本技術(shù)涉及旋料機構(gòu)，具體為一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機。

背景技術(shù)：

1、唇釉屬于唇用美妝化妝品的一種，是一種液體型口紅具有滋潤、有光澤、易涂抹的特征，其由瓶體和刷頭組成，在組裝時，需要先對瓶體進行加工，然后將刷頭安裝在瓶體內(nèi)，此操作現(xiàn)有主要依賴人工進行，工作效率比較低，使用效果不佳，不能滿足人們長久使用的需要；

2、鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的唇釉刷頭、瓶體組裝方式加以改進，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對唇釉加工使用的需要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機。

2、實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，包括工作臺、設(shè)置于工作臺上的瓶體輸送機構(gòu)、設(shè)置于瓶體輸送機構(gòu)上的瓶體放置模具、設(shè)置于工作臺上且位于瓶體輸送機構(gòu)側(cè)面的夾持限位機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上的刷頭輸送機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上且位于刷頭輸送機構(gòu)上方的夾持旋緊機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上且位于瓶體輸送機構(gòu)端部的夾料機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上且位于瓶體輸送機構(gòu)端部的成品輸送機構(gòu)，所述瓶體輸送機構(gòu)、夾持限位機構(gòu)、刷頭輸送機構(gòu)、夾持旋緊機構(gòu)、夾料機構(gòu)、成品輸送機構(gòu)安裝于工作臺上，所述刷頭輸送機構(gòu)與瓶體輸送機構(gòu)垂直設(shè)置，所述成品輸送機構(gòu)與瓶體輸送機構(gòu)平行設(shè)置，所述瓶體放置模具放置于瓶體輸送機構(gòu)上。

3、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述夾持限位機構(gòu)包括升降機構(gòu)、與升降機構(gòu)連接的連接板、設(shè)置于連接板上前后兩側(cè)的第一雙向氣缸、設(shè)置于第一雙向氣缸左右兩側(cè)且與其連接的連接架、對稱設(shè)置于連接架上左右兩側(cè)的夾持機構(gòu)，所述連接架上前后兩側(cè)對稱設(shè)有夾持機構(gòu)，所述升降機構(gòu)固定安裝于工作臺上，所述第一雙向氣缸固定安裝于連接板上，所述夾持機構(gòu)固定安裝于連接架上。

4、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述連接板上四周設(shè)有限位軸機構(gòu)，所述限位軸機構(gòu)的一端與工作臺固定連接，所述限位軸機構(gòu)貫穿連接板的上下表面且與其滑動接觸。

5、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述夾持旋緊機構(gòu)包括安裝架、設(shè)置于安裝架上的y軸移動機構(gòu)、與y軸移動機構(gòu)連接的移動架、設(shè)置于移動架上的多個旋轉(zhuǎn)夾持組件，所述安裝架的下端固定安裝于工作臺上，所述y軸移動機構(gòu)固定安裝于安裝架上，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件安裝于移動架上。

6、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述移動架上設(shè)有升降組件，所述升降組件與多個旋轉(zhuǎn)夾持組件連接。

7、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述夾料機構(gòu)包括x軸移動機構(gòu)、與x軸移動機構(gòu)連接的z軸移動機構(gòu)、與z軸移動機構(gòu)連接的第二雙向氣缸、與第二雙向氣缸兩側(cè)連接的夾板，所述x軸移動機構(gòu)固定安裝于工作臺上，所述第二雙向氣缸與z軸移動機構(gòu)固定連接。

8、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述工作臺上位于瓶體輸送機構(gòu)一側(cè)還設(shè)有模具輸送機構(gòu)，所述模具輸送機構(gòu)與瓶體輸送機構(gòu)平行設(shè)置。

9、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述工作臺上位于瓶體輸送機構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料機構(gòu)，所述推料機構(gòu)固定安裝于工作臺上。

10、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述推料機構(gòu)包括支撐架、設(shè)置于支撐架上的推料氣缸、與推料氣缸連接的推塊，所述支撐架的下端固定安裝于工作臺上，所述推料氣缸固定安裝于支撐架上，所述推塊設(shè)置于瓶體輸送機構(gòu)一側(cè)且與其平行設(shè)置。

