一種骨架的自動繞線設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種骨架的自動繞線設(shè)備，包括機(jī)臺，還包括自動送料裝置、支撐塊、繞線機(jī)構(gòu)和定位卸料機(jī)構(gòu)，所述支撐塊設(shè)置有用于驅(qū)動繞線機(jī)構(gòu)的兩行程的伸縮氣缸，所述繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于穿入骨架的中心孔的取料軸，所述定位卸料機(jī)構(gòu)對取料軸的骨架進(jìn)行定位，所述繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動取料軸旋轉(zhuǎn)繞線，當(dāng)繞線完成后，所述定位卸料機(jī)構(gòu)卸出骨架。本設(shè)備在工作時，先由自動送料裝置將骨架自動送料，然后由取料軸伸至自動送料裝置的輸出端獲取骨架，接著由繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線，最后，再由定位卸料機(jī)構(gòu)卸出，整個過程由定位卸料機(jī)構(gòu)完成定位的卸料，精減了結(jié)構(gòu)，從而使設(shè)備的制造成本降低，節(jié)省人工。
【專利說明】
一種骨架的自動繞線設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種骨架的自動繞線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人力成本的不斷提高，越來越多的制造企業(yè)都采用了自動化設(shè)備逐漸取代人工操作，從而提高生產(chǎn)效率，但是，現(xiàn)有的自動化設(shè)備普遍較為復(fù)雜，使生產(chǎn)和制造時相應(yīng)的提高設(shè)備的制造成本，特別是對于小型企業(yè)來說，購買高昂的自動化設(shè)備具有較大的負(fù)擔(dān)和壓力，
[0003]目前，對于小型變壓器的生產(chǎn)制造過程中，骨架需要經(jīng)振動盤上料，然后由相應(yīng)的機(jī)械手進(jìn)行依次送入下一工序進(jìn)行繞制，且這些機(jī)機(jī)械手必須采用高精度設(shè)備，否則容易出現(xiàn)較大的誤差，造成現(xiàn)有的關(guān)于變壓器骨架的自動繞線設(shè)備的價格高昂。
[0004]發(fā)明人經(jīng)反復(fù)的試驗，為此作出改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種骨架的自動繞線設(shè)備，本自動繞線設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低和節(jié)省人工的優(yōu)點。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種骨架的自動繞線設(shè)備，包括機(jī)臺，還包括自動送料裝置、支撐塊、繞線機(jī)構(gòu)和定位卸料機(jī)構(gòu)，所述支撐塊設(shè)置有用于驅(qū)動繞線機(jī)構(gòu)的兩行程的伸縮氣缸，所述繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于穿入骨架的中心孔的取料軸，所述定位卸料機(jī)構(gòu)對取料軸的骨架進(jìn)行定位，所述繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動取料軸旋轉(zhuǎn)繞線，當(dāng)繞線完成后，所述定位卸料機(jī)構(gòu)卸出骨架。
[0007]進(jìn)一步的，所述自動送料裝置包括振動盤，用于放置骨架并進(jìn)行傳送，以及依次連接的第一傳送通道、第二傳送通道和第三傳送通道，所述振動盤與第一傳送通道連接，所述第三傳送通道的旁側(cè)設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)控制第二傳送通道的骨架輸出，所述第三傳送通道的旁側(cè)還設(shè)置有用于推送骨架的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)將骨架沿著第三傳送通道進(jìn)行推送。
[0008]優(yōu)選的，所述第三傳送通道的側(cè)壁設(shè)置有通孔，所述限制機(jī)構(gòu)包括插針和第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動插針插入骨架的中心孔。
[0009]優(yōu)選的，所述推料機(jī)構(gòu)包括支撐板、絲桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推料座、第二氣缸和推料臂，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與絲桿機(jī)構(gòu)傳動連接，所述絲桿機(jī)構(gòu)帶動推料座前后移動，所述推料臂與第二氣缸連接，所述第二氣缸與推料座連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)均與支撐板固定連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述伸縮氣缸具有第一驅(qū)動行程和第二驅(qū)動行程。
