念和操作手法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便實(shí)用、造價(jià)低廉，操作方便，是一種大眾普及型產(chǎn)品。
文檔編號(hào)F24C3/12GK1489927SQ0315734
公開(kāi)日2004年4月21日 申請(qǐng)日期2003年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月19日
發(fā)明者張一平 申請(qǐng)人:張一平