專利名稱：注射機(jī)螺桿軸向脈動位移方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射機(jī)螺桿軸向脈動位移方法及裝置。具體指采用液壓激振力為動力的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的方法實(shí)現(xiàn)注射螺桿的軸向脈動。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化加工技術(shù)的進(jìn)步，振動技術(shù)更加廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域，聚合物加工領(lǐng)域也不例外。常用的注射機(jī)的塑化注射裝置為螺桿一線式注射裝置，注射螺桿作周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，塑化物料時螺桿邊轉(zhuǎn)動邊后退，熔體物料被送入螺桿頭部退讓出的料筒空間，達(dá)到一定量后由外力作用使螺桿前進(jìn)充當(dāng)柱塞將物料從料筒注射進(jìn)入與之相連的模具型腔中。但塑化裝置由于塑化時螺桿后退，有效長度縮短，使熔料塑化混煉效果不均勻，影響注射后制品質(zhì)量。
傳統(tǒng)的注射成型方法產(chǎn)生出來的工程塑料制品(如汽車零件、齒輪等)，往往容易出現(xiàn)各種缺陷(如縮孔、裂紋、翹曲、變形等)，影響了制品的力學(xué)性能和外觀質(zhì)量，因而限制了制品的使用范圍。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對注射成型塑料制品質(zhì)量的要求越來越高，如精密塑料齒輪的高精度、汽車零件的輕量化、高強(qiáng)度等這樣的要求，采用傳統(tǒng)的注射成型方法是無法滿足的。因此，必須尋求新的注射成型方法和工藝。專利號為01810109.7的中國發(fā)明專利“注塑機(jī)注射螺桿的驅(qū)動裝置”提供一種驅(qū)動注射螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動的方法，但該方法不能克服塑化時注射螺桿后退，螺桿有效長度縮短，使塑化混煉效果不好，充模時物料溫度高，成型制品所需的冷卻時間長，使制品的成型周期加長等缺點(diǎn)。專利號為96108387.5的中國發(fā)明專利“電磁式聚合物動態(tài)注射成型方法及裝置”采用的電磁能量轉(zhuǎn)換的方式實(shí)現(xiàn)注射螺桿的軸向脈動，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動的螺桿一線式注射裝置有機(jī)的結(jié)合在一起，而且激振輸出功率小。國外20世紀(jì)80年代提出通過液壓裝置將振動技術(shù)引入到注射保壓階段，但是僅僅局限于保壓階段，制品的性能并沒有很大的提高。
解決注射螺桿的軸向脈動的關(guān)鍵是激振器。目前常用的機(jī)械振動器的形式有慣性激振器、彈性連桿激振器等。調(diào)整振動振幅，一般通過調(diào)整振動的振動力，而這兩者調(diào)整振動力不方便，調(diào)整的效果也欠佳。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用液壓激振的方式實(shí)現(xiàn)注射螺桿的軸向脈動，使塑化、注射、持壓過程均在周期性振動狀態(tài)下進(jìn)行。
本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)螺桿作軸向位移的同時可作周期性軸向振動，軸向位移和軸向振動疊加后使螺桿作軸向脈動位移，其特征在于螺桿的動力傳遞軸與一個被置于固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸中可作軸向位移的活塞軸通過鍵連接而且在軸向方向上互相定位，并通過活塞軸、滾動花鍵與液壓馬達(dá)的輸出軸連接，在旋轉(zhuǎn)或沒有旋轉(zhuǎn)的時候均可作軸向脈動位移。
