專利名稱：一種輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輪胎加工領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置。
背景技術(shù)：
裝卸胎裝置是輪胎硫化機(jī)的重要組成部分，其功用在于硫化前抓取生胎，在完成對(duì)中并對(duì)生胎進(jìn)行硫化后，再取出定型胎并卸下?，F(xiàn)有的裝卸胎裝置包括用于與膠囊對(duì)中的對(duì)中機(jī)構(gòu)以及與對(duì)中機(jī)構(gòu)連接且兩者軸線重合設(shè)置的轉(zhuǎn)盤底座，裝卸胎裝置還包括安置于轉(zhuǎn)盤底座上的可與轉(zhuǎn)盤底座同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的爪盤，爪盤通常外形呈圓盤狀，爪盤沿其邊沿設(shè)置棘齒并與外部動(dòng)力源的棘爪構(gòu)成配合關(guān)系，爪盤盤面上均布設(shè)置有若干貫穿盤面的弧線形導(dǎo)槽，裝卸胎裝置還包括若干用于配合抓取輪胎的卡爪，轉(zhuǎn)盤底座上沿其徑向設(shè)置與卡爪數(shù)目配合的導(dǎo)軌，卡爪分別與爪盤上導(dǎo)槽以及導(dǎo)軌間構(gòu)成滑動(dòng)或滾動(dòng)配合且若干卡爪所構(gòu)成圓的圓心位于爪盤的軸線上。這樣，當(dāng)裝卸胎裝置抓取生胎或卸下定型胎時(shí)，外部動(dòng)力源通過(guò)棘輪棘爪傳動(dòng)帶動(dòng)爪盤產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在固定于轉(zhuǎn)動(dòng)底盤上的導(dǎo)軌以及爪盤導(dǎo)槽的雙重作用下，卡爪則隨爪盤正反向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)在爪盤徑向上作遠(yuǎn)離或靠近爪盤軸心運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到抓取以及卸下生胎或定型胎的目的?，F(xiàn)有的裝卸胎裝置存在以下缺陷一方面，無(wú)論卡爪與爪盤上導(dǎo)槽間構(gòu)成的是滑動(dòng)配合還是滾動(dòng)配合，兩者間都必然存在摩擦磨損現(xiàn)象，由于卡爪與爪盤上導(dǎo)槽間只要工作就必然產(chǎn)生摩擦，極大的降低了其使用壽命，一旦磨損過(guò)多則相應(yīng)的必然影響其抓胎精度，從而對(duì)抓胎機(jī)的準(zhǔn)確正常工作產(chǎn)生影響，頻繁更換則進(jìn)而增加其維修成本；另一方面，由于是依靠棘輪棘爪傳動(dòng)帶動(dòng)爪盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卡爪，而棘齒間必然存在間距，導(dǎo)致卡爪的實(shí)際運(yùn)行精度較低，極大的影響了裝卸胎裝置的工作穩(wěn)定性及可靠性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種工作精度高且使用壽命長(zhǎng)的輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置，其設(shè)備工作穩(wěn)定可靠。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置，包括裝卸機(jī)構(gòu)以及用于與膠囊軸對(duì)中的管套狀對(duì)中機(jī)構(gòu)，裝卸機(jī)構(gòu)包括用于抓卸輪胎的卡爪以及驅(qū)動(dòng)卡爪沿對(duì)中機(jī)構(gòu)的徑向作靠近或遠(yuǎn)離其軸線動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卡爪為至少三個(gè)，所述卡爪間連線所構(gòu)成圓的圓心位于對(duì)中機(jī)構(gòu)的軸線上且該圓所在平面垂直對(duì)中機(jī)構(gòu)軸線設(shè)置，所述卡爪為活塞缸，所述卡爪的活塞桿均指向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)軸線設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果在于一方面，其使用壽命長(zhǎng)，采用上述結(jié)構(gòu)后，可依據(jù)輪胎規(guī)格的不同，預(yù)先設(shè)定好卡爪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置，之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即與卡爪間相對(duì)固定，僅僅由卡爪自身的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)同規(guī)格輪胎的裝卸，從而通過(guò)減少兩者間運(yùn)動(dòng)頻率來(lái)增加本實(shí)用新型的實(shí)際使用壽命；另一方面，其工作精度高，由于活塞缸本身即具有誤差補(bǔ)償能力，將其應(yīng)用于本實(shí)用新型中時(shí)，可極大的提高本實(shí)用新型的實(shí)際裝卸精度，其工作穩(wěn)定性及可靠性也隨之提高。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施方式
