專利名稱：手套脫模機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到與生產(chǎn)膠類手套的臥式手套生產(chǎn)線相配套的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)， 尤其涉及到手套在線自動(dòng)脫模機(jī)中手套脫模機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌組件。
背景技術(shù)：
目前，用于生產(chǎn)膠類手套的臥式手套生產(chǎn)線，其成型手套的脫模處理的自動(dòng)化程度直接影響到整個(gè)手套生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和手套的制造成本。為了提高手套生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，降低手套制造成本，如圖1和圖2所示，目前的臥式手套生產(chǎn)線通常都配置有膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，包括同步取力機(jī)構(gòu)、手套脫模機(jī)構(gòu)、用于控制手套脫模機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)、手套吹邊機(jī)構(gòu)以及手套吹落機(jī)構(gòu)；如圖3、圖4和圖5所示，所述的手套脫模機(jī)構(gòu)， 包括L型基板14，L型基板14包括固定在一起的水平板141和垂直板142，水平板141的背面通過支承架設(shè)置有導(dǎo)向軸承23，垂直板142的背面上滑動(dòng)設(shè)置有斜楔15，如圖3所示， 其具體設(shè)置方式為所述垂直板142的背面上設(shè)置有一對(duì)相互配合的滑槽座17，該對(duì)滑槽座17的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有相互配合的滑槽，所述的斜楔15活動(dòng)設(shè)置在該對(duì)滑槽中；斜楔 15的底部設(shè)置有斜楔軸承18，垂直板142的兩側(cè)活動(dòng)鉸接有一對(duì)搖臂16，該對(duì)搖臂16之間設(shè)置有復(fù)位彈簧21，搖臂16的頂端設(shè)置有用于夾持手模的機(jī)械爪22，搖臂16上還設(shè)置向內(nèi)伸出的控制桿19，控制桿19的頂端設(shè)置有滾輪20，該滾輪20與斜楔15的工作面緊貼配合，所述的水平板141上設(shè)置有一對(duì)相互平行的直線運(yùn)動(dòng)軸承M。所述的垂直板142上設(shè)置有手模托板25 ；所述搖臂16的頂端設(shè)置有限位槽沈，所述的機(jī)械爪22活動(dòng)鉸接在限制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽26中。所述的同步取力機(jī)構(gòu)包括同軸布置在主軸1上的主動(dòng)鏈輪2 和二級(jí)鏈輪3，主動(dòng)鏈輪2與手套生產(chǎn)線上用于連續(xù)傳輸手模的主傳動(dòng)鏈條4嚙合，二級(jí)鏈輪3通過二級(jí)傳動(dòng)鏈條5和張緊力調(diào)整裝置6與動(dòng)力輸出鏈輪7相連；所述的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)包括布置在機(jī)架縱向前后兩端的鏈盤對(duì)9，動(dòng)力輸出鏈輪7安裝在前端鏈盤對(duì)9的傳動(dòng)軸8上，前、后鏈盤對(duì)9之間通過兩根鏈條11相連，每根鏈條11的鏈板上設(shè)置有若干個(gè)間距與主傳動(dòng)鏈條4上的手模間距相等的固定塊12，兩根鏈條11上相對(duì)應(yīng)的固定塊12之間通過一對(duì)導(dǎo)柱13相連，每對(duì)導(dǎo)柱13上對(duì)應(yīng)安裝有一副手套脫模機(jī)構(gòu)，形成手套脫模機(jī)構(gòu)的循環(huán)輸送鏈，手套脫模機(jī)構(gòu)的循環(huán)輸送鏈中間平行布置有控制手套脫模機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7、以及控制手套脫模機(jī)構(gòu)的斜楔15上下移動(dòng)的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀，如圖2、圖6 和圖7所示，環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7和環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的上部由遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈條4的F直線段、 傾斜于主傳動(dòng)鏈條4的G斜線段和靠近主傳動(dòng)鏈條4的H直線段構(gòu)成；環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的 F直線段上設(shè)有一凹陷區(qū)，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的H直線段為整體凹下區(qū)。所述手套脫模機(jī)構(gòu)中的一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)軸承M活動(dòng)穿設(shè)在所述導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的一對(duì)導(dǎo)柱13上；所述的斜楔軸承18活動(dòng)嵌設(shè)在環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀中，所述的導(dǎo)向軸承23活動(dòng)嵌設(shè)在環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7 中一一參見圖4所示。