[0011]進(jìn)一步的，所述繞線機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)架和與機(jī)構(gòu)架固定的繞線馬達(dá)，所述繞線馬達(dá)的輸出軸與取料軸連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述定位卸料機(jī)構(gòu)包括支座和與支座連接的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿連接有用于定位骨架的限位夾具。
[0013]優(yōu)選的，所述支座還設(shè)置有防護(hù)擋板，所述防護(hù)擋板設(shè)置有供限位夾具通過的U形槽。
[0014]進(jìn)一步的，本設(shè)備還包括剪線機(jī)構(gòu)，所述剪線機(jī)構(gòu)包括滑臺支撐和與滑臺支撐滑動連接的滑臺座，所述滑臺支撐連接有用于驅(qū)動滑臺座的第四氣缸，所述滑臺座連接有剪刀。
[0015]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種骨架的自動繞線設(shè)備，包括機(jī)臺，還包括自動送料裝置、支撐塊、繞線機(jī)構(gòu)和定位卸料機(jī)構(gòu)，所述支撐塊設(shè)置有用于驅(qū)動繞線機(jī)構(gòu)的兩行程的伸縮氣缸;本設(shè)備在工作時，先由自動送料裝置將骨架自動送料，然后由取料軸伸至自動送料裝置的輸出端獲取骨架，并進(jìn)一步將骨架帶回，由定位卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，接著由繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線，最后，再由定位卸料機(jī)構(gòu)卸出，整個過程由定位卸料機(jī)構(gòu)完成定位的卸料，精減了結(jié)構(gòu)，從而使設(shè)備的制造成本降低，節(jié)省人工。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖2為本實用新型的繞線與定位卸料機(jī)構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖3為本實用新型的定位卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4為本實用新型的自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實用新型的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為本實用新型的推料臂的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]附圖標(biāo)記包括:
[0023]振動盤一I，振動器一11，第一傳送通道一21，第二傳送通道一22，第三傳送通道一23，通孔一231，限制機(jī)構(gòu)一3，插針一31，第一氣缸一32，推料機(jī)構(gòu)一4，支撐板一41，絲桿機(jī)構(gòu)一42，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一43，推料座一44，腰圓孔一441，第二氣缸一45，推料臂一46，凹位一461，支撐塊一51，伸縮氣缸一52，取料軸一53，繞線機(jī)構(gòu)一6，機(jī)構(gòu)架一61，繞線馬達(dá)一62，定位卸料機(jī)構(gòu)一7，支座一71，第三氣缸一72，限位夾具一73，防護(hù)擋板一74，U形槽一75，剪線機(jī)構(gòu)一8，滑臺支撐一81，滑臺座一82，第四氣缸一83，剪刀一84，機(jī)臺一9。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0025]參見圖1至圖6，一種骨架的自動繞線設(shè)備，包括機(jī)臺9，還包括自動送料裝置、支撐塊51、繞線機(jī)構(gòu)6和定位卸料機(jī)構(gòu)7，所述支撐塊51設(shè)置有用于驅(qū)動繞線機(jī)構(gòu)6的兩行程的伸縮氣缸52，所述繞線機(jī)構(gòu)6設(shè)置有用于穿入骨架的中心孔的取料軸53，所述定位卸料機(jī)構(gòu)7對取料軸53的骨架進(jìn)行定位，所述繞線機(jī)構(gòu)6驅(qū)動取料軸53旋轉(zhuǎn)繞線，當(dāng)繞線完成后，所述定位卸料機(jī)構(gòu)7卸出骨架;本設(shè)備在工作時，先由自動送料裝置將骨架自動送料，伸縮氣缸52驅(qū)動取料軸53插入骨架的中心孔，所述取料軸53與骨架的中心孔進(jìn)行緊配，所述取料軸53最好設(shè)置有0.3?0.5度的錐度，這樣，在插入骨架的中心孔時，可以實現(xiàn)緊配，又可以方便退出骨架;然后，將骨架帶回繞線工位，并且由定位卸料機(jī)構(gòu)7進(jìn)行定位，這樣，即可準(zhǔn)確的使骨架處于上料工位中，
[0026]接著由繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線，最后，再由定位卸料機(jī)構(gòu)卸出，整個過程由定位卸料機(jī)構(gòu)完成定位的卸料，精減了結(jié)構(gòu)，從而使設(shè)備的制造成本降低，節(jié)省人工。
