可快速送袋的自動封管機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種可快速送袋的自動封管機(jī)，包括機(jī)架、分別安裝在機(jī)架上的軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、袋口封合機(jī)構(gòu)和軟包裝容器送出機(jī)構(gòu)；所述軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)包括取袋送袋裝置、支撐架和至少一個軟包裝容器存放架，所述支撐架安裝在機(jī)架上，軟包裝容器存放架安裝在支撐架上，取袋送袋裝置位于軟包裝容器存放架下方，其特征在于：所述取袋送袋裝置包括往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)、軌道、滑動架和取袋送袋單元，所述軌道安裝在機(jī)架上，所述滑動架可滑動地安裝在軌道上，所述取袋送袋單元安裝在滑動架上，所述往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)連接滑動架。本實(shí)用新型能夠有效地避免出現(xiàn)軟包裝容器歪斜的情況，大大降低了廢品率，大幅提升了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
可快速送袋的自動封管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于軟包裝容器的封管機(jī)，更具體地說涉及一種可快速送袋的自動封管機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的用于軟包裝容器的封管機(jī)，通常依次包括設(shè)在機(jī)架上的上袋機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、間歇式傳送機(jī)構(gòu)、袋口封合機(jī)構(gòu)和收袋機(jī)構(gòu)。但是，由于其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此耗費(fèi)的材料比較多、生產(chǎn)成本較高。并且由于傳統(tǒng)的軟包裝封管機(jī)采用的是間歇式傳送，依次將軟包裝傳送到各個工位，進(jìn)行加工。首先，上袋機(jī)構(gòu)將軟包裝送入間歇式傳送機(jī)構(gòu)。然后，間歇式傳送機(jī)構(gòu)將軟包裝送入插管工位，插管機(jī)構(gòu)將軟包裝的袋口打開，并插入灌裝管。接著，間歇式傳送機(jī)構(gòu)將軟包裝依次送入至少一個熱封工位、至少一個冷封工位，讓袋口封合機(jī)構(gòu)進(jìn)行封口。最后，間歇式傳送機(jī)構(gòu)將軟包裝送到收袋機(jī)構(gòu)，整理并送出。間歇式傳送機(jī)構(gòu)每次停頓的時間是由最耗時間的步驟決定的，因此這種傳統(tǒng)的加工方式，通常每分鐘最多只能加工30-40個軟包裝，無法有效的提高生產(chǎn)效率。
[0003]此外，由于間歇式傳送的傳送機(jī)構(gòu)通常都是采用環(huán)形鏈條傳送機(jī)構(gòu)對軟包裝進(jìn)行傳送。這種傳送機(jī)構(gòu)占用的體積比較大，利用效率比較低，生產(chǎn)成本比較高。而另一種傳動機(jī)構(gòu)，采用真空吸盤等吸取機(jī)構(gòu)將軟包裝吸住，再用氣動傳動機(jī)構(gòu)將軟包裝送到下一個工位，因此需要吸取機(jī)構(gòu)和氣動傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)目比較多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，生產(chǎn)成本也比較高。
[0004]而袋口封合機(jī)構(gòu)則通常由上熱壓膜機(jī)構(gòu)和下熱壓膜機(jī)構(gòu)組成，各個熱壓膜機(jī)構(gòu)均由驅(qū)動機(jī)構(gòu)和熱封頭組成，而驅(qū)動機(jī)構(gòu)通常采用氣缸。工作時，軟包裝與灌裝管連接處位于兩個熱封頭中間，兩個熱封頭相對運(yùn)動，對軟包裝與灌裝飲用管連接處進(jìn)行熱壓合。這種結(jié)構(gòu)的合模機(jī)構(gòu)，占用的體積過大，增加了軟包裝封管機(jī)的體積，并且需要控制電路控制氣缸動作，增加了生產(chǎn)成本。
