頭122的偏移狀態(tài)。具體來說，本實(shí)施例的立體打印裝置100還可包括設(shè)置在平臺(tái)110上方的一圖像獲取單元，控制器130控制圖像獲取單元朝平臺(tái)110上方的測(cè)試立體物件獲取一圖像，并通過圖像處理與分析的方式來識(shí)別各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)程度。然而，本發(fā)明對(duì)于如何觀測(cè)測(cè)試立體物件的實(shí)施態(tài)樣并不限制。在另一實(shí)施例當(dāng)中，也可通過立體打印裝置100的操作者來自行識(shí)別出各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)程度。
[0063]此外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一子結(jié)構(gòu)包括多個(gè)第一切層物件，第二子結(jié)構(gòu)包括多個(gè)第二切層物件。立體打印裝置100通過打印多層第一切層物件以及多層第二切層物件來形成第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)，可增加識(shí)別各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)程度的準(zhǔn)確度。舉例來說，當(dāng)單一切層物件的厚度設(shè)定為0.1毫米(mm)時(shí)，立體打印裝置的操作者較難以依據(jù)厚度分別為0.1毫米的第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)來判斷第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)程度。另外，倘若第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)僅包括單一切層物件，該單一切層物件可能因?yàn)榈谝粐婎^121以及第二噴頭122于涂布時(shí)所產(chǎn)生的按壓而無法確切的體現(xiàn)各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)程度。在一較佳實(shí)施例中，第一切層物件的數(shù)量與第二切層物件的數(shù)量大于等于10層。舉例而言，當(dāng)單一切層物件的厚度設(shè)定為0.1毫米(mm)時(shí)，且第一切層物件的數(shù)量與第二切層物件的數(shù)量皆為10層，操作者可依據(jù)厚度分別為I毫米的第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)而準(zhǔn)確地識(shí)別第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)程度。
[0064]值得一提的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制器130可依據(jù)校正模型信息而控制第一噴頭121在平臺(tái)110上打印測(cè)試立體物件的平面底板(如圖4所示的平面底板40c)。具體來說，立體打印裝置100首先在平臺(tái)110上打印測(cè)試立體物件的平面底板，接著，控制器130再分別控制第一噴頭121以及第二噴頭122在平面底板上繼續(xù)打印組成各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)?；诖似矫娴装宓脑O(shè)置，可讓操作者更利于將測(cè)試立體物件取下并觀察。
[0065]于是，這些補(bǔ)償參數(shù)中的一最佳補(bǔ)償參數(shù)是基于各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)中第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)程度而決定。當(dāng)控制器130獲取此最佳補(bǔ)償參數(shù)，控制器130利用最佳補(bǔ)償參數(shù)對(duì)第一噴頭121或第二噴頭122的打印坐標(biāo)進(jìn)行校正與補(bǔ)償。在本發(fā)明的實(shí)施例中，各個(gè)補(bǔ)償參數(shù)可包括對(duì)應(yīng)至X軸方向的第一向量補(bǔ)償參數(shù)以及對(duì)應(yīng)至Y軸方向的第二向量補(bǔ)償參數(shù)，且X軸方向與Y軸方向分別與平臺(tái)110的法線方向(Z軸向)垂直。
[0066]也就是說，控制器130在得到關(guān)聯(lián)于第一噴頭121以及第二噴頭122的最佳補(bǔ)償參數(shù)后，可依據(jù)此最佳補(bǔ)償參數(shù)來對(duì)第一噴頭121以及第二噴頭122接下來欲執(zhí)行的工作的預(yù)設(shè)工作坐標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償及校正，使第一噴頭121以及第二噴頭122能依據(jù)此校正后的工作坐標(biāo)而移位至正確的工作點(diǎn)上執(zhí)行工作，而不會(huì)因第一噴頭121以及第二噴頭122的組裝誤差而影響到欲執(zhí)行的工作的執(zhí)行良率以及精確度。
[0067]需說明的是，本發(fā)明基于各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)程度來決定用以校正噴頭的打印坐標(biāo)的最佳補(bǔ)償參數(shù)。對(duì)于第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)的截面形狀，本發(fā)明并不限制。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可基于上述說明而自行決定第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)的截面形狀。再者，第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)可基于不同的堆疊方式而形成于平臺(tái)上，因此各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)程度的識(shí)別方式也將反應(yīng)于上述差異而有所不同。以下將列舉兩范例實(shí)施方式以詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0068]圖5A是本發(fā)明一實(shí)施例所示出的測(cè)試立體物件的上視示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D5A，假設(shè)本范例的測(cè)試立體物件500上的第一子結(jié)構(gòu)投影在平臺(tái)110上的第一截面圖案與第二子結(jié)構(gòu)投影在平臺(tái)110上的第二截面圖案不相同，且第一子結(jié)構(gòu)相鄰于第二子結(jié)構(gòu)且各自堆疊在平臺(tái)110的承載面SI上。
[0069]詳細(xì)來說，請(qǐng)先參照?qǐng)D5A，測(cè)試立體物件500包括多個(gè)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521、關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)522、關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)523、關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)524以及平面底板510。關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521?524各自包括由第一成型材20a構(gòu)成的第一子結(jié)構(gòu)521_1、第一子結(jié)構(gòu)522_1、第一子結(jié)構(gòu)523_1以及第一子結(jié)構(gòu)524_1，且關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521?524各自包括由第二成型材20b構(gòu)成的第二子結(jié)構(gòu)521_2、第二子結(jié)構(gòu)522_2、第二子結(jié)構(gòu)523_2以及第二子結(jié)構(gòu)524_2。如圖5A所示，依據(jù)預(yù)先設(shè)置的校正模型，各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521?524中的第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)間的關(guān)聯(lián)程度并不相同，且關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521?524分別對(duì)應(yīng)至不同的補(bǔ)償參數(shù)。在一實(shí)施范例中，這些第一子結(jié)構(gòu)521_1?524_1以及第二子結(jié)構(gòu)521_2?524_2可在平面底板510上方形成相互交錯(cuò)的肋條結(jié)構(gòu)。