實(shí)現(xiàn)上述注射機(jī)螺桿軸向脈動位移方法的裝置在于所述裝置中的螺桿通過其動力傳遞軸可在專門的注射油缸的作用下與液壓馬達(dá)座一起作軸向位移，同時由被置于固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸中可作軸向位移的活塞與活塞軸在一脈動油壓作用下作軸向振動，注射油缸的活塞桿與激振油缸缸體固定聯(lián)接。所述固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸中的活塞通過圓錐滾子調(diào)心軸承作軸向和徑向支撐、通過定位軸承定位安裝在激振油缸活塞軸上，活塞與活塞軸在一脈動油壓作用下作軸向振動，在活塞軸旋轉(zhuǎn)的時候活塞不旋轉(zhuǎn)；或固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸中的活塞與活塞軸固定連接，活塞與活塞軸在一脈動油壓作用下作軸向振動，在活塞軸旋轉(zhuǎn)的時候活塞一起旋轉(zhuǎn)。所述固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸中的脈動油壓由一活塞可作軸向振動的激振源油缸經(jīng)一油管提供；或可由液壓泵，經(jīng)一單向閥、換向閥、單向節(jié)流閥提供的油壓和一活塞可作軸向振動的激振源油缸提供的油壓疊加而成。所述活塞可作軸向振動的激振源油缸中的活塞被緩沖彈簧支撐并在交變外力F的作用下作軸向振動。
本發(fā)明所采用的振動裝置為液壓激振器激振。液壓激振與慣性激振，彈性連桿激振相比，液壓激振不但可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)頻和調(diào)幅，輸出功率大、效率高，而且傳動系統(tǒng)大大簡化，操作方便，省力。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1注射機(jī)螺桿軸向脈動位移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中激振油缸活塞不旋轉(zhuǎn)。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例2注射機(jī)螺桿軸向脈動位移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中激振油缸活塞旋轉(zhuǎn)。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例3注射機(jī)螺桿軸向脈動位移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中示出注射機(jī)為單缸直射裝置，激振油缸同時充當(dāng)注射油缸的作用。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
實(shí)施例1如圖1所示，注射機(jī)螺桿軸向脈動位移裝置為激振油缸活塞不旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式。固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸5的活塞軸24的前端通過鍵3與注射螺桿1的動力傳遞軸2連接而且在軸向方向上互相定位；激振油缸活塞軸24的后端通過滾動花鍵7與液壓馬達(dá)10的輸出軸9連接，滾動花鍵7由定位軸承6和8支撐。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓馬達(dá)10的輸出軸9連接的滾動花鍵7，使注射螺桿1既可以旋轉(zhuǎn)也可以同時或單獨(dú)作軸向位移。激振油缸活塞4通過圓錐滾子調(diào)心軸承17作軸向和徑向支撐、通過定位軸承16定位安裝在激振油缸活塞軸24上，使激振油缸活塞軸24與激振油缸活塞4可以一起軸向振動。此時激振油缸活塞4在圓錐滾子調(diào)心軸承17和定位軸承16下，提供軸向振動時，不作周向旋轉(zhuǎn)。激振油缸5通過一根油管13，與在交變外力F的作用下活塞可作軸向振動的激振源油缸12連通。激振源油缸12的活塞被緩沖彈簧11支撐著，借以平衡注射時通過注射螺桿1作用在激振油缸活塞4上的作用力，然后通過對激振源油缸12的活塞施加交變的外力F，即在支撐彈簧11動平衡時施加一個交變外力F，使激振源油缸12的活塞軸向振動，其中的脈動油壓通過油管13傳遞到激振油缸5，從而實(shí)現(xiàn)激振油缸活塞4的軸向周期性振動，產(chǎn)生的周期性脈動經(jīng)過圓錐滾子調(diào)心軸承17、活塞軸24、螺桿動力傳動軸2作用到螺桿1，使螺桿1作軸向位移的同時可作周期性軸向振動，軸向位移和軸向振動疊加后使螺桿1作軸向脈動位移。螺桿1的軸向位移由注射油缸驅(qū)動進(jìn)行。注射油缸14、15的活塞桿與激振油缸5的缸體固定聯(lián)接。注射時，注射油缸14、15的注射壓力和激振油缸5產(chǎn)生的軸向振動疊加，產(chǎn)生脈動的注射壓力，使螺桿作軸向脈動式位移，并通過螺桿1作用到熔融的塑料上。
通過改變激振油缸和軸向激振源油缸的截面積比來改變振動的幅值，或者振動的振幅和頻率可以通過外加的交變力F來改變，使螺桿軸向振動的位移發(fā)生變化，從而改變螺桿脈動的大小。