[0005]為了提高用于軟包裝容器的封管機(jī)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，公告號為 CN101670687的中國專利文獻(xiàn)“自立袋自動封管機(jī)”公開了一種自立袋自動封管機(jī)，包括自立袋送入機(jī)構(gòu)、袋口開啟機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、循環(huán)生產(chǎn)線和自立袋送出機(jī)構(gòu)，循環(huán)生產(chǎn)線包括循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、至少兩個熱封機(jī)構(gòu)和多個插管裝置，各插管裝置均設(shè)在循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上，其特征在于:所述自立袋送入機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、袋口開啟機(jī)構(gòu)、所有熱封機(jī)構(gòu)和自立袋送出機(jī)構(gòu)沿著循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的外沿從循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)入口到出口依次分布。所述熱封機(jī)構(gòu)為滾動熱封機(jī)構(gòu)。
[0006]但是，
【申請人】發(fā)現(xiàn)這種封管機(jī)存在不足，其滾動熱封機(jī)構(gòu)難以保證熱封的效果，灌裝管容易脫離自立袋的袋口，難以保證成品的質(zhì)量，廢品率難以降低，因此生產(chǎn)效率難以提高，而且其插管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還是非常復(fù)雜，工作效率低，容易發(fā)生故障，這些問題導(dǎo)致生產(chǎn)成本難以降低。
[0007]為此，
【申請人】對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，并申請了專利，專利號為201420504887.3， 名稱為“用于軟包裝容器的封管機(jī)”，該封管機(jī)包括機(jī)架、分別安裝在機(jī)架上的軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、點(diǎn)封機(jī)構(gòu)、袋口封合機(jī)構(gòu)和軟包裝容器送出機(jī)構(gòu)，所述袋口封合機(jī)構(gòu)包括軟包裝容器轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和至少兩個封口裝置，所述軟包裝容器轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將插管機(jī)構(gòu)中加工好的軟包裝容器按插管機(jī)構(gòu)、各封口裝置、軟包裝容器送出機(jī)構(gòu)依次順序傳送，其特征在于:所述封口裝置包括軟包裝容器傳送轉(zhuǎn)盤和至少一個封口模，所述軟包裝容器傳送轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，所述封口模安裝在軟包裝容器傳送轉(zhuǎn)盤的邊緣。 由于封口裝置將封口模安裝在可轉(zhuǎn)動的軟包裝容器傳送轉(zhuǎn)盤的邊緣，讓封口模對軟包裝容器進(jìn)行傳統(tǒng)靜態(tài)封口的同時不停歇的傳送軟包裝容器，因此能夠在保證封口效果的前提下，大幅提高生產(chǎn)效率；由于插管機(jī)構(gòu)采用垂直動作軌道、橫向動作軌道等部件組成的結(jié)構(gòu)取代原有的多機(jī)構(gòu)配合機(jī)構(gòu)，有效的簡化了插管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，各部件的配合更好，并且不容易發(fā)生故障，大大節(jié)省了能源的消耗，有效的降低了制造成本和生產(chǎn)成本，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
[0008]但是，上述封管機(jī)的軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)采用的是氣缸吸取軟包裝容器、然后擺動架帶動氣缸轉(zhuǎn)動、將軟包裝容器橫向插入軟包裝容器定位架的方式，可是
【申請人】經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，這種送袋方式生產(chǎn)效率很低，而且難以提高。一旦速度較快就難以保證插入的精確度，容易出現(xiàn)軟包裝容器歪斜的情況，導(dǎo)致出現(xiàn)廢品，并且廢品率難以降低，因此不適用于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠快速并準(zhǔn)確地將軟包裝容器插入軟包裝容器定位架，有效地避免出現(xiàn)軟包裝容器歪斜的情況的可快速送袋的自動封管機(jī)。采用的技術(shù)方案如下:
