撕膜裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種撕膜裝置，其包括機(jī)械手以及由機(jī)械手控制移動(dòng)的撕膜單元，所述撕膜單元包括夾具以及控制夾具開合的氣缸，所述夾具包括位于下端的刮刀以及與刮刀可改變相對(duì)位置的夾持部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的好處在：1)自動(dòng)化程度提高，無(wú)需人員手工操作，效率提升，2)保證安全，3)生產(chǎn)成本降低。
【專利說(shuō)明】
撕膜裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶顯示屏技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撕膜裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]液晶顯示屏行業(yè)后段的FPC(柔性電路板)彎折工序是液晶顯示屏制作中必不可少的一道工藝流程，人工的作業(yè)流程為:
[0003]第I步:手動(dòng)將半成品從工作臺(tái)上拿起，半成品是上一工序下來(lái)的FPC與顯示屏；
[0004]第2步:手動(dòng)將半成品上雙面粘性膠的離型膜撕掉，雙面粘性膠用于粘結(jié)FPC與顯示屏，起固定作用，輔助工具可以是刀片或鑷子或帶銳角的任何工具；
[0005]第3步:手動(dòng)將半成品放置到FPC彎折輔助夾具內(nèi)，彎折精度要求不高的時(shí)候會(huì)省略第3步直接到第4步；
[0006]第4步:將FPC彎折180度，通過員工肉眼或輔助夾具的幫助下將FPC對(duì)齊到指定位置，并用手指輕輕按壓FPC末端，將FPC與顯示屏輕微固定，指定位置為FPC相對(duì)于顯示屏的相對(duì)位置，一般精度要求在± 0.3mm;
[0007]第5步:沿FPC末端開始到FPC首端，用手指滑動(dòng)按壓，將FPC與顯示屏完全粘結(jié)在一起；
[0008]第6步:將完成后的廣品拿起并放置到下一工序。
[0009]目前以上所有作業(yè)均為員工手工作業(yè)，作業(yè)效率低、成本高、精度差、品質(zhì)不可控、員工培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)等因素困擾著所有從事液晶顯示屏行業(yè)的企業(yè)。尤其在第2步中，雙面粘性膠的離型膜利用手工撕掉，非常耗時(shí)，并且手工撕取時(shí)容易碰到雙面粘性膠，影響雙面粘性膠的品質(zhì)。
[0010]鑒于此，實(shí)有必要提供一種新的撕膜裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0011]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)、效率高、品質(zhì)好的撕膜裝置。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種撕膜裝置，其包括機(jī)械手以及由機(jī)械手控制移動(dòng)的撕膜單元，所述撕膜單元包括夾具以及控制夾具開合的氣缸，所述夾具包括位于下端的刮刀以及與刮刀可改變相對(duì)位置的夾持部。
[0013]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，所述夾具包括自刮刀向上延伸的安裝部，所述夾持部設(shè)有收容孔供所述安裝部穿過。
[0014]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，刮刀呈圓臺(tái)形，所述夾持部呈圓柱形，所述刮刀的底面直徑大于等于所述夾持部的底面直徑，所述刮刀的頂面直徑小于所述夾持部的底面直徑。
[0015]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，所述撕膜單元包括組裝于機(jī)械手的固定部，所述固定部包括固定板，所述夾具的安裝部固定于所述固定板。
[0016]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，所述氣缸與所述夾持部之間設(shè)有中間件，所述氣缸帶動(dòng)所述夾持部移動(dòng)。
[0017]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，所述撕膜單元還包括連接氣缸與固定部的彈簧緩沖裝置。
[0018]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，所述機(jī)械手可沿X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)。
[0019]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，所述固定部包括沿Z軸延伸的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌。
[0020]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，所述夾持部可沿Z軸移動(dòng)。
[0021]作為本實(shí)用新型撕膜裝置的一種改進(jìn)，其還包括固定于撕膜單元的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括傳感器或攝像頭。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型撕膜裝置具有的好處在于:I)自動(dòng)化程度提高，無(wú)需人員手工操作，效率提升，2)保證安全，3)生產(chǎn)成本降低。
【【附圖說(shuō)明】】
[0023]圖1為本實(shí)用新型撕膜裝置的立體組合圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型撕膜裝置的部分立體組合圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型撕膜裝置的部分分解圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型撕膜裝置的撕膜步驟示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書中描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是為了解釋本實(shí)用新型，并不是為了限定本實(shí)用新型。