一種輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置，包括裝卸機(jī)構(gòu)10以及用于與膠囊軸對(duì)中的管套狀對(duì)中機(jī)構(gòu)20，裝卸機(jī)構(gòu)10包括用于抓卸輪胎的卡爪11以及驅(qū)動(dòng)卡爪11沿對(duì)中機(jī)構(gòu)20 的徑向作靠近或遠(yuǎn)離其軸線動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卡爪11為至少三個(gè)，所述卡爪11間連線所構(gòu)成圓的圓心位于對(duì)中機(jī)構(gòu)20的軸線上且該圓所在平面垂直對(duì)中機(jī)構(gòu)20軸線設(shè)置，所述卡爪11為活塞缸，所述卡爪11的活塞桿均指向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)20軸線設(shè)置，如圖1所示。實(shí)際使用中，卡爪11的選用類型可為多種，無(wú)論是擁有快速響應(yīng)能力的氣缸還是應(yīng)用于需較大夾持力場(chǎng)合的液壓缸等，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案如圖1-2所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括呈套筒狀的轉(zhuǎn)盤底座12，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)20位于轉(zhuǎn)盤底座12筒內(nèi)且與其軸線重合設(shè)置，裝卸胎裝置還包括安置于轉(zhuǎn)盤底座12上的可相對(duì)轉(zhuǎn)盤底座12同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的爪盤13以及驅(qū)動(dòng)爪盤13產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述爪盤13盤面上設(shè)置有至少三條貫穿盤面的導(dǎo)槽131，所述導(dǎo)槽131呈漸開線狀且在爪盤13盤面上由內(nèi)向外順延布置，轉(zhuǎn)盤底座12上沿其徑向設(shè)置有導(dǎo)軌121， 卡爪11分別與導(dǎo)槽131以及導(dǎo)軌121間構(gòu)成滑動(dòng)或滾動(dòng)配合，所述爪盤13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡爪11 可沿其徑向作靠近或遠(yuǎn)離爪盤13軸線動(dòng)作。下面結(jié)合上述以及圖示1-2中的作如下實(shí)施例描述當(dāng)本實(shí)用新型需裝卸某規(guī)格輪胎時(shí)，依據(jù)其規(guī)格并開啟動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)爪盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，由于爪盤13上導(dǎo)槽131是與卡爪11間構(gòu)成滑動(dòng)或滾動(dòng)配合的，由如圖1所示，在導(dǎo)槽 131和轉(zhuǎn)動(dòng)底盤12上的導(dǎo)軌121的聯(lián)合作用下，卡爪11產(chǎn)生沿爪盤13徑向作靠近或遠(yuǎn)離其軸線動(dòng)作；當(dāng)爪盤13驅(qū)動(dòng)卡爪11到指定位置后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)關(guān)閉，爪盤12與卡爪11實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定；當(dāng)本實(shí)用新型工作時(shí)，僅僅由卡爪11自身的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)同規(guī)格輪胎的裝卸。進(jìn)一步的，所述卡爪11的活塞桿頂部均設(shè)置有用于卡嵌輪胎的掛鉤部111，從而便于卡爪11穩(wěn)定而快速的裝卸輪胎，以保證其工作穩(wěn)定性。更進(jìn)一步的，考慮到爪盤13與卡爪11間相對(duì)運(yùn)動(dòng)頻率的減少，因此，驅(qū)動(dòng)爪盤13 轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可相應(yīng)簡(jiǎn)化，以便于進(jìn)一步降低本實(shí)用新型的制作及維護(hù)成本。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下所述爪盤13沿其邊沿設(shè)置棘齒132，所述轉(zhuǎn)盤底座12上相應(yīng)設(shè)置有棘爪部122，兩者間構(gòu)成棘輪棘爪配合，所述棘爪部122的撥動(dòng)方向平行爪盤13盤