[0010]—種可快速送袋的自動封管機(jī)，包括機(jī)架、分別安裝在機(jī)架上的軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、袋口封合機(jī)構(gòu)和軟包裝容器送出機(jī)構(gòu)，所述插管機(jī)構(gòu)包括軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架，所述軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，所述軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架上設(shè)有至少一個軟包裝容器定位機(jī)構(gòu);所述軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)包括取袋送袋裝置、支撐架和至少一個軟包裝容器存放架，所述支撐架安裝在機(jī)架上，軟包裝容器存放架安裝在支撐架上，取袋送袋裝置位于軟包裝容器存放架下方，其特征在于:所述取袋送袋裝置包括往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)、軌道、滑動架和至少一個取袋送袋單元，所述軌道安裝在機(jī)架上，所述滑動架可滑動地安裝在軌道上，所述取袋送袋單元安裝在滑動架上，所述往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)連接滑動架。
[0011]較佳的方案，所述取袋送袋單元包括第一氣缸、第二氣缸、轉(zhuǎn)軸、吸袋件定位板、擺動桿、至少一個吸袋件組和兩片支撐板，所述吸袋件組包括至少一個吸袋件，所述兩片支撐板底端分別固定在滑動架上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接兩片支撐板，所述擺動桿后端固定在轉(zhuǎn)軸上，所述第一氣缸后端鉸接一片支撐板，所述第一氣缸的第一活塞桿鉸接擺動桿前端，所述第二氣缸后端固定在轉(zhuǎn)軸上，所述吸袋件定位板安裝在第二氣缸的第二活塞桿前端，所述吸袋件安裝在吸袋件定位板上。當(dāng)?shù)谝粴飧椎牡谝换钊麠U下降，帶動擺動桿前端下降，而擺動桿帶著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二氣缸跟著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動、直到第二氣缸處于向上伸出的豎直位置，所述第二氣缸的第二活塞桿上升、直到吸袋件接觸位于軟包裝容器存放架出口的軟包裝容器，然后吸袋件吸住該軟包裝容器，完成吸袋的動作；當(dāng)?shù)谝粴飧椎牡谝换钊麠U上升，帶動擺動桿前端上升，而擺動桿帶著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二氣缸跟著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動、直到第二氣缸處于向前伸出的水平位置，被吸在吸袋件上的軟包裝容器就從上往下運(yùn)動、完成插入軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)的動作。
[0012]更優(yōu)的方案，所述吸袋件組的數(shù)目與軟包裝容器存放架的數(shù)目相同并且兩者一一對應(yīng)。
[0013]較佳的方案，所述吸袋件組的數(shù)目與軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)的數(shù)目相同，并且兩者——對應(yīng)。
[0014]較佳的方案，所述往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)連接滑動架。工作時，所述電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，通過連桿機(jī)構(gòu)帶動滑動架沿著軌道運(yùn)動。
[0015]較佳的方案，所述電機(jī)帶動滑動架沿著軌道跟隨軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架運(yùn)動，使得吸袋件組與對應(yīng)的軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動。這樣，吸袋件組相對于對應(yīng)的軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)是靜止的，便于完成插袋動作，能夠有效地避免出現(xiàn)軟包裝容器歪斜的情況。
[0016]較佳的方案，所述吸袋件為與外接抽真空裝置連通的真空吸盤。
[0017]本實(shí)用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于對軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，取袋送袋單元與對應(yīng)的軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動，因此取袋送袋單元相對于對應(yīng)的軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)是靜止的，便于完成插袋動作，能夠有效地避免出現(xiàn)軟包裝容器歪斜的情況，大大降低了廢品率，大幅提升了生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)與部分軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)配合時的不意圖；