[0070]于是，依據(jù)各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521?524的關(guān)聯(lián)程度，可從關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521?524中挑選具有最高的關(guān)聯(lián)程度的最佳關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)。在本范例中，由于關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521的關(guān)聯(lián)程度最高，關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521將被視為最佳關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)，并依據(jù)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)521所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償參數(shù)來對(duì)第一噴頭121以及第二噴頭122進(jìn)行打印坐標(biāo)的補(bǔ)償與校正。
[0071]圖5B為本發(fā)明一實(shí)施例所示出的決定關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)程度的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D5B，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，控制器130或立體打印裝置100的操作者可基于第一子結(jié)構(gòu)530的第一基準(zhǔn)點(diǎn)Pl與第二子結(jié)構(gòu)540的第二基準(zhǔn)點(diǎn)P2之間的測(cè)試距離dl，而決定關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)580中第一子結(jié)構(gòu)530與第二子結(jié)構(gòu)540之間的關(guān)聯(lián)程度，其中測(cè)試距離dl越短則關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)580的關(guān)聯(lián)程度越高。需說明的是，第一基準(zhǔn)點(diǎn)以及第二基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)置可基于實(shí)際應(yīng)用狀況而定，本發(fā)明對(duì)此不限制。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)可基于上述說明而決定適當(dāng)?shù)牡谝换鶞?zhǔn)點(diǎn)以及第二基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0072]圖6A是本發(fā)明一實(shí)施例所示出的測(cè)試立體物件的上視示意圖。圖6B是本發(fā)明一實(shí)施例所示出的測(cè)試立體物件的側(cè)視示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D6A與圖6B，假設(shè)本范例的測(cè)試立體物件600上的第一子結(jié)構(gòu)投影在平臺(tái)110上的第一截面圖案與第二子結(jié)構(gòu)投影在平臺(tái)110上的第二截面圖案相同，且第二子結(jié)構(gòu)沿平臺(tái)110的法線方向(Z軸向)而堆疊在第一子結(jié)構(gòu)的上方。
[0073]詳細(xì)來說，請(qǐng)先參照?qǐng)D6A與圖6B，測(cè)試立體物件600包括多個(gè)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621、關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)622、關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)623以及平面底板610。關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621?623各自包括由第一成型材20a構(gòu)成的第一子結(jié)構(gòu)621_1、第一子結(jié)構(gòu)622_1以及第一子結(jié)構(gòu)623_1，且關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621?623各自包括由第二成型材20b構(gòu)成的第二子結(jié)構(gòu)621_2、第二子結(jié)構(gòu)622_2以及第二子結(jié)構(gòu)623_2。在本范例實(shí)施例中，第一子結(jié)構(gòu)621_1?623_1以及第二子結(jié)構(gòu)621_2?623_2的截面圖案分別呈現(xiàn)時(shí)十字狀，但非以限定本發(fā)明。如圖6A所示，依據(jù)預(yù)先設(shè)置的校正模型，各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621?623中的第一子結(jié)構(gòu)與第二子結(jié)構(gòu)間的關(guān)聯(lián)程度并不相同，且關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621?623分別對(duì)應(yīng)至不同的補(bǔ)償參數(shù)。
[0074]于是，依據(jù)各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621?623的關(guān)聯(lián)程度，可從關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621?623中挑選具有最高的關(guān)聯(lián)程度的最佳關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)。詳細(xì)來說，在本范例中，控制器130或立體打印裝置100的操作者可基于各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621?623中第二子結(jié)構(gòu)621_2?623_2堆疊在第一子結(jié)構(gòu)621_1?623_1上方的覆蓋率，而決定各關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621?623中第一子結(jié)構(gòu)621_1?623_1與該第二子結(jié)構(gòu)621_2?623_2之間的關(guān)聯(lián)程度?？梢灾赖氖?覆蓋率越大則關(guān)聯(lián)程度越高。
[0075]基此，在本范例中，由于關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621中第二子結(jié)構(gòu)621_2完全的覆蓋第一子結(jié)構(gòu)621_1，因此關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621的關(guān)聯(lián)程度最高。關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621將被視為最佳關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)，并依據(jù)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)621所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償參數(shù)來對(duì)第一噴頭121以及第二噴頭122進(jìn)行打印坐標(biāo)的補(bǔ)償與校正。
[0076]基于前述圖1?圖6B的相關(guān)說明，圖7是本發(fā)明實(shí)施例所示出的噴頭的坐標(biāo)偏差補(bǔ)償方法的流程圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2以及圖7，噴頭的坐標(biāo)偏差補(bǔ)償方法適于校正多個(gè)噴頭的打印坐標(biāo)，并且包括下列步驟。在步驟S710中，控制器130接收一校正模型，此校正模型關(guān)聯(lián)于多個(gè)補(bǔ)償參數(shù)，各補(bǔ)償參數(shù)對(duì)應(yīng)于一基準(zhǔn)打印坐標(biāo)下的第一噴頭及第二噴頭之間的偏移值。在步驟S720中，控制器130依據(jù)此校正