一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，屬于機械設備領(lǐng)域。本實用新型的雙向卡緊機構(gòu)包括主支座、驅(qū)動缸體、抱緊機構(gòu)和卡緊機構(gòu)本體，卡緊機構(gòu)本體的支撐座對稱設置在主支座相對的兩側(cè)，該卡緊機構(gòu)本體的動力卡緊臂的彎折處與支撐座鉸接連接，在動力卡緊臂的一端連接卡緊爪，動力卡緊臂的另一端通過分力機構(gòu)與驅(qū)動缸體相連，通過驅(qū)動缸體為卡緊爪提供豎直夾緊動力；抱緊機構(gòu)設置在卡緊機構(gòu)本體上，并通過動力卡緊臂驅(qū)動抱緊機構(gòu)水平運動。本實用新型的雙向卡緊機構(gòu)能夠與多種裝置結(jié)合使用，進行車輪組的旋轉(zhuǎn)、升降等動作，通過抱緊機構(gòu)和卡緊機構(gòu)本體的相互結(jié)合，使用時可一次性固定多個車輪，安全可靠，大大提高了加工效率，降低了工人勞動強度。
【專利說明】
一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械設備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪類產(chǎn)品在生產(chǎn)加工的過程中，工件翻轉(zhuǎn)比較頻繁。目前可被采用的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的形式多種多樣，但是從機構(gòu)簡易程度的角度來講，大致可分為兩類:第一類是簡單傳統(tǒng)型，即利用升降機構(gòu)將輪轂提升，然后進行人工翻轉(zhuǎn);第二類是復雜創(chuàng)新性，利用較為復雜的機構(gòu)，比如利用錐齒輪機構(gòu)帶動機械夾持器抱緊輪轂進行翻轉(zhuǎn)。
[0003]雖然各種形式的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)最終都能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂的翻轉(zhuǎn)要求，但是均無法滿足工廠生產(chǎn)的要求，是因為現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點所致:上述第一類技術(shù)，自動化水平較低，嚴重影響輪轂加工的工作效率;第二類技術(shù)，結(jié)構(gòu)較為復雜，不可避免地帶來機構(gòu)可靠性下降，并且經(jīng)濟成本較高。此外，最為重要的是，現(xiàn)有技術(shù)中對工件進行翻轉(zhuǎn)時，每次只能翻轉(zhuǎn)一件工件，勞動強度大，工作效率低，而且很容易造成產(chǎn)品的磕碰劃傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]經(jīng)過檢索，現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于車輪工件翻轉(zhuǎn)方案已有技術(shù)公開，例如中國專利申請?zhí)?201210261764.7，申請日:2012年7月26日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:輪轂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該申請案公開了一種輪轂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括支架、固定在支架上的驅(qū)動氣缸、設于驅(qū)動氣缸端部的夾持器、鏈條、用以安裝輪轂的翻轉(zhuǎn)架、壓緊輪轂并限制輪轂在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生移動的十字限制塊以及控制十字限制塊動作的夾緊氣缸，所述十字限制塊安裝于夾緊氣缸的端部，所述鏈條通過旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)架連接，所述夾持器與鏈條連接以拉動鏈條實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)工作。
[0005]又如中國專利申請?zhí)?01310580906.0，申請日:2013年11月18日，該申請案公開了一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，具體的說是用于實現(xiàn)輪胎翻轉(zhuǎn)的，屬于機械設備技術(shù)領(lǐng)域。其包括固定支架和翻轉(zhuǎn)支架，在固定支架上固定液壓缸支座，液壓缸支座上鉸接連接液壓缸，液壓缸的活塞桿前端鉸接連接翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上端連接翻轉(zhuǎn)支架。固定支架上安裝翻轉(zhuǎn)軸支座，翻轉(zhuǎn)軸座內(nèi)設有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接。