[0020]圖3是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)的取袋狀態(tài)示意圖；[0021 ]圖4是圖3中取袋送袋裝置取袋狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇22] 圖5是圖4的正視圖；
[0023]圖6是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例取袋送袋裝置的放袋狀態(tài)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]如圖1-6所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的可快速送袋的自動封管機(jī)，包括機(jī)架1、分別安裝在機(jī)架1上的軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)2、灌裝管送入機(jī)構(gòu)3、插管機(jī)構(gòu)4、袋口封合機(jī)構(gòu)5和軟包裝容器送出機(jī)構(gòu)7。[〇〇25]所述插管機(jī)構(gòu)4包括軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架401，所述軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架401 可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架1上，所述軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架401上設(shè)有六個軟包裝容器定位機(jī)構(gòu) 402 〇[〇〇26]所述軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)2包括取袋送袋裝置203、支撐架201和六個軟包裝容器存放架202,所述支撐架201安裝在機(jī)架1上，軟包裝容器存放架202安裝在支撐架201上，所述取袋送袋裝置203位于軟包裝容器存放架202下方，所述取袋送袋裝置203包括往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)2033、軌道2031、滑動架2032和三個取袋送袋單元2034,所述軌道2031安裝在機(jī)架1上， 所述滑動架2032可滑動地安裝在軌道2031上，所述取袋送袋單元2034安裝在滑動架2032上，所述往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)2033連接滑動架2032。[〇〇27] 所述取袋送袋單元2034包括第一氣缸20341、第二氣缸20342、轉(zhuǎn)軸20343、吸袋件定位板20344、擺動桿20345、兩個吸袋件組20346和兩片支撐板20347,所述吸袋件組20346 包括兩個吸袋件203461，所述兩片支撐板20347底端分別固定在滑動架2032上，所述轉(zhuǎn)軸 20343的兩端分別連接兩片支撐板20347,所述擺動桿20345后端固定在轉(zhuǎn)軸20343上，所述第一氣缸20341后端鉸接一片支撐板20347,所述第一氣缸20341的第一活塞桿鉸接擺動桿 20345前端，所述第二氣缸20342后端固定在轉(zhuǎn)軸20343上，所述吸袋件定位板20344安裝在第二氣缸20342的第二活塞桿前端，所述吸袋件203461安裝在吸袋件定位板20344上。[〇〇28]當(dāng)?shù)谝粴飧?0341的第一活塞桿上升，帶動擺動桿20345前端上升，而擺動桿20345 帶著轉(zhuǎn)軸20343轉(zhuǎn)動，第二氣缸20342跟著轉(zhuǎn)軸20343轉(zhuǎn)動、直到第二氣缸20342處于向上伸出的豎直位置，接著所述第二氣缸20342的第二活塞桿上升、直到吸袋件203461接觸位于軟包裝容器存放架202出口的軟包裝容器6，然后吸袋件203461吸住該軟包裝容器6，就完成了吸袋操作。接著，第一氣缸20341的第一活塞桿下降，帶動擺動桿20345前端下降，而擺動桿 20345帶著轉(zhuǎn)軸20343轉(zhuǎn)動，第二氣缸20342跟著轉(zhuǎn)軸20343轉(zhuǎn)動、直到第二氣缸20342處于向前伸出的水平位置，被吸在吸袋件203461上的軟包裝容器6就從上往下運(yùn)動、完成插入軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)402的操作，即插袋操作。接著，吸袋件203461停止工作，第二氣缸20342帶動吸袋件定位板20344、吸袋件203461往回運(yùn)動，而第一氣缸20341帶動擺動桿20345前端下降，使得取袋送袋單元2034恢復(fù)原位，等待進(jìn)行下一次吸袋的操作。[〇〇29]所述吸袋件203461為與外接抽真空裝置連通的真空吸盤。[〇〇3〇] 所述吸袋件組20346的數(shù)目與軟包裝容器存放架202的數(shù)目相同并且兩者一一對應(yīng)。
