帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其包括裝料管體；裝料管體包括外套管、中套管以及錐形出料管，錐形出料管的寬頭端通過能變形的下軟連接管與中套管的下端密封連接，錐形出料管通過下軟連接管與外套管相連通；外套管外設有用于驅(qū)動中套管在外套管內(nèi)伸縮的伸縮驅(qū)動機構，伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管在外套管內(nèi)伸縮時，錐形出料管能跟隨中套管同步運動，以使得錐形出料管遠離或靠近外套管，且伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管從外套管內(nèi)伸出時，能使得錐形出料管的窄頭端伸入罐車的進料口內(nèi)。本實用新型結構緊湊，能有效實現(xiàn)對罐車的引導入位，能確保罐車快速入位，消除人身安全隱患,縮短裝車時間，確保食品的安全衛(wèi)生。
【專利說明】
帶定位弓I導的粉粒料罐車伸縮裝料管
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種裝料管，尤其是一種帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，屬于罐車裝料管的技術領域。
【背景技術】
[0002]與傳統(tǒng)的粉料袋裝運輸相比較，粉狀物料采取散裝運輸方式可以減少粉料打包、堆放、裝車、運輸、卸車、拆包等環(huán)節(jié)，不僅節(jié)約各個環(huán)節(jié)的設備配置、人員投入、存放場地的投資，還可消除流通過程中粉料對環(huán)境的污染及環(huán)境對粉料的污染，保證粉料的安全衛(wèi)生，因此，粉狀物料散裝運輸是流通領域中的一項技術革命。
[0003]國外對面粉散裝運輸已有半個多世紀的歷史，經(jīng)濟發(fā)達國家的面粉散裝運輸率已達70%以上，我國近幾年對面粉散裝運輸?shù)恼J識日益提高，一些大型食品廠用粉已要求散裝罐車運輸方式，面粉散裝發(fā)放接收工藝技術和裝備也日趨成熟，但在罐車裝車時，罐車的定位問題、罐車裝滿率問題及發(fā)放過程中粉塵控制、物料殘留污染、蠅蟲污染、發(fā)放產(chǎn)量等問題是現(xiàn)有伸縮式軟管結構無法解決或規(guī)避不了的問題，也一定程度制約了散裝運輸?shù)钠占昂桶l(fā)展。
[0004]現(xiàn)有伸縮式軟管包括內(nèi)伸縮管、外伸縮管以及錐形狀出口管，內(nèi)伸縮管由多段不銹鋼錐型管通過鋼絲繩串聯(lián)后套設于帆布縫制而成的外伸縮布筒內(nèi)，外伸縮布筒的下端固接有錐形狀出口管，通過進料口上端的一套蝸輪蝸桿卷揚機構，帶動鋼絲繩使得內(nèi)伸縮管、外伸縮管垂直伸縮，傳動機構體積、重量重，且無定位引導裝置，操作時完全依靠操作工人和罐車司機的經(jīng)驗和技術來配合，以實現(xiàn)對準罐車頂部進口的位置，非常麻煩，且容易造成車頂工人的安全。
[0005]此外，因裝車都在室外設置，現(xiàn)有的裝車軟管在非工作狀態(tài)時，出料斗無密閉，常導致蟲蠅進入，潛在人為惡意投異物破壞可能，同時罐口移位時面粉撒落嚴重;還因外伸縮布筒為帆布材質(zhì)，布筒外壁裸露在裝車現(xiàn)場容易吸附堆積粉塵后吸引蒼蠅和小蟲附著，布筒受潮后易滋生細菌和蟲卵，布筒上的粉塵隨時飄落直接影響到了裝車環(huán)境衛(wèi)生，布筒內(nèi)壁皺褶處也容易殘留粉料后產(chǎn)生霉變生蟲，會直接掉入罐車內(nèi)污染產(chǎn)品，影響食品衛(wèi)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其結構緊湊，能有效實現(xiàn)對罐車的引導入位，消除生產(chǎn)安全隱患，縮短裝車時間，確保食品的安全衛(wèi)生。
[0007]按照本實用新型提供的技術方案，所述帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，包括裝料管體;所述裝料管體包括外套管、位于所述外套管內(nèi)的中套管以及位于所述中套管下方的錐形出料管，所述錐形出料管的寬頭端通過能變形的下軟連接管與中套管的下端密封連接，錐形出料管、下軟連接管、中套管均與外套管呈同軸分布，且錐形出料管通過下軟連接管與外套管相連通；