[0006]以上兩種方案都是關(guān)于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的技術(shù)方案，但是其方案一次只能翻轉(zhuǎn)一個工件。經(jīng)過研究分析發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)之所以不能夠進行多個工件整體翻轉(zhuǎn)，其主要原因在于車輪多為圓形，周向無法卡緊固定，在翻轉(zhuǎn)時容易脫落造成巨大的損失，甚至可能出現(xiàn)人員安全事故，因此，如何實現(xiàn)多個車輪的整體固定是解決翻轉(zhuǎn)問題的關(guān)鍵因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中多個車輪工件不易固定的不足，提供了一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案，通過抱緊機構(gòu)和卡緊機構(gòu)的相互結(jié)合，可一次性固定多個車輪，安全可靠，大大提高了加工效率，降低了工人勞動強度。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:[0011 ]本發(fā)明的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，包括主支座和驅(qū)動缸體，還包括抱緊機構(gòu)和卡緊機構(gòu)本體，所述卡緊機構(gòu)本體的支撐座對稱設置在主支座相對的兩側(cè)，該卡緊機構(gòu)本體還包括卡緊爪和動力卡緊臂;所述動力卡緊臂的彎折處與支撐座鉸接連接，在動力卡緊臂的一端連接卡緊爪，動力卡緊臂的另一端通過分力機構(gòu)與驅(qū)動缸體相連，通過驅(qū)動缸體為卡緊爪提供豎直夾緊動力;所述抱緊機構(gòu)設置在卡緊機構(gòu)本體上，并通過動力卡緊臂驅(qū)動抱緊機構(gòu)水平運動。
[0012]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述卡緊爪與支撐座之間還鉸接連接有輔助卡緊臂，該輔助卡緊臂與卡緊爪、支撐座、動力卡緊臂組成平行四連桿機構(gòu)，使卡緊爪做平移運動。
[0013]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述抱緊機構(gòu)包括抱緊卡爪和抱緊臂，兩個抱緊臂的一端分別和上下對稱設置的動力卡緊臂鉸接，兩個抱緊臂另一端分別與抱緊卡爪的兩端相鉸接;當卡緊爪平移運動時，動力卡緊臂促使抱緊卡爪水平運動。
[0014]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述卡緊爪的卡口豎直段橫截面與抱緊卡爪的卡口橫截面形狀相同，為V形或弧形。
[0015]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述主支座和動力卡緊臂均是通過分力機構(gòu)與驅(qū)動缸體相連，通過驅(qū)動缸體控制動力卡緊臂動作。
[0016]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述分力機構(gòu)包括分力板、第一變向連板、撐展臂和第二變向連板，所述分力板上設置有3個鉸接點，3個鉸接點分別與主支座、驅(qū)動缸體和第一變向連板鉸接;所述第一變向連板上鉸接有兩個對置的撐展臂，所述撐展臂通過第二變向連板與動力卡緊臂鉸接。
[0017]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述分力板為三角結(jié)構(gòu)，與第一變向連板相連的鉸接點突出于三角結(jié)構(gòu)的邊緣。
[0018]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述驅(qū)動缸體為液壓缸。
[0019]3.有益效果
[0020]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0021](I)本發(fā)明的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，具體使用時卡緊機構(gòu)本體和抱緊機構(gòu)相互配合，抱緊機構(gòu)能夠控制車輪組徑向運動，卡緊機構(gòu)本體可控制車輪組軸向運動，使整個車輪組被牢牢固定，保證了翻轉(zhuǎn)、運輸?shù)惹闆r下抱緊的穩(wěn)定性和安全性；
[0022](2)本發(fā)明的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，卡緊機構(gòu)本體中輔助卡緊臂和動力卡緊臂相互配合，并結(jié)合卡緊爪和支撐座形成平行四連桿機構(gòu)，保證卡緊爪做平移運動，則卡緊爪的水平段始終處于水平方向，保證兩個卡緊爪能夠相互配合進行軸向卡緊；