注射機(jī)螺桿軸向脈動位移裝置在各階段工作過程情況如下(1)動態(tài)塑化旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)10，通過滾動花鍵帶動螺桿1旋轉(zhuǎn)塑化后退，激振源油缸12由于交變外力的作用其中的油壓脈動變化，脈動的油壓通過油管13傳遞到激振油缸5，激振油缸5的活塞4產(chǎn)生軸向振動并作用在螺桿上，從而使螺桿作軸向位移的同時作周期性軸向振動，軸向位移和軸向振動疊加后使螺桿作軸向脈動式后退，螺桿前面的熔體中壓力發(fā)生波動。熔體壓力的波動以及螺桿軸向脈動位移使存在料筒中的物料軸向溫度得到均化，同時剪應(yīng)力場得到均化，物料在振動場作用下將繼續(xù)塑化，解決了由于螺桿有效長度縮短造成塑化不均勻的問題。
(2)動態(tài)注射注射時，注射油缸14、15提供的注射壓力和激振油缸活塞4由于脈動油壓而產(chǎn)生的軸向振動疊加并作用在螺桿上，從而使螺桿1作軸向脈動式前進(jìn)，產(chǎn)生脈動注射。螺桿1脈動推進(jìn)(或步進(jìn))將計量好的熔體注入模腔。熔體的壓力將隨螺桿的脈動而變化，這種脈動的作用同樣使熔體的粘度與彈性降低，流動阻力減小，沖模過程加快，填充均勻，同時模腔中熔體溫度分布均勻，內(nèi)應(yīng)力減小。如果保持與無脈動注射相同的充模阻力，則脈動充模時熔體溫度便可降低，冷卻時間可縮短。
(3)動態(tài)保壓模腔充滿熔體后，注射油缸14、15提供的壓力和激振油缸活塞4由于脈動油壓而產(chǎn)生的軸向振動疊加并作用在螺桿上，使螺桿1繼續(xù)作軸向脈動，保持模腔壓力繼續(xù)周期性變化。瞬時壓力峰值使熔體不斷壓實(shí)，中間的空氣由于壓力的波動而容易排除，冷卻縮孔容易得到補(bǔ)充。另外振動狀態(tài)下熔體的彈性較小，溫度分布均勻，制品中留下的內(nèi)應(yīng)力大為減小，制品質(zhì)量得到提高。
實(shí)施例2如圖2所示，為激振油缸活塞旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式。固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸5的活塞軸24的前端通過鍵3與注射螺桿1的動力傳遞軸2連接而且在軸向方向上互相定位；激振油缸活塞軸24的后端通過滾動花鍵7與液壓馬達(dá)10的輸出軸9連接，滾動花鍵7由定位軸承6和8支撐。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓馬達(dá)10的輸出軸9連接的滾動花鍵7，使注射螺桿1既可以旋轉(zhuǎn)也可以同時或單獨(dú)作軸向位移。激振油缸活塞4沒有用軸承單獨(dú)支撐，與激振油缸活塞軸24固定聯(lián)接，使激振油缸活塞軸24與激振油缸活塞4可以一起軸向振動，并且激振油缸活塞4隨激振油缸活塞軸24在液壓馬達(dá)10的驅(qū)動下一起轉(zhuǎn)動。激振油缸5通過一根油管13，與在交變外力F的作用下活塞可作軸向振動的激振源油缸12連通。激振源油缸12的活塞被緩沖彈簧11支撐著，借以平衡注射時通過注射螺桿1作用在激振油缸活塞4上的作用力，然后通過對激振源油缸12的活塞施加交變的外力F，即在支撐彈簧11動平衡時施加一個交變外力F，使激振源油缸12的活塞軸向振動，其中的脈動油壓通過油管13傳遞到激振油缸5，從而實(shí)現(xiàn)激振油缸活塞4的軸向周期性振動，產(chǎn)生的周期性脈動經(jīng)過活塞軸24、螺桿動力傳動軸2作用到螺桿1，使螺桿1作軸向位移的同時可作周期性軸向振動，軸向位移和軸向振動疊加后使螺桿1作軸向脈動位移。螺桿1的軸向位移由注射油缸驅(qū)動進(jìn)行。注射油缸14、15的活塞桿與激振油缸5的缸體固定聯(lián)接。注射時，注射油缸14、15的注射壓力和激振油缸5產(chǎn)生的軸向振動疊加，產(chǎn)生脈動的注射壓力，使螺桿作軸向脈動式位移，并通過螺桿1作用到熔融的塑料上。由此實(shí)現(xiàn)液壓脈動裝置的激振油缸活塞既作軸向振動也作周向旋轉(zhuǎn)。
通過改變激振油缸和軸向激振源油缸的截面積比來改變振動的幅值，或者振動的振幅和頻率可以通過外加的交變力F來改變，使螺桿軸向振動的位移發(fā)生變化，從而改變螺桿脈動的大小。
動態(tài)塑化、注射和保壓過程同實(shí)施例1。