[0031] 所述往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)2033包括電機(jī)20331和連桿機(jī)構(gòu)20332,所述電機(jī)20331通過連桿機(jī)構(gòu)20332連接滑動架2032。工作時，所述電機(jī)20331的輸出軸轉(zhuǎn)動，通過連桿機(jī)構(gòu)20332 帶動滑動架2032沿著軌道2031運(yùn)動。[〇〇32] 所述吸袋件組20346的數(shù)目與軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)402的數(shù)目相同，并且兩者一一對應(yīng)。[〇〇33]進(jìn)行插袋操作時，所述電機(jī)帶動滑動架2032沿著軌道2031跟隨軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架401運(yùn)動，使得吸袋件組20346與對應(yīng)的軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)402同步運(yùn)動。完成插袋后，電機(jī)帶動滑動架2032沿著軌道2031反向運(yùn)動，返回原位，等待軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架 401轉(zhuǎn)動到該處，完成吸袋操作，然后繼續(xù)進(jìn)行下一次插袋操作。這樣，吸袋件組20346相對于對應(yīng)的軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)402是靜止的，便于完成插袋動作，能夠有效地避免出現(xiàn)軟包裝容器歪斜的情況D
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍； 即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆蓋D
【主權(quán)項】
1.一種可快速送袋的自動封管機(jī)，包括機(jī)架、分別安裝在機(jī)架上的軟包裝容器送入機(jī) 構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、袋口封合機(jī)構(gòu)和軟包裝容器送出機(jī)構(gòu)，所述插管機(jī)構(gòu)包括 軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架，所述軟包裝容器轉(zhuǎn)動傳送架可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，所述軟包裝 容器轉(zhuǎn)動傳送架上設(shè)有至少一個軟包裝容器定位機(jī)構(gòu);所述軟包裝容器送入機(jī)構(gòu)包括取袋 送袋裝置、支撐架和至少一個軟包裝容器存放架，所述支撐架安裝在機(jī)架上，軟包裝容器存 放架安裝在支撐架上，取袋送袋裝置位于軟包裝容器存放架下方，其特征在于:所述取袋送 袋裝置包括往復(fù)撥動機(jī)構(gòu)、軌道、滑動架和至少一個取袋送袋單元，所述軌道安裝在機(jī)架 上，所述滑動架可滑動地安裝在軌道上，所述取袋送袋單元安裝在滑動架上，所述往復(fù)撥動 機(jī)構(gòu)連接滑動架。2.如權(quán)利要求1所述的可快速送袋的自動封管機(jī)，其特征在于:所述取袋送袋單元包括 第一氣缸、第二氣缸、轉(zhuǎn)軸、吸袋件定位板、擺動桿、至少一個吸袋件組和兩片支撐板，所述 吸袋件組包括至少一個吸袋件，所述兩片支撐板底端分別固定在滑動架上，所述轉(zhuǎn)軸的兩 端分別連接兩片支撐板，所述擺動桿后端固定在轉(zhuǎn)軸上，所述第一氣缸后端鉸接一片支撐 板，所述第一氣缸的第一活塞桿鉸接擺動桿前端，所述第二氣缸后端固定在轉(zhuǎn)軸上，所述吸 袋件定位板安裝在第二氣缸的第二活塞桿前端，所述吸袋件安裝在吸袋件定位板上。3.如權(quán)利要求2所述的可快速送袋的自動封管機(jī)，其特征在于:所述吸袋件組的數(shù)目與 軟包裝容器存放架的數(shù)目相同并且兩者一一對應(yīng)。4.如權(quán)利要求3所述的可快速送袋的自動封管機(jī)，其特征在于:所述吸袋件組的數(shù)目與 軟包裝容器定位機(jī)構(gòu)的數(shù)目相同，并且兩者一一對應(yīng)。5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的可快速送袋的自動封管機(jī)，其特征在于:所述往復(fù) 撥動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)連接滑動架。6.如權(quán)利要求2-4中任意一項所述的可快速送袋的自動封管機(jī)，其特征在于:所述吸袋 件為與外接抽真空裝置連通的真空吸盤。
【文檔編號】B65B43/12GK205574377SQ201620145390
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月27日
【發(fā)明人】羅仕澤
【申請人】汕頭市虹橋包裝實(shí)業(yè)有限公司