其工作過程為臥式手套成型生產(chǎn)線通過同步取力機(jī)構(gòu)中的鏈條帶動(dòng)手套脫模機(jī)構(gòu)沿著環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7同步運(yùn)動(dòng)，手套脫模機(jī)構(gòu)在經(jīng)過環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28的F直線段的凹陷區(qū)時(shí)，通過手套吹邊機(jī)構(gòu)將手套翻邊在手套脫模機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪22上，在經(jīng)過環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的G斜線段時(shí)，拉拽手套，使手套逐漸脫離手模，在經(jīng)過環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的H直線段時(shí)，通過手套吹落機(jī)構(gòu)將手套從手套脫模機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪22上吹落，使得手套與手模處于半脫落狀態(tài)。上述的在線自動(dòng)脫模機(jī)中的手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套吹落機(jī)構(gòu)都需要?dú)饴分危瑢?shí)際安裝時(shí)比較麻煩；而且，手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套吹落機(jī)構(gòu)都需要用到氣源，增加了使用成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以使手套脫模機(jī)構(gòu)在將手套剝離到位后可以返回的手套脫模機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌組件。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為手套脫模機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌組件，包括控制手套脫模機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓涂刂剖痔酌撃C(jī)構(gòu)中用于控制夾持手模的機(jī)械爪擺動(dòng)的斜楔上下移動(dòng)的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌的上部沿著手模的運(yùn)動(dòng)方向依次為相互對(duì)應(yīng)的A直線段、B斜線段、C直線段、D斜線段和E直線段，形成“八”字形結(jié)構(gòu)，并且，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的A直線段靠近B斜線段處設(shè)置有翻邊凹下區(qū)，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的C直線段、D斜線段和E直線段設(shè)置為整體的脫模凹下區(qū)。所述的翻邊凹下區(qū)的起始段為由高到低的下坡段，翻邊凹下區(qū)的結(jié)束段為由低到高的上坡段。所述的脫模凹下區(qū)的起始段為由高到低的下坡段。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過改變環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，使得手套脫模機(jī)構(gòu)在將手套剝離到位后返回；為了讓手套脫模機(jī)構(gòu)返回時(shí)避開手模，通常還在機(jī)架上與環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的C直線段、D斜線段和E直線段相對(duì)應(yīng)的位置安裝有用于抬高手模的凸塊，通過凸塊與導(dǎo)軌組件的相互配合，松開手套脫模機(jī)構(gòu)上的機(jī)械爪(手套的袖口不再繃緊在機(jī)械爪上)，使得在手套脫模機(jī)構(gòu)回歸至手模下方的過程中，手套從手套脫模機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪上脫落，從而省去了吹落機(jī)構(gòu)；節(jié)省了用氣量，降低了使用成本。


圖1是背景技術(shù)中所述的在線自動(dòng)脫模機(jī)俯視方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖2是背景技術(shù)中所述的在線自動(dòng)脫模機(jī)俯視方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖3是手套脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖3中去掉手模托板的后視圖
圖6是背景技術(shù)中所述的在線自動(dòng)脫模機(jī)中環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壍闹饕暦较虻慕Y(jié)構(gòu)示意圖。圖7是背景技術(shù)中所述的在線自動(dòng)脫模機(jī)中環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明所述的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌與凸塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是安裝有本發(fā)明所述導(dǎo)軌組件的在線自動(dòng)脫模機(jī)的俯視方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是安裝有本發(fā)明所述導(dǎo)軌組件的在線自動(dòng)脫模機(jī)的右視方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖10中1、主軸，2、主動(dòng)鏈輪，3、二級(jí)鏈輪，4、主傳動(dòng)鏈條，5、二級(jí)傳動(dòng)鏈條，6、張緊力調(diào)整裝置，7、動(dòng)力輸出鏈輪，8、傳動(dòng)軸，9、鏈盤對(duì)，11、鏈條，12、固定塊，13、導(dǎo)柱，14、基板，141、水平板，142、垂直板，15、斜楔，16、搖臂，17、滑槽座，18、斜楔軸承，19、控制桿，20、滾輪，21、復(fù)位彈簧，22、機(jī)械爪，23、導(dǎo)向軸承，24、直線運(yùn)動(dòng)軸承，25、手模托板， 26、限位槽，27、環(huán)形導(dǎo)向?qū)к墸?8、環(huán)形斜楔導(dǎo)軌，281、翻邊凹下區(qū)，282、脫模凹下區(qū)，30、手模，31、凸塊。