[0008]外套管外設有用于驅(qū)動中套管在外套管內(nèi)伸縮的伸縮驅(qū)動機構，伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管在外套管內(nèi)伸縮時，錐形出料管能跟隨中套管同步運動，以使得錐形出料管遠離或靠近外套管，且伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管從外套管內(nèi)伸出時，能使得錐形出料管的窄頭端伸入罐車的進料口內(nèi)。
[0009]在所述外套管內(nèi)還設有能進行導料的內(nèi)套管，所述內(nèi)套管通過外套管上端部的上端板固定安裝在外套管內(nèi)，中套管位于內(nèi)套管與外套管間，中套管在外套管內(nèi)伸縮時，中套管與外套管、內(nèi)套管間形成吸風通道，所述吸風通道與上端板上的除塵管口相連通。
[0010]所述伸縮驅(qū)動機構包括對稱分布于外套管外側的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸與外套管相互平行，驅(qū)動氣缸通過氣缸座安裝于外套管上，驅(qū)動氣缸的活塞桿與中套管下端外壁上的氣缸法蘭固定連接。
[0011]所述錐形出料管的寬頭端設有套管連接環(huán)，所述下軟連接管位于套管連接環(huán)與氣缸法蘭間，氣缸法蘭通過活動連接的螺桿與套管連接環(huán)連接。
[0012]所述錐形出料管內(nèi)設置漏斗狀的導料錐盤，所述導料錐盤的寬頭端外徑小于錐形出料管窄頭端的內(nèi)徑，錐形出料管的窄頭端伸入罐車的進料口內(nèi)時，導料錐盤的寬頭端從錐形出料管的窄頭端穿出，以在錐形出料管的窄頭端與導料錐盤的寬頭端間形成出料環(huán)形通道。所述外套管上端部的上方設有上料平臺，所述上料平臺通過能變形的上軟連接管以及位于上軟連接管外側的掛鏈安裝于外套管上端的上方;上料平臺通過上軟連接管與外套管柔性密封連接。
[0013]所述導料錐盤內(nèi)設有料定位器。
[0014]所述套管連接環(huán)的外圈設有連接固定環(huán)，所述連接固定環(huán)上設有若干激光發(fā)射器。
[0015]還包括用于采集激光發(fā)射器發(fā)射的激光光線在罐車位置視頻信息的攝像頭，所述攝像頭與視頻輸出裝置連接，以通過視頻輸出裝置將攝像頭采集激光光線在罐車上位置信息顯示輸出。
[0016]所述攝像頭能將采集的視頻信息無線傳輸至數(shù)據(jù)云平臺，視頻輸出裝置包括顯示屏以及手持終端，所述手持終端通過無線訪問查看數(shù)據(jù)云平臺內(nèi)的視頻信息。
[0017]本實用新型的優(yōu)點:通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動中套管在外套管內(nèi)的伸縮，錐形出料管跟隨中套管運動，實現(xiàn)錐形出料管作遠離或靠近外套管的運動;錐形出料管的窄頭端能伸入罐車的進料口內(nèi)，利用錐形出料管的窄頭端與導料錐盤的配合形成出料環(huán)形通道，提高粉粒料均勻地進入罐車內(nèi)。除塵管口與吸風通道連通，使得粉粒料卸料直接、產(chǎn)量增加，利用外套管與錐形出料管之間的高差作用和吸風通道保證進入罐車的粉料具備一定的初速度，對克服物料靜摩擦力、保證罐車裝滿率、縮短裝車時間；采取驅(qū)動氣缸實現(xiàn)錐形出料管位置狀態(tài)調(diào)節(jié)，保證卸料管動作迅速、準確;裝車作業(yè)后無物料在管內(nèi)的殘留，確保食品衛(wèi)生安全;利用上軟連接管、下軟連接管的微調(diào)作用，提高上料、出料過程中的穩(wěn)定性以及可靠性；利用激光發(fā)射器與攝像頭配合，解決了罐車定位無引導的問題，司機可以直觀控制罐車入位和監(jiān)控整個裝車過程，排除現(xiàn)場誤操作帶來的安全隱患，安全可靠。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型錐形出料管跟隨中套管伸出時的結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0021 ]圖4為本實用新型與罐車的配合示意圖。
