專利名稱：一種電動頂推裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械上所使用的電動頂推裝置，例如注塑機、千斤頂所使用的頂推裝置。
(二)
背景技術：
現(xiàn)有注塑機的頂推裝置多為液壓鎖模機構(gòu)，采用液壓油缸推動機械機構(gòu)，完成模具的開合。
也有電動頂推裝置應用在注塑機上如圖i所示，外模板r與合模
機械機構(gòu)的連桿2、鉸接，在后模板3、上設置螺母4、，螺桿5、與該螺母配合，螺桿5、前端連接合模機械機構(gòu)，螺桿的后端通過皮帶輪機構(gòu)
6、 由電機T帶動。螺桿在旋轉(zhuǎn)過程中，因螺母的推動，產(chǎn)生前進或后退，帶動合模機械機構(gòu)動作。這種電動頂推裝置的缺點是對螺桿的傳動部分的結(jié)構(gòu)比較復雜，需要對運動中的螺桿傳遞扭矩，這就要開長鍵槽，所引起的摩擦消耗很大；其次，皮帶輪傳動方式不可避免有打滑現(xiàn)象，不利于頂推進程的精確控制；再次，傳動機構(gòu)龐大復雜，不夠緊湊，多級傳動反而引起能源效率降低。
另一種電動頂推裝置的結(jié)構(gòu)形式如圖2所示后模板3'與合模機械機構(gòu)的連桿鉸接，在合模機械機構(gòu)上安裝螺母4、設置在后模板3'上的螺桿5、與該螺母配合，螺桿通過皮帶輪傳動機構(gòu)6、由電動機
7、 帶動。當螺桿轉(zhuǎn)動時螺母在螺桿上進退，帶動合模機械機構(gòu)開?；蚝夏！Ｆ淙秉c是螺桿固定不動，影響開模。為了合模需要將螺桿保持相當長度，而當開模時機械機構(gòu)后退，容易與螺桿前端抵觸，開模行程受限制，不能做大件制品。此外，傳動機構(gòu)復雜、能耗大、頂推精確度差、壽命短的缺點也同樣存在。
現(xiàn)有的電動千斤頂采用電機的內(nèi)轉(zhuǎn)子驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)，螺母驅(qū)動螺桿升降，由于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的扭矩相對較小，這種千斤頂?shù)哪芰哭D(zhuǎn)換效率低下、頂推力小。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決現(xiàn)有電動頂推裝置機構(gòu)復雜、能效低、精確度差的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、有利于精確控制和能效高、頂推力大的電動頂推裝置。
本實用新型所述的電動頂推裝置包括基座，螺桿穿設在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，其特征在于基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉(zhuǎn)動但允許螺桿平移的限位件。
進一步，所述的外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子通過圓錐滾子軸承設置在基座上，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子與所述的螺母、螺桿同軸布置，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
更進一步，所述的限位件是與螺桿上的長槽配合的鍵、或者是與螺桿上的鍵配合的長槽、或者螺桿前部呈角棒狀穿入相應形狀的孔內(nèi)。當外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機通電旋轉(zhuǎn)時，螺母旋轉(zhuǎn)，由于螺桿被限位件作用不能轉(zhuǎn)動、只能平移，因此螺桿被驅(qū)動前進或后退，完成頂推動作。
本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、簡便，螺母直接與電機連接，避免了傳動級多所引起的能源損耗，提高能效比，也有利于頂推進程的精確控制，同時由于力矩大，頂推力也加大。
本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、簡便，能效比高，合模行程控制精確、頂推力大。


圖1是現(xiàn)有電動頂推裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是另一現(xiàn)有電動頂推裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本實用新型應用在注塑機上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型應用在千斤頂上的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一參照圖3
本實施例是本實用新型應用于注塑機上的電動鎖模裝置時的例子。
本實用新型所述的電動頂推裝置包括基座，螺桿穿設在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉(zhuǎn)動但允許螺桿平移的限位件。
所述的外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子通過圓錐滾子軸承設置在 基座上，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子與所述的螺母、螺桿同軸布置， 外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
本實施例中本實用新型應用在電動鎖模裝置上，后模板10是基 座。該電動鎖模裝置包括合模機械機構(gòu)，所述的合模機械機構(gòu)包括后
模板10、用于安裝動模17的移動模板15和安裝定模18的前模板16， 所述的移動模板15和前模板16可相對合攏和分開。螺桿8設置在所 述的后模板10上，螺桿8前部連接所述的合模機械機構(gòu)的十字車壁 14。十字車壁14同時起到了限制螺桿8轉(zhuǎn)動但允許螺桿8平移的限 位件的作用。
后模板10上裝有外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機，所述的外轉(zhuǎn)子永磁式 伺服電機的轉(zhuǎn)子3連接與所述的螺桿8配合的螺母9。螺桿8采用滾 珠螺桿，螺母9采用滾珠螺母。