具體實(shí)施例方式圖9所示的在線自動(dòng)脫模機(jī)安裝了本發(fā)明所述的導(dǎo)軌組件，該導(dǎo)軌組件包括控制手套脫模機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7和控制手套脫模機(jī)構(gòu)中用于控制夾持手模的機(jī)械爪22擺動(dòng)的斜楔15上下移動(dòng)的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀——手套脫模機(jī)構(gòu)參見圖3、圖4和圖5所示，環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7和環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的上部沿著手模30的運(yùn)動(dòng)方向依次為相互對(duì)應(yīng)的A直線段、B斜線段、C直線段、D斜線段和E直線段，形成“八”字形結(jié)構(gòu)，并且，如圖 8所示，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的A直線段靠近B斜線段處設(shè)置有翻邊凹下區(qū)觀1，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的 C直線段、D斜線段和E直線段設(shè)置為整體的脫模凹下區(qū)觀2，所述的翻邊凹下區(qū)的起始段為由高到低的下坡段，翻邊凹下區(qū)的結(jié)束段為由低到高的上坡段，所述的脫模凹下區(qū)觀2的起始段為由高到低的下坡段。與上述的導(dǎo)軌組件相配套，機(jī)架上設(shè)置有與環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的C直線段、D斜線段和E直線段相對(duì)應(yīng)的位置安裝有用于抬高手模30的凸塊31——參見圖10所示。圖9、圖10所示的在線自動(dòng)脫模機(jī)與背景技術(shù)中所述的在線自動(dòng)脫模機(jī)相比，除了改變了導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)、去掉了手套吹落機(jī)構(gòu)之外，還加裝了用于抬高手模30的凸塊 31。在線自動(dòng)脫模機(jī)采用了上述的導(dǎo)軌組件和加裝了凸塊31后，手套脫模機(jī)構(gòu)在經(jīng)過環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7和環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的C直線段、D斜線段和E直線段過程中，手模30被凸塊31抬高，高于手套脫模機(jī)構(gòu)，與此同時(shí)，由于環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的C直線段、D斜線段和 E直線段設(shè)置有整體的脫模凹下區(qū)觀2，使得手套脫模機(jī)構(gòu)中的斜楔15下落，機(jī)械爪22在復(fù)位彈簧21的作用下歸位，不再繃緊手套，使得手套脫模機(jī)構(gòu)逐漸回歸至手模30下方，在此過程中，手套從手套脫模機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪22上脫落。
權(quán)利要求
1.手套脫模機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌組件，包括控制手套脫模機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓涂刂剖痔酌撃C(jī)構(gòu)中用于控制夾持手模的機(jī)械爪擺動(dòng)的斜楔上下移動(dòng)的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌，其特征在于所述的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌的上部沿著手模的運(yùn)動(dòng)方向依次為相互對(duì)應(yīng)的A直線段、B斜線段、C直線段、D斜線段和E直線段，形成“八”字形結(jié)構(gòu)，并且，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的A直線段靠近B斜線段處設(shè)置有翻邊凹下區(qū)，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的 C直線段、D斜線段和E直線段設(shè)置為整體的脫模凹下區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌組件，其特征在于所述的翻邊凹下區(qū)的起始段為由高到低的下坡段，翻邊凹下區(qū)的結(jié)束段為由低到高的上坡段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌組件，其特征在于所述的脫模凹下區(qū)的起始段為由高到低的下坡段。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可以使手套脫模機(jī)構(gòu)在將手套剝離到位后可以返回的手套脫模機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌組件，包括控制手套脫模機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓涂刂剖痔酌撃C(jī)構(gòu)中用于控制夾持手模的機(jī)械爪擺動(dòng)的斜楔上下移動(dòng)的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌的上部沿著手模的運(yùn)動(dòng)方向依次為相互對(duì)應(yīng)的A直線段、B斜線段、C直線段、D斜線段和E直線段，形成“八”字形結(jié)構(gòu)，并且，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的A直線段靠近B斜線段處設(shè)置有翻邊凹下區(qū)，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的C直線段、D斜線段和E直線段設(shè)置為整體的脫模凹下區(qū)。本發(fā)明主要用于與生產(chǎn)膠類手套的臥式手套生產(chǎn)線相配套的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)中。
文檔編號(hào)B29C41/42GK102407584SQ20111044917
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者任建軍 申請(qǐng)人:張家港市益成機(jī)械有限公司