一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)有機(jī)械手，所述夾持機(jī)構(gòu)包含了平行夾、導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一連接塊和、第二連接塊和夾爪，因此該自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，能實(shí)現(xiàn)了一個平行夾帶動多個夾爪聯(lián)動，因此代替了傳統(tǒng)采用多個氣動夾具夾持模具蓋，不僅使得結(jié)構(gòu)簡單化，且避免在夾持時存在時間差而造成模具蓋脫落的問題。
【專利說明】
一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及搪膠加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]搪膠加工是一種傳統(tǒng)的塑膠成形加工，傳統(tǒng)的搪膠加工是采用人工手動注膠，鎖蓋，推進(jìn)烤爐，開蓋取料，目前為了加快搪膠效率，采用自動化設(shè)備代替了傳統(tǒng)人工加工，但目前搪膠自動化設(shè)備中開蓋鎖蓋機(jī)構(gòu)在開蓋時米用多個氣缸推動完成，而多個氣缸結(jié)構(gòu)的開蓋機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且由于多個氣缸推動夾爪夾持模具蓋時會存在實(shí)時間不同步，因此造成模具蓋掉落，從而給加工造成不便，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，來解決現(xiàn)有的搪膠自動化設(shè)備開蓋鎖、蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行不同步容易造成模具蓋脫落的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)有機(jī)械手，所述夾持機(jī)構(gòu)包含了平行夾、導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一連接塊和第二連接塊，所述平行夾和所述導(dǎo)軌均設(shè)于所述安裝板上，所述第一滑塊、所述第二滑塊、所述第三滑塊和所述第四滑塊均設(shè)于所述導(dǎo)軌上，且沿所述導(dǎo)軌滑動，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別與所述平行夾連接，并在所述平行夾的拉動或推動作用下沿著所述導(dǎo)軌相向或相背滑動，所述第一連接塊連接所述第一滑塊和所述第三滑塊，使得所述第一滑塊能夠帶動所述第三滑塊沿所述軌道滑動，所述第二連接塊連接所述第二滑塊和第四滑塊，使得所述第二滑塊能夠帶動所述第四滑塊沿所述軌道滑動，所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊上均設(shè)有夾爪。
[0005]進(jìn)一步，所述安裝板上還設(shè)有一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與一機(jī)架連接。
[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機(jī)與絲桿的組件。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)械手包含了電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、彈簧和卡塊，所述電機(jī)設(shè)于所述安裝板上端，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述電機(jī)下端，所述轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)滑動連接，所述彈簧設(shè)于所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸之間，所述卡塊設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸底端。
[0008]進(jìn)一步，所述卡塊上還穿有導(dǎo)桿，所述安裝板上還設(shè)有導(dǎo)桿配合的避空孔。
[0009]進(jìn)一步，所述夾爪上設(shè)有第一導(dǎo)向角。
[0010]進(jìn)一步，卡塊上還設(shè)有第二導(dǎo)向角。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在搪膠自動化設(shè)備中搪膠模具運(yùn)動到該自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置底端時，通過機(jī)械手帶動搪膠模具上的模具蓋旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將模具蓋打開，再由夾持機(jī)構(gòu)中的平行夾帶動第一滑塊和第二滑塊在導(dǎo)軌上相向滑動，通過第一連接塊和第二連接塊帶動第三滑塊在導(dǎo)軌上相向運(yùn)動，從而達(dá)到第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊聯(lián)動，使得第一滑塊上的夾爪和第四滑塊上的夾爪同時將模具蓋夾緊，第二滑塊上的夾爪和第三滑塊上的夾爪同時將另一模具蓋夾緊，實(shí)現(xiàn)了一個平行夾帶動多個夾爪聯(lián)動，因此代替了傳統(tǒng)采用多個氣動夾具夾持模具蓋，不僅使得結(jié)構(gòu)簡單化，且避免在夾持時存在時間差而造成模具蓋脫落的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置的主視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置所述安裝板的軸視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置所述機(jī)械的結(jié)構(gòu)視圖；
[0015]圖4是是本發(fā)明自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置的局部放大視圖
[0016]圖5是是本發(fā)明自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置的局部放大剖視圖。
[0017]安裝板1、夾持機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手3、平行夾4、導(dǎo)軌5、第一滑塊6、第二滑塊7、第三滑塊
8、第四滑塊9、第一連接塊10、第二連接塊11、夾爪12、驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、機(jī)架15、避空孔11、電機(jī)301、轉(zhuǎn)軸302、彈簧303、卡塊304、導(dǎo)桿305、第一導(dǎo)向角306、第二導(dǎo)向角1201
【具體實(shí)施方式】
[0018]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。