[0022]附圖標記說明:1_外套管、2-內(nèi)套管、3-錐形出料管、4-下軟連接管、5-螺桿、6-料定位器、7-驅(qū)動氣缸、8-除塵管口、9-上軟連接管、10-連接固定環(huán)、11-激光發(fā)射器、12-上端板、13-掛鏈、14-氣缸法蘭、15-套管連接環(huán)、16-中套管、17-導料錐盤寬頭端、18-導料錐盤、19-上料平臺、20-攝像頭、21-數(shù)據(jù)云平臺、22-顯示屏、23-手持終端、24-罐車、25-裝料管體、26-進料口以及27-氣缸座與28-錐盤板。
【具體實施方式】
[0023]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示:為了能縮短裝車時間，確保食品的安全衛(wèi)生，本實用新型包括裝料管體25;所述裝料管體25包括外套管1、位于所述外套管I內(nèi)的中套管16以及位于所述中套管16下方的錐形出料管3，所述錐形出料管3的寬頭端通過能變形的下軟連接管4與中套管16的下端密封連接，錐形出料管3、下軟連接管4、中套管16均與外套管I呈同軸分布，且錐形出料管3通過下軟連接管4與外套管I相連通；
[0025]外套管I外設有用于驅(qū)動中套管16在外套管I內(nèi)伸縮的伸縮驅(qū)動機構，伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管16在外套管I內(nèi)伸縮時，錐形出料管3能跟隨中套管16同步運動，以使得錐形出料管3遠離或靠近外套管I，且伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管16從外套管I內(nèi)伸出時，能使得錐形出料管3的窄頭端伸入罐車24的進料口 26內(nèi)。
[0026]具體地，外套管1、中套管16均呈柱形的管狀，外套管I的內(nèi)徑大于中套管16的外徑，中套管16的上端伸入外套管I內(nèi)，中套管16的下端位于外套管I下端的下方，中套管16的長度大于外套管I的長度。伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管16在外套管I內(nèi)伸縮時，中套管16在外套管I內(nèi)沿外套管I的軸線方向直線運動；中套管16在外套管I內(nèi)的伸縮是指中套管16的下端遠離或靠近外套管I下端部的過程，具體為本技術領域人員所熟知，此處不再贅述。
[0027]錐形出料管3的窄頭端是指錐形出料管3窄頭端的外徑小于錐形出料管3寬頭端的外徑。錐形出料管3的寬頭端通過下軟連接套4與中套管16的下端密封連接，從而確保錐形出料管3跟隨中套管16同步運動時，錐形出料管3與中套管16間連接密封的可靠性。
[0028]錐形出料管3的窄頭端能伸入罐車24的進料口26內(nèi)，即通過錐形出料管3能實現(xiàn)所有的出料過程均在罐車24內(nèi)，以提高出料的穩(wěn)定性。一般地，裝料管體25位于罐車24的正上方，錐形出料管3的窄頭端位于罐車25的正上方。當需要向罐車24內(nèi)卸料時，通過伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管16向靠近罐車24的方向運動，錐形出料管3跟隨中套管16同步運動，直至伸縮驅(qū)動機構使得錐形出料管3的窄頭端位于罐車24的進料口26內(nèi)。此外，上軟連接管4在伸縮驅(qū)動機構作用下處于擠壓變形狀態(tài)，錐形出料管3的外壁能與進料口26緊密貼合，以避免粉塵的外噴。
[0029]當卸料完成后，通過伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管16向遠離罐車24的方向運動，此時，錐形出料管3的窄頭端從罐車24的進料口 26內(nèi)退出，錐形出料管3與罐車24相互分離，當伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管16回縮到位后，錐形出料管3與罐車24間具有足夠的安全距離，不會影響罐車24正常的行駛，從而能縮短裝車時間，確保食品的安全。