11、其有益效果在于，能夠很好地完成對唇釉的瓶體及刷頭安裝旋緊，效率高，使用效果佳，便于企業(yè)推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，包括工作臺(1)、設(shè)置于工作臺(1)上的瓶體輸送機構(gòu)(2)、設(shè)置于瓶體輸送機構(gòu)(2)上的瓶體放置模具(3)、設(shè)置于工作臺(1)上且位于瓶體輸送機構(gòu)(2)側(cè)面的夾持限位機構(gòu)(4)、設(shè)置于工作臺(1)上的刷頭輸送機構(gòu)(5)、設(shè)置于工作臺(1)上且位于刷頭輸送機構(gòu)(5)上方的夾持旋緊機構(gòu)(6)、設(shè)置于工作臺(1)上且位于瓶體輸送機構(gòu)(2)端部的夾料機構(gòu)(7)、設(shè)置于工作臺(1)上且位于瓶體輸送機構(gòu)(2)端部的成品輸送機構(gòu)(8)，所述瓶體輸送機構(gòu)(2)、夾持限位機構(gòu)(4)、刷頭輸送機構(gòu)(5)、夾持旋緊機構(gòu)(6)、夾料機構(gòu)(7)、成品輸送機構(gòu)(8)安裝于工作臺(1)上，所述刷頭輸送機構(gòu)(5)與瓶體輸送機構(gòu)(2)垂直設(shè)置，所述成品輸送機構(gòu)(8)與瓶體輸送機構(gòu)(2)平行設(shè)置，所述瓶體放置模具(3)放置于瓶體輸送機構(gòu)(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，所述夾持限位機構(gòu)(4)包括升降機構(gòu)(41)、與升降機構(gòu)(41)連接的連接板(42)、設(shè)置于連接板(42)上前后兩側(cè)的第一雙向氣缸(43)、設(shè)置于第一雙向氣缸(43)左右兩側(cè)且與其連接的連接架(44)、對稱設(shè)置于連接架(44)上左右兩側(cè)的夾持機構(gòu)(45)，所述連接架(44)上前后兩側(cè)對稱設(shè)有夾持機構(gòu)(45)，所述升降機構(gòu)(41)固定安裝于工作臺(1)上，所述第一雙向氣缸(43)固定安裝于連接板(42)上，所述夾持機構(gòu)(45)固定安裝于連接架(44)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，所述連接板(42)上四周設(shè)有限位軸機構(gòu)(9)，所述限位軸機構(gòu)(9)的一端與工作臺(1)固定連接，所述限位軸機構(gòu)(9)貫穿連接板(42)的上下表面且與其滑動接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，所述夾持旋緊機構(gòu)(6)包括安裝架(61)、設(shè)置于安裝架(61)上的y軸移動機構(gòu)(62)、與y軸移動機構(gòu)(62)連接的移動架(63)、設(shè)置于移動架(63)上的多個旋轉(zhuǎn)夾持組件(64)，所述安裝架(61)的下端固定安裝于工作臺(1)上，所述y軸移動機構(gòu)(62)固定安裝于安裝架(61)上，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件(64)安裝于移動架(63)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，所述移動架(63)上設(shè)有升降組件(65)，所述升降組件(65)與多個旋轉(zhuǎn)夾持組件(64)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，所述夾料機構(gòu)(7)包括x軸移動機構(gòu)(71)、與x軸移動機構(gòu)(71)連接的z軸移動機構(gòu)(72)、與z軸移動機構(gòu)(72)連接的第二雙向氣缸(73)、與第二雙向氣缸(73)兩側(cè)連接的夾板(74)，所述x軸移動機構(gòu)(71)固定安裝于工作臺(1)上，所述第二雙向氣缸(73)與z軸移動機構(gòu)(72)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，所述工作臺(1)上位于瓶體輸送機構(gòu)(2)一側(cè)還設(shè)有模具輸送機構(gòu)(10)，所述模具輸送機構(gòu)(10)與瓶體輸送機構(gòu)(2)平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，所述工作臺(1)上位于瓶體輸送機構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)有推料機構(gòu)(11)，所述推料機構(gòu)(11)固定安裝于工作臺(1)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，其特征在于，所述推料機構(gòu)(11)包括支撐架(111)、設(shè)置于支撐架(111)上的推料氣缸(112)、與推料氣缸(112)連接的推塊(113)，所述支撐架(111)的下端固定安裝于工作臺(1)上，所述推料氣缸(112)固定安裝于支撐架(111)上，所述推塊(113)設(shè)置于瓶體輸送機構(gòu)(2)一側(cè)且與其平行設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種新型四頭12孔模具唇釉刷頭夾取上料旋緊機，包括工作臺、設(shè)置于工作臺上的瓶體輸送機構(gòu)、設(shè)置于瓶體輸送機構(gòu)上的瓶體放置模具、設(shè)置于工作臺上且位于瓶體輸送機構(gòu)側(cè)面的夾持限位機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上的刷頭輸送機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上且位于刷頭輸送機構(gòu)上方的夾持旋緊機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上且位于瓶體輸送機構(gòu)端部的夾料機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上且位于瓶體輸送機構(gòu)端部的成品輸送機構(gòu)。有益效果是，能夠很好地完成對唇釉的瓶體及刷頭安裝旋緊，效率高，使用效果佳，便于企業(yè)推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：黃國哲
受保護的技術(shù)使用者：昆山駱比特機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9