所述的外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子3通過圓錐滾子軸承2設置 在后模板10上，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子3與所述的螺母9、 螺桿8同軸布置，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的定子6連接外殼7，外殼 7連接所述的后模板10。
轉(zhuǎn)子3上裝有磁鐵4，硅鋼片材質(zhì)的定子6上繞有線圈5。用于 安裝圓錐滾子軸承2的軸承座1固定在后模板10上。
后模板10、移動模板15和前模板16都套在水平拉桿上。所述的合模機械機構(gòu)是曲肘連桿機構(gòu)，后模板10上下對稱地鉸 接一對肘曲手11的后端，肘曲手11的前端同時與曲手小連桿12和
曲手大連桿13的后端鉸接，兩個曲手小連桿12的另一端對稱地鉸接 在十字車壁14兩端，兩個曲手大連桿13的前端對稱地鉸接在移動模 板15上下端。
轉(zhuǎn)子3與滾珠螺桿螺母9固定在一起，在鎖模電機通上正電時， 從電機軸端看轉(zhuǎn)子作順時針方向轉(zhuǎn)動，因螺桿螺母9只作轉(zhuǎn)動，螺桿 8作平動，這時螺桿8將從軸端伸出。螺桿8是與十字車壁14做平 動，此時十字車壁14通過曲肘連桿機構(gòu)帶動活動模板15沿著拉桿 19作平動而產(chǎn)生夾緊模具17、 18的動作；當在鎖模電機通上負電時 轉(zhuǎn)子做逆時針方向轉(zhuǎn)動(從電機軸端看)。螺桿8將從電機軸端縮入， 而螺桿帶動十字車壁14作平動，此時十字車壁通過曲肘連桿機構(gòu)帶 動模板15沿著拉桿19做平動產(chǎn)生打開模具17、 18的動作。
本實用新型螺桿驅(qū)動機構(gòu)緊湊、簡便，螺母直接與外轉(zhuǎn)子永磁式 伺服電機連接，避免了傳動級多所引起的能源損耗，提高能效比，也 有利于螺桿進程的精確控制。 實施例二 參照圖5、 6:
本實施例與實施例一的區(qū)別是所應用的領域不同，本實施例是本 實用新型應用在千斤頂上的例子。
本實用新型所述的電動頂推裝置包括基座，螺桿傳設在基座上， 還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn) 子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉(zhuǎn)動但允許螺桿平移的限位件。
所述的外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子通過圓錐滾子軸承設置在 基座上，外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子與所述的螺母、螺桿同軸布置， 外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
在本實施例中，千斤頂?shù)鬃?0和千斤頂上蓋21是基座，外轉(zhuǎn)子 永磁式伺服電機的殼體裝在千斤頂?shù)鬃?0上，軸承座1和圓錐滾子 軸承2裝在千斤頂上蓋21上。
上蓋21上裝有蓋板22，螺桿前部與蓋板22的結(jié)合部設置有限 制螺桿轉(zhuǎn)動的限位件。所述的限位件可以釆取如下三種形式之一一、 蓋板22上設置與螺桿上的長槽配合的鍵；二、蓋板22上設置與螺桿 上的鍵配合的長槽；三、螺桿前部呈角棒狀穿入蓋板22上的相應形 狀的孔內(nèi)。
當螺母9在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的定子帶動下旋轉(zhuǎn)時，外轉(zhuǎn)子 帶動螺母旋轉(zhuǎn)，由于螺桿被限位不能轉(zhuǎn)動只能平移，所以螺桿向上做 頂升。當電機反向旋轉(zhuǎn)時，螺桿向下收攏。
本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式 的列舉，本實用新型的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述 的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本實 用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術手段。
權(quán)利要求1、一種電動頂推裝置包括基座，螺桿穿設在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，其特征在于基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉(zhuǎn)動但允許螺桿平移的限位件。
2、 如權(quán)利要求1所述的電動頂推裝置，其特征在于所述的外 轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子通過圓錐滾子軸承設置在基座上，外轉(zhuǎn)子 永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子與所述的螺母、螺桿同軸布置，外轉(zhuǎn)子永磁式 伺服電機的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的電動頂推裝置，其特征在于所述的限位件是與螺桿上的長槽配合的鍵、或者是與螺桿上的鍵配合的長 槽、或者螺桿前部呈角棒狀穿入相應形狀的孔內(nèi)。
專利摘要一種電動頂推裝置包括基座，螺桿穿設在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉(zhuǎn)子永磁式伺服電機的轉(zhuǎn)子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉(zhuǎn)動但允許螺桿平移的限位件。具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡便，能效比高，合模行程控制精確、頂推力大的優(yōu)點。
文檔編號B29C45/66GK201264348SQ20082012031
公開日2009年7月1日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者韓志翔 申請人:聯(lián)塑(杭州)機械有限公司;陸孝庭