[0030]進一步地，在所述外套管I內(nèi)還設有能進行導料的內(nèi)套管2，所述內(nèi)套管2通過外套管I上端部的上端板12固定安裝在外套管I內(nèi)，中套管16位于內(nèi)套管2與內(nèi)套管I間，中套管16在外套管I內(nèi)伸縮時，中套管16與外套管1、內(nèi)套管2間形成吸風通道，所述吸風通道與上端板12上的除塵管口 8相連通。
[0031]本實用新型實施例中，上端板12位于外套管I的上端部，上端板12沿外套管I的外圈邊緣分布，上端板12的外徑大于外套管I的外徑。內(nèi)套管2位于外套管I內(nèi)，內(nèi)套管2與外套管I呈同軸分布，內(nèi)套管2通過上端板12安裝于外套管I內(nèi)后，內(nèi)套管2在外套管I內(nèi)保持固定狀態(tài)。內(nèi)套管2的長度大于外套管I的長度，即內(nèi)套管2的下端從外套管I的下端伸出，在進行卸料時，粉粒料全部通過內(nèi)套管2、下軟連接管4進入錐形出料管3內(nèi)，從而能避免粉粒料進入外套管I與中套管16之間的縫隙，避免積料以及粉粒料的泄漏。中套管16與外套管1、內(nèi)套管2間均具有間隙，當中套管16在外套管I內(nèi)伸縮時，在外套管I內(nèi)能形成吸風通道，除塵端口 8位于外套管I的上端，通過除塵管口 8以及吸風通道配合，能實現(xiàn)有效的現(xiàn)場除塵能力。
[0032]進一步地，所述伸縮驅(qū)動機構包括對稱分布于外套管I外側的驅(qū)動氣缸7，所述驅(qū)動氣缸7與外套管I相互平行，驅(qū)動氣缸7通過氣缸座27安裝于外套管I上，驅(qū)動氣缸7的活塞桿與中套管16下端外壁上的氣缸法蘭14固定連接。
[0033]本實用新型實施例中，驅(qū)動氣缸7位于外套管I的外部，驅(qū)動氣缸7與外套管I相互平行，氣缸法蘭14固定于中套管16下端的外壁上，氣缸法蘭14始終位于外套管I的下端外，驅(qū)動氣缸7的活塞桿通過螺栓螺母等固定形式與氣缸法蘭14固定連接，從而實現(xiàn)驅(qū)動氣缸7與中套管16之間的連接配合。氣缸座27安裝于上端板12上，氣缸座27位于氣缸法蘭14的上方，從而當驅(qū)動氣缸7的活塞桿伸出時，能帶動中套管16從外套管I內(nèi)伸出，而當驅(qū)動氣缸7的活塞桿回縮時，能帶動中套管16回收進入外套管I內(nèi)。中套管16從外套管I內(nèi)伸出時，錐形出料管3跟隨中套管16同步運動后，錐形出料管3作遠離外套管I的運動;錐形出料管3跟隨中套管16同步回收時，錐形出料管3做靠近外套管I內(nèi)的運動。
[0034]所述錐形出料管3的寬頭端設有套管連接環(huán)15，所述下軟連接管4位于套管連接環(huán)15與氣缸法蘭14間，氣缸法蘭14通過活動連接的螺桿5與套管連接環(huán)15連接。
[0035]本實用新型實施例中，套管連接環(huán)15與錐形出料管3的寬頭端固定連接，下軟連接管4的下端與錐形出料管3的寬頭端密封連接，下軟連接管4的上端與中套管16的下端密封連接。螺桿5與氣缸法蘭14以及套管連接環(huán)15活動連接，即驅(qū)動氣缸7推動錐形出料管3進入進料口 26內(nèi)時，下軟連接管4處于擠壓變形狀態(tài)，此時，螺桿5會處于傾斜狀態(tài)，以確保下軟連接管4擠壓變形時的可靠性。
[0036]進一步地，所述錐形出料管3內(nèi)設置漏斗狀的導料錐盤18，所述導料錐盤18的寬頭端外徑小于錐形出料管3窄頭端的內(nèi)徑，錐形出料管3的窄頭端伸入罐車24的進料口 26內(nèi)時，導料錐盤18的寬頭端從錐形出料管3的窄頭端穿出，以在錐形出料管3的窄頭端與導料錐盤18的寬頭端間形成出料環(huán)形通道。
[0037]本實用新型實施例中，導料錐盤18呈漏斗狀，導料錐盤18具有導料錐盤寬頭端17，所述導料錐盤寬頭端17相比導料錐盤18的另一端遠離外套管I的下端，導料錐盤寬頭端17的外徑大于導料錐盤18另一端的外徑。導料錐盤18的另一端穿過套管連接環(huán)15、下軟連接管4以及氣缸法蘭14，導料錐盤18與錐形出料管3同軸分布，導料錐盤18通過套管連接環(huán)15、氣缸法蘭14的連接配合固定安裝于錐形出料管3內(nèi)。一般情況下，導料錐盤寬頭端17位于錐形出料管3內(nèi)，且導料錐盤寬頭端17鄰近錐形出料管3窄頭端的端部;而當錐形出料管3伸入進料口 26內(nèi)時，導料錐盤寬頭端17會穿出錐形出料管3，即導料錐盤寬頭端17位于錐形出料管3的窄頭端下方。進入錐形出料管3內(nèi)的粉粒料，通過錐形出料管3的窄頭端出料，在利用導料錐盤寬頭端17外壁形成出料環(huán)形通道，能夠?qū)崿F(xiàn)將粉粒料均勻分布在罐車24內(nèi)，提高罐車24的裝滿率。