[0019]在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實(shí)踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，包括安裝板I，所述安裝板I上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)2，所述夾持機(jī)構(gòu)2兩側(cè)均設(shè)有機(jī)械手3，所述夾持機(jī)構(gòu)2包含了平行夾4、導(dǎo)軌5、第一滑塊6、第二滑塊7、第三滑塊8、第四滑塊9、第一連接塊1和第二連接塊U，所述平行夾4和所述導(dǎo)軌5均設(shè)于所述安裝板I上，所述第一滑塊6、所述第二滑塊7、所述第三滑塊8和所述第四滑塊9均設(shè)于所述導(dǎo)軌5上，且沿所述導(dǎo)軌5滑動，所述第一滑塊6和所述第二滑塊7分別與所述平行夾4連接，所述第一連接塊10設(shè)有所述第一滑塊6和所述第二滑塊7之間，所述第二連接塊11設(shè)于所述第二滑塊7和第四滑塊9之間，所述第一滑塊6、第二滑塊7、第三滑塊8和第四滑塊9上均設(shè)有夾爪12。在搪膠自動化設(shè)備中搪膠模具運(yùn)動到該自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置底端時，通過機(jī)械手3帶動搪膠模具上的模具蓋旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將模具蓋打開，再由夾持機(jī)構(gòu)2中的平行夾4帶動第一滑塊6和第二滑塊7在導(dǎo)軌5上相向滑動，通過第一連接塊10和第二連接塊11帶動第三滑塊8在導(dǎo)軌5上相向運(yùn)動，從而達(dá)到第一滑塊
6、第二滑塊7、第三滑塊8和第四滑塊9聯(lián)動，使得第一滑塊6上的夾爪12和第四滑塊9上的夾爪12同時將模具蓋夾緊，第二滑塊7上的夾爪12和第三滑塊8上的夾爪12同時將另一模具蓋夾緊，實(shí)現(xiàn)了一個平行夾4帶動多個夾爪12聯(lián)動，因此代替了傳統(tǒng)采用多個氣動夾具夾持模具蓋，不僅使得結(jié)構(gòu)簡單化，且避免在夾持時存在時間差而造成模具蓋脫落的問題。
[0021]進(jìn)一步，所述安裝板I上還設(shè)有一驅(qū)動機(jī)構(gòu)13，且該驅(qū)動機(jī)構(gòu)13與一機(jī)架14連接。因此達(dá)到該自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置與機(jī)架14連接，并且通驅(qū)動機(jī)構(gòu)13推動該自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置與模具蓋卡合。其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可為氣缸、液壓缸或者電機(jī)與絲桿的組件。
[0022]進(jìn)一步，所述機(jī)械手3包含了電機(jī)301、轉(zhuǎn)軸302、彈簧303和卡塊304，所述電機(jī)301設(shè)于所述安裝板I上端，所述轉(zhuǎn)軸302設(shè)于所述電機(jī)301下端，所述轉(zhuǎn)軸302與所述電機(jī)301滑動連接，所述彈簧303設(shè)于所述電機(jī)301與所述轉(zhuǎn)軸302之間，所述卡塊304設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸302底端所述卡塊304上還穿有導(dǎo)桿305，所述安裝板I上還設(shè)有導(dǎo)桿配合的避空孔101。因此，在彈簧303的作用下，使得導(dǎo)桿305與避空孔101脫離，在通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)13推動安裝板I往下運(yùn)動時，卡塊12卡入到模具蓋中，通過電機(jī)301帶動轉(zhuǎn)軸302旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)將模具蓋打開，在模具蓋打開的同時導(dǎo)桿305卡入到避空孔101中，使得夾爪12與模具蓋接觸，因此可通過夾持機(jī)構(gòu)2推動夾爪12將模具蓋夾緊，從而實(shí)現(xiàn)開蓋，并將模具蓋固定在卡塊304上，在鎖蓋時，可將模具蓋放在模具上，松開夾爪12，通過電機(jī)301帶動轉(zhuǎn)軸302和卡塊304旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將模具蓋鎖緊。
[0023]進(jìn)一步，所述卡塊304上還設(shè)有所述第一導(dǎo)向角306，所述夾爪12上設(shè)有第二導(dǎo)向角1201。因此在所述夾爪12和所述卡塊304夾緊模具蓋時，所述第一導(dǎo)向角306與所述第二導(dǎo)向角1201相互卡合，便于模具蓋夾緊。
[0024]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，其特征在于:包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)有機(jī)械手，所述夾持機(jī)構(gòu)包含了平行夾、導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一連接塊和第二連接塊，所述平行夾和所述導(dǎo)軌均設(shè)于所述安裝板上，所述第一滑塊、所述第二滑塊、所述第三滑塊和所述第四滑塊均設(shè)于所述導(dǎo)軌上，且沿所述導(dǎo)軌滑動，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別與所述平行夾連接，并在所述平行夾的拉動或推動作用下沿著所述導(dǎo)軌相向或相背滑動，所述第一連接塊連接所述第一滑塊和所述第三滑塊，使得所述第一滑塊能夠帶動所述第三滑塊沿所述軌道滑動，所述第二連接塊連接所述第二滑塊和第四滑塊，使得所述第二滑塊能夠帶動所述第四滑塊沿所述軌道滑動，所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊上均設(shè)有夾爪。2.如權(quán)利要求1所述的自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，其特征在于，所述安裝板上還設(shè)有一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與一機(jī)架連接。3.如權(quán)利要求2所述的自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電機(jī)與絲桿的組件。4.如權(quán)利要求1所述的自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包含了電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、彈簧和卡塊，所述電機(jī)設(shè)于所述安裝板上端，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述電機(jī)下端，所述轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)滑動連接，所述彈簧設(shè)于所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸之間，所述卡塊設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸底端。5.如權(quán)利要求4所述的自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，其特征在于，所述卡塊上還穿有導(dǎo)桿，所述安裝板上還設(shè)有導(dǎo)桿配合的避空孔。6.如權(quán)利要求1所述的自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，其特征在于，所述夾爪上設(shè)有第一導(dǎo)向角。7.如權(quán)利要求4或5所述的自動搪膠機(jī)開蓋和鎖蓋裝置，其特征在于，卡塊上還設(shè)有第二導(dǎo)向角。
【文檔編號】B29C41/34GK105965744SQ201610557552
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】鄧滿新
【申請人】鄧滿新