[0027]進(jìn)一步的，所述包括振動盤I，用于放置骨架并進(jìn)行傳送，還包括依次連接的第一傳送通道21、第二傳送通道22和第三傳送通道23，所述振動盤I與第一傳送通道21連接，所述第三傳送通道23的旁側(cè)設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)3，所述限制機(jī)構(gòu)3控制第二傳送通道22的骨架輸出，所述第三傳送通道23的旁側(cè)還設(shè)置有用于推送骨架的推料機(jī)構(gòu)4，所述推料機(jī)構(gòu)4將骨架沿著第三傳送通道23進(jìn)行推送;工作時，振動盤I將骨架依次進(jìn)行排列并送入第一傳送通道21，骨架依次從第一傳送通道21、第二傳送通道22通過，然后由限制機(jī)構(gòu)3進(jìn)行控制骨架的輸出，再由推料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行推料即可，本自動送料裝置采用推料機(jī)構(gòu)4將由振動盤I送出的骨架依次進(jìn)行推送，推送過程中沿著第三傳送通道23即可，其推送準(zhǔn)確性高，無須采用高精度機(jī)械手，節(jié)省了制造成本，而且易于控制。
[0028]在本技術(shù)方案中，所述第三傳送通道23的側(cè)壁設(shè)置有通孔231，所述限制機(jī)構(gòu)3包括插針31和第一氣缸32，所述第一氣缸32驅(qū)動插針31插入骨架的中心孔。當(dāng)物料從第二傳送通道22通過時，第一氣缸32驅(qū)動插針31插入骨架的中心孔中，從而限制住骨架繼續(xù)傳送，這時，推料機(jī)構(gòu)4回移將骨架獲取，插針31退出，然后向前沿著第三傳送通道23進(jìn)行繼續(xù)的傳送，直到達(dá)到預(yù)定位置。
[0029]具體地說，所述推料機(jī)構(gòu)4包括支撐板41、絲桿機(jī)構(gòu)42、驅(qū)動機(jī)構(gòu)43、推料座44、第二氣缸45和推料臂46，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)43與絲桿機(jī)構(gòu)42傳動連接，所述絲桿機(jī)構(gòu)42帶動推料座44前后移動，所述推料臂46與第二氣缸45連接，所述第二氣缸45與推料座44連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)43和絲桿機(jī)構(gòu)42均與支撐板41固定連接。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)43包括伺服電機(jī)、同步輪和同步帶，伺服電機(jī)通過驅(qū)動同步輪，使同步帶帶動絲桿機(jī)構(gòu)42進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而所述推料座44與絲桿機(jī)構(gòu)42進(jìn)行螺接，這樣，絲桿機(jī)構(gòu)42的絲桿在轉(zhuǎn)動時，即會使推料座44進(jìn)行前后移動實現(xiàn)回移和推料動作。所述推料臂46在獲取骨架時，利用第二氣缸45進(jìn)行升降，從而便于從上向下對骨架形成捕獲。
[0030]在本技術(shù)方案中，所述推料臂46的伸出端設(shè)置有用于容置骨架的中心柱的凹位461。所述凹位461便于獲取骨架，還可對對骨架的中心柱形成限制，推料更加準(zhǔn)確。所述凹位461可以采用擴(kuò)口，這樣在退出時，更加方便。
[0031]在本技術(shù)方案中，所述推料座44設(shè)置有腰圓孔441，所述推料臂46通過螺栓與腰圓孔441連接。利用腰圓孔441可以對推料臂46的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，特別是適應(yīng)不用同的物料或骨架時，均可對推料臂46進(jìn)行一定的微調(diào)，從而達(dá)到更多物料的上料推料動作。
[0032]在本技術(shù)方案中，所述第二傳送通道22連接有振動器11。所述振動器11可以對第二傳送通道22的傳送形成進(jìn)一步的補(bǔ)充，使補(bǔ)送的效率更高。
[0033]具體地說，所述伸縮氣缸52具有第一驅(qū)動行程和第二驅(qū)動行程。所述第一驅(qū)動行程為伸縮氣缸52驅(qū)動繞線機(jī)構(gòu)6移動一個卸料行程位置，所述第二驅(qū)動行程為伸縮氣缸52驅(qū)動繞線機(jī)構(gòu)6移動一個取料行程位置;即當(dāng)伸縮氣缸52先移動第一驅(qū)動行程，再移動第二驅(qū)動行程進(jìn)行獲取骨架，然后，再回位第二驅(qū)動行程，繞線完成后，再回位第一驅(qū)動行程在定位卸料機(jī)構(gòu)7的限制下，取料軸53從骨架的中心孔退出，繞線完成的骨即可掉落，從而進(jìn)行卸料。
[0034]在本技術(shù)方案中，所述繞線機(jī)構(gòu)6包括機(jī)構(gòu)架61和與機(jī)構(gòu)架61固定的繞線馬達(dá)62，所述繞線馬達(dá)62的輸出軸與取料軸53連接。所述伸縮氣缸52在工作時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)架61，所述繞線馬達(dá)62用于驅(qū)動取料軸53進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而完成繞線動作。
[0035]在本技術(shù)方案中，所述定位卸料機(jī)構(gòu)7包括支座71和與支座71連接的第三氣缸72，所述第三氣缸72的活塞桿連接有用于定位骨架的限位夾具73。當(dāng)取料軸53穿取骨架回位時，所述第三氣缸72驅(qū)動限位夾個伸出，從而阻止骨架回位過度，起定位限制作用。當(dāng)繞線完成后，伸縮氣缸52回位第二驅(qū)動行程時，取料軸53從骨架的中心孔抽出，從而實現(xiàn)卸料，具有一舉兩得的作用。
[0036]在本技術(shù)方案中，為了進(jìn)一行使取料軸53的移動更加順利，所述支座71還設(shè)置有防護(hù)擋板74，所述防護(hù)擋板74設(shè)置有供限位夾具73通過的U形槽75。在防護(hù)擋板74的作用下，限位夾具73可以方便的從U形槽75伸入伸出。