[0038]本實用新型實施例中，裝料結束時，驅(qū)動氣缸7回縮后，錐形出料管3跟隨中套管3同步運動，錐形出料管3逐漸從進料口 26內(nèi)退出，而導料錐盤18的導料錐盤寬頭端17逐漸回復至錐形出料管3內(nèi)，利用導料錐盤寬頭端17封閉錐形出料管3的窄頭端，防止物料滴落和異物進入裝車管內(nèi)，進一步確保食品的安全。
[0039]所述導料錐盤18內(nèi)設有料定位器6。本實用新型實施例中，在導料錐盤18內(nèi)設有錐盤板28，所述料定位器6通過錐盤板28安裝于料定位器6內(nèi)，料定位器6的下端穿出導料錐盤18以及錐形出料管3外。具體實施時，還包括用于控制驅(qū)動氣缸7工作狀態(tài)的卸料控制器，所述卸料控制器還能接收料定位器6的反饋信號。通過料定位器6能檢測粉粒料在罐車24內(nèi)的裝載量，卸料控制器根據(jù)料定位器6檢測的裝載量能控制驅(qū)動氣缸7的工作狀態(tài)，即當罐車24內(nèi)的裝載量達到設定的量后，卸料控制器可以控制驅(qū)動氣缸7的活塞桿從伸出狀態(tài)變?yōu)榛乜s狀態(tài)，使得錐形出料管3自動從罐車24的進料口 26內(nèi)退出。卸料定位器可以采用常用的形式，如單片機、PLC等，具體可以根據(jù)需要進行選擇，此處不再贅述。料定位器6可以采用本技術領域常用的檢測形式，具體形式可以根據(jù)需要進行選擇，此處不再贅述。
[0040]進一步地，所述外套管I上端部的上方設有上料平臺19，所述上料平臺19通過能變形的上軟連接管9以及位于上軟連接管9外側的掛鏈13安裝于外套管I上端的上方;上料平臺19通過上軟連接管9與外套管I柔性密封連接。
[0041]本實用新型實施中，上料平臺19位于外套管I上端部的上方，上料平臺19中間具有貫通的上料孔，所述上料孔通過上軟連接管9與內(nèi)套管2相連通。上軟連接管9與內(nèi)套管2以及上料平臺19密封連接，掛鏈13位于上料平臺19與上端板12之間，利用掛鏈13與上軟連接管9的變形能力，能使得滿足上料過程中的水平方向擺動與偏移，降低上料操作的難度，提高上料操作的穩(wěn)定性。具體實施時，上軟連接管9、下軟連接管4均可以采用硅膠管，當然，也可以采用其他形式的軟管形式，具體不再贅述。
[0042]所述套管連接環(huán)15的外圈設有連接固定環(huán)10，所述連接固定環(huán)10上設有若干均勻分布的激光發(fā)射器11。本實用新型實施例中，連接固定環(huán)10位于套管連接環(huán)15外圈，并與套管連接環(huán)15固定連接，激光發(fā)射器11均勻安裝于連接固定環(huán)10上。激光發(fā)射器11能向下發(fā)射用于定位的激光光線，激光發(fā)射器11發(fā)射的激光光線能打在罐車24頂端用于封閉進料口26的蓋板外圈，利用激光發(fā)射器11與罐車24的進料口 26之間的相對位置關系，能夠?qū)崿F(xiàn)罐車24在停車入位過程中的有效引導，確保罐車24在停車裝料過程中的可靠性。在具體實施時，激光發(fā)射器11內(nèi)也安裝于導料錐盤18內(nèi)，導料錐盤18內(nèi)的激光發(fā)射器11、連接固定環(huán)10上激光發(fā)射器11共同配合實現(xiàn)更可靠地的引導。
[0043]還包括用于采集激光發(fā)射器11發(fā)射的激光光線在罐車24位置視頻信息的攝像頭20，所述攝像頭20與視頻輸出裝置連接，以通過視頻輸出裝置將攝像頭20采集激光光線在罐車24上位置信息顯示輸出。
[0044]所述攝像頭20能將采集的視頻信息無線傳輸至數(shù)據(jù)云平臺21，視頻輸出裝置包括顯示屏22以及手持終端23，所述手持終端23通過無線訪問查看數(shù)據(jù)云平臺21內(nèi)的視頻信息。