[0028]請(qǐng)參考圖1、圖2所示，本實(shí)用新型撕膜裝置100包括機(jī)械手10、撕膜單元20以及檢測(cè)單元30。機(jī)械手10可沿X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)并且?guī)?dòng)撕膜單元20以及檢測(cè)單元30移動(dòng)。撕膜單元20包括固定于機(jī)械手10的固定部21、氣缸22、由氣缸22控制開合的夾具23以及連接氣缸22與固定部21的彈簧緩沖裝置24。固定部21上設(shè)有沿Z軸延伸的第一導(dǎo)軌211以及第二導(dǎo)軌212，第一導(dǎo)軌211、第二導(dǎo)軌212可以令機(jī)械手10沿Z軸移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)撕膜單元20穩(wěn)定的沿Z軸移動(dòng)。固定部21上還包括沿水平方向延伸的固定板214。彈簧緩沖裝置24可用來(lái)防止下壓過度造成產(chǎn)品損壞。
[0029]如圖2、圖3所示，夾具23包括位于下端的刮刀231、自刮刀231向上延伸的安裝部232以及收容安裝部232的夾持部233。刮刀231呈圓臺(tái)形，具有圓形的底面以及弧形的側(cè)面，夾持部233、安裝部232均呈圓柱形。刮刀231的底面直徑D大于等于夾持部233的底面直徑P，刮刀231的頂面直徑d小于夾持部233的底面直徑P。安裝部的直徑與刮刀231的頂面直徑d相等。夾持部233包括收容孔2330供安裝部232穿過，且收容孔2330的直徑P大于安裝部232的直徑d。安裝部232固定于固定板214。氣缸22與夾持部233之間設(shè)有多個(gè)中間件25，氣缸22通過中間件25的傳遞控制夾持部233上下移動(dòng)，氣缸22可以控制夾持部233與刮刀231的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)夾具23的開合。
[0030]如圖4所示，針對(duì)物品I上的基底2上的薄膜3，本實(shí)用新型撕膜裝置100的撕膜步驟為:
[0031]第一步，機(jī)械手10根據(jù)基底2及薄膜3的坐標(biāo)移動(dòng)至指定位置，并將撕膜單元20下降至指定高度，夾具23移動(dòng)至基底2、薄膜3旁；
[0032]第二步，機(jī)械手10平移令刮刀231沿著薄膜3的邊緣將薄膜3與基底2分離；
[0033]第三步，氣缸25向下施力令?yuàn)A持部233向下移動(dòng)與刮刀231共同夾住薄膜3;
[0034]第四步，機(jī)械手10移動(dòng)令?yuàn)A具24將薄膜3撕去，并排放到廢料回收盒中；
[0035]第五步，根據(jù)設(shè)定的薄膜數(shù)量，循環(huán)第一步到第五步。
[0036]第四步中，可預(yù)先根據(jù)薄膜3的形狀大小設(shè)定機(jī)械手10移動(dòng)方向，薄膜3為長(zhǎng)形的帶狀時(shí)，可設(shè)定機(jī)械手10沿薄膜3的方向移動(dòng)，薄膜3為較小的方形時(shí)，可設(shè)定機(jī)械手10向上移動(dòng)。
[0037]本實(shí)施例中，物品I可以為液晶顯示屏或者FPC，基底2為雙面粘性膠，薄膜3為離型紙。但在其它實(shí)施方式中，物品、基底、薄膜不限于此。
[0038]檢測(cè)單元30固定于撕膜單元20，包括感應(yīng)器或者攝像頭可檢測(cè)薄膜是否撕掉，防止漏撕。
[0039]本實(shí)用新型撕膜裝置100采用了底面為圓形的刮刀，可以對(duì)應(yīng)任何角度的薄膜撕取作業(yè)，360度無(wú)死角撕膜，并且由于設(shè)置了彈簧緩沖裝置，可保護(hù)產(chǎn)品的安全性，還可根據(jù)用戶設(shè)定撕掉I張或多張薄膜提高工作效率，降低了生產(chǎn)成本，并且全自動(dòng)化設(shè)計(jì)，不需要手工操作，提升效率。
[0040]本實(shí)用新型撕膜裝置并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種撕膜裝置，其特征在于:其包括機(jī)械手以及由機(jī)械手控制移動(dòng)的撕膜單元，所述撕膜單元包括夾具以及控制夾具開合的氣缸，所述夾具包括位于下端的刮刀以及與刮刀可改變相對(duì)位置的夾持部。2.如權(quán)利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于:所述夾具包括自刮刀向上延伸的安裝部，所述夾持部設(shè)有收容孔供所述安裝部穿過。3.如權(quán)利要求2所述的撕膜裝置，其特征在于:刮刀呈圓臺(tái)形，所述夾持部呈圓柱形，所述刮刀的底面直徑大于等于所述夾持部的底面直徑，所述刮刀的頂面直徑小于所述夾持部的底面直徑。4.如權(quán)利要求3所述的撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜單元包括組裝于機(jī)械手的固定部，所述固定部包括固定板，所述夾具的安裝部固定于所述固定板。5.如權(quán)利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于:所述氣缸與所述夾持部之間設(shè)有中間件，所述氣缸帶動(dòng)所述夾持部移動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜單元還包括連接氣缸與固定部的彈簧緩沖裝置。7.如權(quán)利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于:所述機(jī)械手可沿X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的撕膜裝置，其特征在于:所述固定部包括沿Z軸延伸的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌。9.如權(quán)利要求8所述的撕膜裝置，其特征在于:所述夾持部可沿Z軸移動(dòng)。10.如權(quán)利要求1所述的撕膜裝置，其還包括固定于撕膜單元的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括傳感器或攝像頭。
【文檔編號(hào)】B65B69/00GK205615834SQ201521128103
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】王昌華
【申請(qǐng)人】王昌華