[0023](3)本發(fā)明的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，所設置的分力機構(gòu)能夠把水平方向的力轉(zhuǎn)為豎直方向的力，只通過一個動力源便可為擺動支撐機構(gòu)、卡緊機構(gòu)本體和抱緊機構(gòu)提供驅(qū)動力，結(jié)構(gòu)設計合理，原理簡單，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的單動力的雙向卡緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明中分力板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明中分力機構(gòu)收合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明中分力機構(gòu)撐開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的雙向卡緊機構(gòu)使用狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的雙向卡緊機構(gòu)使用狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]示意圖中的標號說明:301、主支座;302、驅(qū)動缸體;303、連接平板;401、抱緊卡爪；402、抱緊臂；501、卡緊爪；502、輔助卡緊臂；503、支撐座；504、動力卡緊臂；601、分力板；602、第一變向連板;603、撐展臂;604、第二變向連板;7、車輪組。
【具體實施方式】
[0031]為進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細描述。
[0032]實施例1
[0033]結(jié)合圖1和圖6，本實施例的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，主要由主支座301、驅(qū)動缸體302、抱緊機構(gòu)和卡緊機構(gòu)本體等組成，本實施例中的卡緊機構(gòu)本體包括卡緊爪501、支撐座503和動力卡緊臂504等組成，支撐座503對稱設置在主支座301相對的兩側(cè)，卡緊爪501通過動力卡緊臂504與主支座301連接。在同一卡緊機構(gòu)本體中上下對稱設置卡緊爪501，上、下側(cè)的卡緊爪501相互卡合控制車輪組7軸向運動。
[0034]動力卡緊臂504由水平段和傾斜段組成，在水平段和傾斜段連接的彎折處設置有鉸接點，通過該鉸接點與支撐座503鉸接連接。在動力卡緊臂504傾斜段的一端連接有卡緊爪501，用于卡緊車輪組7;動力卡緊臂504的水平段的外端設有鉸接點，該鉸接點通過分力機構(gòu)與驅(qū)動缸體302相連，通過與驅(qū)動缸體302為卡緊爪501提供夾緊動力，該驅(qū)動缸體302可以為液壓缸。
[0035]卡緊爪501與動力卡緊臂504鉸接連接，便于卡緊爪501自動調(diào)整方向。該卡緊爪501的卡口由水平段和豎直段組成，水平段為平面結(jié)構(gòu)，便于上下配合壓緊車輪;豎直段的截面為弧形或V形，用于提供一定的徑向力，防止車輪左右滑動。
[0036]如果只采用卡緊機構(gòu)本體也可實現(xiàn)車輪組7的固定，但位于車輪組7中間部位的幾個車輪主要是靠相互間的摩擦力來保持穩(wěn)定，夾緊使用時存在較大的安全風險，配合使用抱緊機構(gòu)提供徑向抱緊力，通過抱緊機構(gòu)和卡緊機構(gòu)本體的相互配合使車輪組7被牢牢固定。該抱緊機構(gòu)設置在卡緊機構(gòu)本體上，并通過動力卡緊臂504驅(qū)動抱緊機構(gòu)水平運動。
[0037]實施例2
[0038]結(jié)合圖1，本實施例的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)與實施例1相同，其不同之處在于:卡緊爪501與支撐座503之間還鉸接連接有輔助卡緊臂502，該輔助卡緊臂502與卡緊爪501、支撐座503、動力卡緊臂504組成平行四連桿機構(gòu)，使卡緊爪501做平移運動。
[0039]本實施例中抱緊機構(gòu)4包括抱緊卡爪401和抱緊臂402，兩個抱緊臂402的一端分別和上下對稱設置的動力卡緊臂504鉸接，兩個抱緊臂402另一端分別與抱緊卡爪401的兩端相鉸接;當卡緊爪501平移運動時，動力卡緊臂504促使抱緊卡爪401水平運動。
[0040]值得說明的是，為了簡化機構(gòu)，同時為了卡緊爪501與抱緊卡爪401動作的一致性，使抱緊臂402與動力卡緊臂504鉸接點位于動力卡緊臂504傾斜段端部鉸接點與彎折處鉸接點的中間處，且抱緊臂402上兩個鉸接點的距離與動力卡緊臂504傾斜段相鄰鉸接點距離相等，即抱緊臂402的有效長度為動力卡緊臂504傾斜段的有效長度的二分之一。由該結(jié)構(gòu)可知，在動力卡緊臂504轉(zhuǎn)動時，抱緊卡爪401的水平位移與卡緊爪501在水平方向的位移量始終相等。使抱緊卡爪401的卡口截面形狀與卡緊爪501卡口豎直段的截面形狀相同，設計為V形或弧形，且上下對應，則能夠保證抱緊卡爪401與卡緊爪501動作的同步性，實現(xiàn)使用一個分力機構(gòu)便能夠達到有效驅(qū)動抱緊機構(gòu)和卡緊機構(gòu)本體的目的。
[0041 ] 實施例3
[0042]結(jié)合圖2、圖3和圖4，本實施例的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)與實施例2相同，其不同之處在于:分力機構(gòu)提供的力由液壓缸提供，該分力機構(gòu)包括分力板601、第一變向連板602、撐展臂603和第二變向連板604，分力板601上設置有3個形成三角結(jié)構(gòu)的鉸接點，3個鉸接點分別與支撐擺臂303、驅(qū)動缸體302和第一變向連板602鉸接。第一變向連板602和第二變向連板604兩端的鉸接孔均相互垂直，用于改變鉸接方向。第一變向連板602上鉸接有兩個對置的撐展臂603，該撐展臂603成90°彎折，且撐展臂603豎直設置，便于施展作用力。撐展臂603通過第二變向連板604與動力卡緊臂504的水平段鉸接。此外，分力板601為三角結(jié)構(gòu)，與第一變向連板602相連的鉸接點突出于三角結(jié)構(gòu)的一邊，確保第一變向連板602能夠繞鉸接點旋轉(zhuǎn)而不發(fā)生干涉。