實(shí)施例3如圖3所示為單缸直接注射的結(jié)構(gòu)形式。包括固定在注射座上的激振油缸5和在交變外力F的作用下提供軸向振動的激振源油缸12。軸向振動的激振源油缸12產(chǎn)生的軸向振動油壓通過一根油管13連接到注射油缸5中。注射螺桿1的動力傳動軸2通過鍵3與激振油缸5的活塞軸24連接，活塞軸24與活塞4固定聯(lián)接。從而把激振油缸產(chǎn)生的周期性脈動經(jīng)過活塞軸24、動力傳動軸2作用到螺桿1，使螺桿1作軸向位移的同時可作周期性軸向振動，軸向位移和軸向振動疊加后使螺桿1作軸向脈動位移。激振油缸活塞軸24的另一端通過滾動花鍵7、定位軸承6、8，與液壓馬達(dá)10的輸出軸9連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓馬達(dá)10的輸出軸9連接的滾動花鍵7，使注射螺桿1既可以旋轉(zhuǎn)也可以同時或單獨(dú)作軸向位移。跟前面兩種結(jié)構(gòu)不同的是固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸中的脈動油壓，由一定量液壓泵21經(jīng)一單向閥20、換向閥19、單向節(jié)流閥18提供的油壓和一活塞可作軸向振動的激振源油缸12提供的油壓在油管13中疊加而成。此時激振油缸5同時也承擔(dān)注射油缸的作用，其活塞4在脈動油壓的作用下作軸向脈動式位移，其中的脈動油壓產(chǎn)生的脈動壓力通過活塞4、活塞軸24、螺桿動力傳動軸2作用在注射螺桿1上，使螺桿1產(chǎn)生周期性振動，通過螺桿1作用到熔融的塑料上?？勺鬏S向振動的激振源油缸12的活塞被緩沖彈簧11支撐著，借以平衡注射時通過注射螺桿1作用在注射油缸活塞4上的作用力，然后通過對軸向振動的激振源油缸12的活塞施加交變的外力F，即在支撐彈簧11動平衡時施加一個交變外力F，從而實(shí)現(xiàn)激振源油缸12的活塞軸向周期性振動。此實(shí)現(xiàn)液壓脈動裝置的方法是使既充當(dāng)注射油缸又充當(dāng)激振油缸作用的油缸5的油壓產(chǎn)生脈動，通過螺桿作用到熔融的塑料上。通過改變外加交變力F的振幅和頻率，實(shí)現(xiàn)改變螺桿脈動的大小。
(1)動態(tài)塑化旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)10，通過滾動花鍵帶動螺桿1旋轉(zhuǎn)塑化后退，由一定量液壓泵21經(jīng)一單向閥20、換向閥19、單向節(jié)流閥18提供的油壓和一活塞可作軸向振動的激振源油缸12提供的油壓在油管13中疊加而成形成的脈動油壓使振油缸活塞4產(chǎn)生軸向振動疊加并作用在螺桿上，疊加后的作用力比螺桿頭前面的熔體平均壓力低，螺桿在轉(zhuǎn)動的同時作軸向脈動式后退，螺桿前面的熔體中壓力發(fā)生波動。熔體壓力的波動以及螺桿軸向脈動位移使存在料筒中的物料軸向溫度得到均化，同時剪應(yīng)力場得到均化，物料在振動場作用下將繼續(xù)塑化，解決了由于螺桿有效長度縮短造成塑化不均勻的問題。
(2)動態(tài)注射注射時，由一定量液壓泵21經(jīng)一單向閥20、換向閥19、單向節(jié)流閥18提供的油壓和一活塞可作軸向振動的激振源油缸12提供的油壓在油管13中疊加而成形成的脈動油壓使振油缸活塞4產(chǎn)生軸向振動疊加并作用在螺桿上，從而使螺桿1作軸向脈動式前進(jìn)，產(chǎn)生脈動注射。螺桿1脈動推進(jìn)(或步進(jìn))將計量好的熔體注入模腔。熔體的壓力將隨螺桿的脈動而變化，這種脈動的作用同樣使熔體的粘度與彈性降低，流動阻力減小，沖模過程加快，填充均勻，同時模腔中熔體溫度分布均勻，內(nèi)應(yīng)力減小。如果保持與無脈動注射相同的充模阻力，則脈動充模時熔體溫度便可降低，冷卻時間可縮短。
(3)動態(tài)保壓由一定量液壓泵21經(jīng)一單向閥20、換向閥19、單向節(jié)流閥18提供的油壓和一活塞可作軸向振動的激振源油缸12提供的油壓在油管13中疊加而成形成的脈動油壓使振油缸活塞4產(chǎn)生軸向振動疊加并作用在螺桿上，使螺桿1繼續(xù)作軸向脈動，保持模腔壓力繼續(xù)周期性變化。瞬時壓力峰值使熔體不斷壓實(shí)，中間的空氣由于壓力的波動而容易排除，冷卻縮孔容易得到補(bǔ)充。另外振動狀態(tài)下熔體的彈性較小，溫度分布均勻，制品中留下的內(nèi)應(yīng)力大為減小，制品質(zhì)量得到提高。
上述三種注射機(jī)塑化注射螺桿軸向脈動位移裝置，螺桿作軸向位移的同時可作周期性軸向振動，軸向位移和軸向振動疊加后使螺桿作軸向脈動位移。三種結(jié)構(gòu)都采用液壓激振裝置來實(shí)現(xiàn)注射機(jī)螺桿軸向脈動的，液壓激振裝置具有輸出功率大、效率高等特點(diǎn)，而且改變激振的振幅和頻率也很方便。本發(fā)明采用的液壓激振裝置把振動技術(shù)引入注射的全過程，實(shí)現(xiàn)注射螺桿的軸向脈動，使塑化、注射、持壓過程均在周期性振動狀態(tài)下進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種螺桿一線式注射機(jī)塑化注射螺桿軸向脈動位移的方法，其特征在于螺桿(1)在脈動油壓的作用下，作軸向位移的同時可作周期性軸向振動，軸向位移和軸向振動疊加后使螺桿(1)作軸向脈動位移；所述螺桿(1)在旋轉(zhuǎn)或沒有旋轉(zhuǎn)的時候均可作軸向脈動位移。