面設(shè)置。更進(jìn)一步的，如圖1-2所示，所述導(dǎo)槽131數(shù)量為六條且沿爪盤13盤面均布，所述卡爪11與導(dǎo)槽131間構(gòu)成滑動(dòng)配合。
權(quán)利要求1.一種輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置，包括裝卸機(jī)構(gòu)(10)以及用于與膠囊軸對(duì)中的管套狀對(duì)中機(jī)構(gòu)(20)，裝卸機(jī)構(gòu)(10)包括用于抓卸輪胎的卡爪(11)以及驅(qū)動(dòng)卡爪(11)沿對(duì)中機(jī)構(gòu)00)的徑向作靠近或遠(yuǎn)離其軸線動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卡爪(11)為至少三個(gè)，所述卡爪(11)間連線所構(gòu)成圓的圓心位于對(duì)中機(jī)構(gòu)00)的軸線上且該圓所在平面垂直對(duì)中機(jī)構(gòu) (20)軸線設(shè)置，其特征在于所述卡爪(11)為活塞缸，所述卡爪(11)的活塞桿均指向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)00)軸線設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括呈套筒狀的轉(zhuǎn)盤底座(12)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)00)位于轉(zhuǎn)盤底座(12)筒內(nèi)且與其軸線重合設(shè)置，裝卸胎裝置還包括安置于轉(zhuǎn)盤底座(1 上的可相對(duì)轉(zhuǎn)盤底座(1 同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的爪盤 (13)以及驅(qū)動(dòng)爪盤(13)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述爪盤(13)盤面上設(shè)置有至少三條貫穿盤面的導(dǎo)槽(131)，所述導(dǎo)槽(131)呈漸開線狀且在爪盤(1 盤面上由內(nèi)向外順延布置，轉(zhuǎn)盤底座(12)上沿其徑向設(shè)置有導(dǎo)軌(121)，卡爪(11)分別與導(dǎo)槽(131)以及導(dǎo)軌(121)間構(gòu)成滑動(dòng)或滾動(dòng)配合，所述爪盤(1 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡爪(11)可沿其徑向作靠近或遠(yuǎn)離爪盤(13) 軸線動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置，其特征在于所述卡爪(11) 的活塞桿頂部均設(shè)置有用于卡嵌輪胎的掛鉤部(111)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置，其特征在于所述爪盤(1 沿其邊沿設(shè)置棘齒(132)，所述轉(zhuǎn)盤底座(1 上相應(yīng)設(shè)置有棘爪部(122)，兩者間構(gòu)成棘輪棘爪配合，所述棘爪部(122)的撥動(dòng)方向平行爪盤(1 盤面設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置，其特征在于所述導(dǎo)槽(131)數(shù)量為六條且沿爪盤(1 盤面均布，所述卡爪(11)與導(dǎo)槽(131)間構(gòu)成滑動(dòng)配合。
專利摘要本實(shí)用新型屬于輪胎加工領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎硫化機(jī)的裝卸胎裝置。本實(shí)用新型包括裝卸機(jī)構(gòu)以及用于與膠囊軸對(duì)中的管套狀對(duì)中機(jī)構(gòu)，裝卸機(jī)構(gòu)包括用于抓卸輪胎的卡爪以及驅(qū)動(dòng)卡爪沿對(duì)中機(jī)構(gòu)的徑向作靠近或遠(yuǎn)離其軸線動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卡爪為至少三個(gè)，所述卡爪間連線所構(gòu)成圓的圓心位于對(duì)中機(jī)構(gòu)的軸線上且該圓所在平面垂直對(duì)中機(jī)構(gòu)軸線設(shè)置，所述卡爪為活塞缸，所述卡爪的活塞桿均指向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)軸線設(shè)置。本實(shí)用新型工作精度高且使用壽命長(zhǎng)，設(shè)備工作穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)B29D30/08GK202137883SQ20112023786
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者王運(yùn)斌 申請(qǐng)人:安徽精致機(jī)電科技有限公司