[0043]具體使用時的工作原理為:
[0044]結(jié)合圖5和圖6，把該卡緊機構(gòu)本體設置在連接平板303上，兩個主支座301的支腳固定在連接平板303上，驅(qū)動缸體302設置在支腳的外側(cè)。首先控制驅(qū)動缸體302的液壓缸動作，活塞桿伸出，分力板601繞其與主支座301的鉸接點旋轉(zhuǎn)，拉動第一變向連板602水平運動，進而帶動豎直方向的撐展臂603轉(zhuǎn)動，上方的撐展臂603的上端向上撐開，下方的撐展臂603的下端向下?lián)伍_，再通過第二變向連板604把力傳遞給動力卡緊臂504;由于對應的動力卡緊臂504的水平段分別向上、下翹起，則卡緊爪501向中部收攏;與此同時，由于動力卡緊臂504向中部收攏，抱緊臂402被擠壓，通過連桿作用驅(qū)動抱緊卡爪401向中部運動。由于抱緊臂402的兩個鉸接點的有效長度為動力卡緊臂504傾斜段兩端鉸接點之間的有效長度的1/2，構(gòu)成等腰連桿結(jié)構(gòu)，抱緊卡爪401的水平位移與卡緊爪501在水平方向的位移量始終相等，保證了卡緊的一致性。
[0045]本發(fā)明的卡緊機構(gòu)通過具體使用時的相互配合，在車輪徑向和軸向施加作用力，能夠牢固的抱緊車輪組;還可將該結(jié)構(gòu)與運載機構(gòu)或翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)合，進行整體運輸或翻轉(zhuǎn)，使用方便，大大提高了加工效率，降低了工人勞動強度。
[0046]以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，包括主支座(301)和驅(qū)動缸體(302)，其特征在于:還包括抱緊機構(gòu)和卡緊機構(gòu)本體，所述卡緊機構(gòu)本體的支撐座(503)對稱設置在主支座(301)相對的兩側(cè)，該卡緊機構(gòu)本體還包括卡緊爪(501)和動力卡緊臂(504);所述動力卡緊臂(504)的彎折處與支撐座(503)鉸接連接，在動力卡緊臂(504)的一端連接卡緊爪(501)，動力卡緊臂(504)的另一端通過分力機構(gòu)與驅(qū)動缸體(302)相連，通過驅(qū)動缸體(302)為卡緊爪(501)提供豎直夾緊動力;所述抱緊機構(gòu)設置在卡緊機構(gòu)本體上，并通過動力卡緊臂(504)驅(qū)動抱緊機構(gòu)水平運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其特征在于:所述卡緊爪(501)與支撐座(503)之間還鉸接連接有輔助卡緊臂(502)，該輔助卡緊臂(502)與卡緊爪(501)、支撐座(503)、動力卡緊臂(504)組成平行四連桿機構(gòu)，使卡緊爪(501)做平移運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其特征在于:所述抱緊機構(gòu)包括抱緊卡爪(401)和抱緊臂(402)，兩個抱緊臂(402)的一端分別和上下對稱設置的動力卡緊臂(504)鉸接，兩個抱緊臂(402)另一端分別與抱緊卡爪(401)的兩端相鉸接；當卡緊爪(501)平移運動時，動力卡緊臂(504)促使抱緊卡爪(401)水平運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其特征在于:所述卡緊爪(501)的卡口豎直段橫截面與抱緊卡爪(401)的卡口橫截面形狀相同，為V形或弧形。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其特征在于:所述主支座(301)和動力卡緊臂(504)均是通過分力機構(gòu)與驅(qū)動缸體(302)相連，通過驅(qū)動缸體(302)控制動力卡緊臂(504)動作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其特征在于:所述分力機構(gòu)包括分力板(601)、第一變向連板(602)、撐展臂(603)和第二變向連板(604)，所述分力板(601)上設置有3個鉸接點，3個鉸接點分別與主支座(301)、驅(qū)動缸體(302)和第一變向連板(602)鉸接;所述第一變向連板(602)上鉸接有兩個對置的撐展臂(603)，所述撐展臂(603)通過第二變向連板(604)與動力卡緊臂(504)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其特征在于:所述分力板(601)為三角結(jié)構(gòu)，與第一變向連板(602)相連的鉸接點突出于三角結(jié)構(gòu)的邊緣。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單動力的雙向卡緊機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動缸體(302)為液壓缸。
【文檔編號】B65G47/248GK205616190SQ201620367259
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】崔晨
【申請人】馬鞍山市天鈞機械制造有限公司