[0037]在本設(shè)備中，還包括剪線機(jī)構(gòu)8，所述剪線機(jī)構(gòu)8包括滑臺支撐81和與滑臺支撐81滑動連接的滑臺座82，所述滑臺支撐81連接有用于驅(qū)動滑臺座82的第四氣缸83，所述滑臺座82連接有剪刀84。當(dāng)完成繞線動作時，所述第四氣缸83驅(qū)動滑臺座82向下移動，剪刀84將線纜剪斷，從而使卸料工作的正常進(jìn)行。
[0038]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種骨架的自動繞線設(shè)備，包括機(jī)臺，其特征在于:還包括自動送料裝置、支撐塊、繞線機(jī)構(gòu)和定位卸料機(jī)構(gòu)，所述支撐塊設(shè)置有用于驅(qū)動繞線機(jī)構(gòu)的兩行程的伸縮氣缸，所述繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于穿入骨架的中心孔的取料軸，所述定位卸料機(jī)構(gòu)對取料軸的骨架進(jìn)行定位，所述繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動取料軸旋轉(zhuǎn)繞線，當(dāng)繞線完成后，所述定位卸料機(jī)構(gòu)卸出骨架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架的自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述自動送料裝置包括振動盤，用于放置骨架并進(jìn)行傳送，以及依次連接的第一傳送通道、第二傳送通道和第三傳送通道，所述振動盤與第一傳送通道連接，所述第三傳送通道的旁側(cè)設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)控制第二傳送通道的骨架輸出，所述第三傳送通道的旁側(cè)還設(shè)置有用于推送骨架的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)將骨架沿著第三傳送通道進(jìn)行推送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種骨架的自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述第三傳送通道的側(cè)壁設(shè)置有通孔，所述限制機(jī)構(gòu)包括插針和第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動插針插入骨架的中心孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種骨架的自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括支撐板、絲桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推料座、第二氣缸和推料臂，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與絲桿機(jī)構(gòu)傳動連接，所述絲桿機(jī)構(gòu)帶動推料座前后移動，所述推料臂與第二氣缸連接，所述第二氣缸與推料座連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)均與支撐板固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架的自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述伸縮氣缸具有第一驅(qū)動行程和第二驅(qū)動行程。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架的自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述繞線機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)架和與機(jī)構(gòu)架固定的繞線馬達(dá)，所述繞線馬達(dá)的輸出軸與取料軸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架的自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述定位卸料機(jī)構(gòu)包括支座和與支座連接的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿連接有用于定位骨架的限位夾具。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種骨架的自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述支座還設(shè)置有防護(hù)擋板，所述防護(hù)擋板設(shè)置有供限位夾具通過的U形槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項所述的一種骨架的自動繞線設(shè)備，其特征在于:本設(shè)備還包括剪線機(jī)構(gòu)，所述剪線機(jī)構(gòu)包括滑臺支撐和與滑臺支撐滑動連接的滑臺座，所述滑臺支撐連接有用于驅(qū)動滑臺座的第四氣缸，所述滑臺座連接有剪刀。
【文檔編號】B65G47/14GK205634050SQ201620375996
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】余小林
【申請人】東莞市友卉機(jī)械有限公司