2.一種實(shí)現(xiàn)螺桿一線式注射機(jī)塑化注射螺桿軸向脈動位移的裝置，其特征在于螺桿(1)的動力傳遞軸(2)與一個被置于固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸(5)中可作軸向位移的活塞軸(24)固定連接，所述活塞軸(24)隨活塞(4)在激振油缸(5)中的脈動油壓作用下作周期性軸向振動；所述活塞軸(24)通過滾動花鍵與液壓馬達(dá)(10)的輸出軸(9)連接，在液壓馬達(dá)(10)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿一線式注射機(jī)塑化注射螺桿軸向脈動位移的裝置，其特征在于固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸(5)中的活塞(4)通過圓錐滾子調(diào)心軸承(17)作軸向和徑向支撐、通過定位軸承(16)定位安裝在激振油缸活塞軸(24)上，活塞(4)與活塞軸(24)在一脈動油壓作用下作軸向振動，在活塞軸(24)旋轉(zhuǎn)的時候活塞(4)不旋轉(zhuǎn)；或固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸(5)中的活塞(4)與活塞軸(24)固定連接，活塞(4)與活塞軸(24)在一脈動油壓作用下作軸向振動，在活塞軸(24)旋轉(zhuǎn)的時候活塞(4)一起旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿一線式注射機(jī)塑化注射螺桿軸向脈動位移的裝置，其特征在于螺桿(1)通過其動力傳遞軸(2)可在注射油缸(14，15)的作用下與液壓馬達(dá)座一起作軸向位移，同時由被置于固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸(5)中可作軸向位移的活塞(4)與活塞軸(24)在一脈動油壓作用下作軸向振動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿一線式注射機(jī)塑化注射螺桿軸向脈動位移的方法，其特征在于固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸(5)中的脈動油壓由一活塞可作軸向振動的激振源油缸(12)提供。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿一線式注射機(jī)塑化注射螺桿軸向脈動位移的方法，其特征在于固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸(5)中的脈動油壓可由液壓泵(21)，經(jīng)一單向閥(20)、換向閥(19)、單向節(jié)流閥(18)提供的油壓和一活塞可作軸向振動的激振源油缸(12)提供的油壓疊加而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的螺桿一線式注射機(jī)塑化注射螺桿軸向脈動位移的方法，其特征在于激振源油缸(12)中的活塞被緩沖彈簧(11)支撐并在交變外力F的作用下作軸向振動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺桿一線式聚合物注射機(jī)螺桿軸向脈動位移方法及裝置。其特點(diǎn)是采用液壓激振力為驅(qū)動動力的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的方法實(shí)現(xiàn)注射螺桿的軸向脈動。通過固定在液壓馬達(dá)座上的激振油缸將由激振源油缸在交變外力作用下產(chǎn)生的脈動油壓、注射油缸產(chǎn)生的注射壓力、液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動力疊加，使螺桿作軸向位移或旋轉(zhuǎn)的同時可作周期性軸向振動，軸向位移和軸向振動疊加后使螺桿作軸向脈動位移。注射螺桿的軸向脈動位移，可使熔融、塑化、注射、持壓過程均在周期性振動狀態(tài)下進(jìn)行。這種成型方法及裝置具有激振輸出功率大，操作方便，對物料適應(yīng)性廣、成型制品質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B29C45/76GK1663771SQ20051003338
公開日2005年9月7日 申請日期2005年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月8日
發(fā)明者瞿金平, 吳宏武 申請人:華南理工大學(xué)