一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)包裝領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，包括供箱機(jī)，所述供箱機(jī)右側(cè)設(shè)置有注塑機(jī)，所述注塑機(jī)中部安裝有夾具抓手，所述夾具抓手左側(cè)位于供箱機(jī)上部設(shè)置有機(jī)械手，所述供箱機(jī)包括儲(chǔ)箱單元、電控箱單元、升降拆箱單元、裝箱單元與送箱單元。本實(shí)用新型的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，通過(guò)設(shè)定供箱機(jī)，可在生產(chǎn)中穩(wěn)定供箱，提高了箱子定位精準(zhǔn)度，同時(shí)利用機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)本實(shí)用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提升了效率。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)包裝領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于生產(chǎn)制程的不規(guī)范，導(dǎo)致生產(chǎn)取件、裝箱包裝全需由工人完成，一臺(tái)注塑機(jī)需要配備一名員工，自動(dòng)化程度相對(duì)較低，用人成本非常高。
[0003]本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)上箱、取件、分離放置膠口及產(chǎn)品、產(chǎn)品分穴入箱，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化生產(chǎn)，一名員工可以操作1臺(tái)注塑機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004](— )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]針對(duì)技術(shù)背景中的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供箱，箱子要求定位精準(zhǔn)，有注塑生產(chǎn)周期內(nèi)必須實(shí)現(xiàn)箱子的更換，裝箱時(shí)產(chǎn)品高度錯(cuò)開，人工上箱和下箱時(shí)不能停機(jī)、不能刮傷產(chǎn)品。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，包括供箱機(jī)，所述供箱機(jī)右側(cè)設(shè)置有注塑機(jī)，所述注塑機(jī)中部安裝有夾具抓手，所述夾具抓手左側(cè)位于供箱機(jī)上部設(shè)置有機(jī)械手，所述供箱機(jī)包括儲(chǔ)箱單元、電控箱單元、升降拆箱單元、裝箱單元與送箱單元。
[0008]進(jìn)一步地，所述供箱機(jī)前側(cè)安裝有運(yùn)輸帶。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾具抓手與機(jī)械手均通過(guò)支架固定在注塑機(jī)中部。
[0010]進(jìn)一步地，所述注塑機(jī)左端設(shè)置有加料斗。
[0011]進(jìn)一步地，所述供箱機(jī)底部四角設(shè)置有滾輪。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，通過(guò)設(shè)定供箱機(jī)，可在生產(chǎn)中穩(wěn)定供箱，提高了箱子定位精準(zhǔn)度，同時(shí)利用機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)本實(shí)用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提升了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)的俯視圖，
[0015]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)的主視圖，
[0016]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)的側(cè)視圖，
[0017]其中，1、供箱機(jī)，2、注塑機(jī)，3、夾具抓手，4、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0019]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]如圖1所示，一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，包括供箱機(jī)I，所述供箱機(jī)I右側(cè)設(shè)置有注塑機(jī)2，所述注塑機(jī)2中部安裝有夾具抓手3，所述夾具抓手3左側(cè)位于供箱機(jī)I上部設(shè)置有機(jī)械手4，所述供箱機(jī)I包括儲(chǔ)箱單元、電控箱單元、升降拆箱單元、裝箱單元與送箱單元。
[0021]進(jìn)一步地，所述供箱機(jī)I前側(cè)安裝有運(yùn)輸帶。
[0022]進(jìn)一步地，所述夾具抓手3與機(jī)械4手均通過(guò)支架固定在注塑機(jī)2中部。
[0023]進(jìn)一步地，所述注塑機(jī)2左端設(shè)置有加料斗。
[0024]進(jìn)一步地，所述供箱機(jī)I底部四角設(shè)置有滾輪。
[0025]機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中只需工人每隔兩小時(shí)上一次空膠箱至儲(chǔ)箱線體上即可，升降機(jī)降至儲(chǔ)箱線體同一高度，空膠箱通過(guò)儲(chǔ)箱線體傳送和升降機(jī)上送箱線體的接箱，膠箱順利的定位在升降機(jī)上的正中心并停下來(lái)，再通過(guò)升降機(jī)提升至拆垛機(jī)構(gòu)處，拆垛機(jī)動(dòng)作，抱住從下往上數(shù)倒數(shù)第二個(gè)膠箱，升降機(jī)稍微下降，直至平齊裝箱線體，將最底部膠箱脫離倒數(shù)第二膠箱，然后升降機(jī)上的線體將箱子送出至裝箱線體上，升降機(jī)再上升托住膠箱，重復(fù)前面動(dòng)作進(jìn)行第二次拆垛，再送出一膠箱，直至送出的兩個(gè)膠箱通過(guò)裝箱線體送至指定位置定好位準(zhǔn)備裝箱，此時(shí)注塑成型完成，模具打開，機(jī)械手降入模內(nèi)，將膠口和產(chǎn)品一同取出，機(jī)械手先將膠口丟入膠口箱，再通過(guò)夾具抓手上的滑臺(tái)氣缸錯(cuò)開動(dòng)作，將產(chǎn)品按左右分別裝入前后兩個(gè)膠箱內(nèi)，如此重復(fù)注塑取件裝箱，依次陣列按指定間距裝入膠箱。當(dāng)兩個(gè)膠箱裝滿后，裝箱線體將裝滿產(chǎn)品的膠箱送出至送箱線體上，人工取走或者匯入總線輸送線體上流入指定區(qū)域，然后再重復(fù)升降機(jī)拆垛送箱，再次送出兩個(gè)空膠箱繼續(xù)進(jìn)行裝箱。當(dāng)升降機(jī)上沒(méi)箱時(shí)，升降機(jī)下降再重復(fù)接箱動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人生產(chǎn)。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型在實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐的基礎(chǔ)上，通過(guò)設(shè)定供箱機(jī)，可在生產(chǎn)中穩(wěn)定供箱，提高了箱子定位精準(zhǔn)度，同時(shí)利用機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)本實(shí)用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提升了效率。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說(shuō)明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，包括供箱機(jī)，其特征在于:所述供箱機(jī)右側(cè)設(shè)置有注塑機(jī)，所述注塑機(jī)中部安裝有夾具抓手，所述夾具抓手左側(cè)位于供箱機(jī)上部設(shè)置有機(jī)械手，所述供箱機(jī)包括儲(chǔ)箱單元、電控箱單元、升降拆箱單元、裝箱單元與送箱單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，其特征在于:所述供箱機(jī)前側(cè)安裝有運(yùn)輸帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，其特征在于:所述夾具抓手與機(jī)械手均通過(guò)支架固定在注塑機(jī)中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，其特征在于:所述注塑機(jī)左端設(shè)置有加料斗。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)，其特征在于:所述供箱機(jī)底部四角設(shè)置有滾輪。
【文檔編號(hào)】B65B43/42GK205652456SQ201620350502
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日 公開號(hào)201620350502.1, CN 201620350502, CN 205652456 U, CN 205652456U, CN-U-205652456, CN201620350502, CN201620350502.1, CN205652456 U, CN205652456U
【發(fā)明人】左庚新
【申請(qǐng)人】深圳市庫(kù)卡自動(dòng)化設(shè)備有限公司