[0045]本實用新型實施例中，在將粉粒料裝入罐車24前，需要罐車24駛入所需位置，即需要對罐車24的位置進行有效定位。為了能實現(xiàn)對罐車24位置定位的有效引導，在通過激光發(fā)射器11的激光光線進行初步定位，還可以利用攝像頭20采集激光光線位置的視頻信息，通過視頻輸出裝置將視頻信息顯示輸出，以能夠為罐車24駕駛者提供有效的引導參考，SP能夠有效控制罐車24入位，也能實現(xiàn)監(jiān)控整個裝車過程，排除現(xiàn)場誤操作帶來的安全隱患。攝像頭20可以安裝于罐車24上，也可以安裝于外套管I的下端，攝像頭20的具體位置可以根據(jù)需要進行設置，只要能實現(xiàn)激光發(fā)射器11的激光光線位置采集即可，具體為本技術領域人員所熟知，此處不再贅述。
[0046]本實用新型實施例中，攝像頭20采集的視頻信息可以直接傳輸視頻輸出裝置，也可以通過數(shù)據(jù)云平臺21進行存儲后傳輸，數(shù)據(jù)云平臺21存儲后能夠進行后續(xù)的追溯以及查看要求。手持終端23可以為智能手機等常用的手機設備，只要能實現(xiàn)無線連接以及視頻播放即可，具體不再贅述。
[0047]本實用新型通過驅(qū)動氣缸7驅(qū)動中套管16在外套管I內(nèi)的伸縮，錐形出料管3跟隨中套管16運動，實現(xiàn)錐形出料管3作遠離或靠近外套管I的運動;錐形出料管3的窄頭端能伸入罐車24的進料口26內(nèi)，利用錐形出料管3的窄頭端與導料錐盤18的配合形成出料環(huán)形通道，提高粉粒料均勻地進入罐車24內(nèi)。除塵管口 8與吸風通道連通，使得粉粒料卸料直接、產(chǎn)量增加，利用外套管I與錐形出料管3之間的高差作用和吸風通道保證進入罐車24的粉料具備一定的初速度，對克服物料靜摩擦力、保證罐車裝滿率、縮短裝車時間；采取驅(qū)動氣缸7實現(xiàn)錐形出料管3位置狀態(tài)調(diào)節(jié)，保證卸料管動作迅速、準確;裝車作業(yè)后無物料在管內(nèi)的殘留，確保食品衛(wèi)生安全;利用上軟連接管4、下軟連接管9的微調(diào)作用，提高上料、出料過程中的穩(wěn)定性以及可靠性;利用激光發(fā)射器11與攝像頭20配合，解決了罐車24定位無引導的問題，司機可以直觀控制罐車24入位和監(jiān)控整個裝車過程，排除現(xiàn)場誤操作帶來的安全隱患，安全可靠。
【主權項】
1.一種帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，包括裝料管體(25);其特征是:所述裝料管體(25)包括外套管(1)、位于所述外套管(I)內(nèi)的中套管(16)以及位于所述中套管(16)下方的錐形出料管(3)，所述錐形出料管(3)的寬頭端通過能變形的下軟連接管(4)與中套管(16)的下端密封連接，錐形出料管(3)、下軟連接管(4)、中套管(16)均與外套管(I)呈同軸分布，且錐形出料管(3)通過下軟連接管(4)與外套管(I)相連通； 外套管(I)外設有用于驅(qū)動中套管(16)在外套管(I)內(nèi)伸縮的伸縮驅(qū)動機構，伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管(16)在外套管(I)內(nèi)伸縮時，錐形出料管(3)能跟隨中套管(16)同步運動，以使得錐形出料管(3)遠離或靠近外套管(I)，且伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動中套管(16)從外套管(I)內(nèi)伸出時，能使得錐形出料管(3)的窄頭端伸入罐車(24)的進料口( 26)內(nèi)。2.根據(jù)權利要求1所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:在所述外套管(I)內(nèi)還設有能進行導料的內(nèi)套管(2)，所述內(nèi)套管(2)通過外套管(I)上端部的上端板(12)固定安裝在外套管(I)內(nèi)，中套管(16)位于內(nèi)套管(2)與外套管(I)間，中套管(16)在外套管(I)內(nèi)伸縮時，中套管(16)與外套管(1)、內(nèi)套管(2)間形成吸風通道，所述吸風通道與上端板(12)上的除塵管口(8)相連通。3.根據(jù)權利要求1所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述伸縮驅(qū)動機構包括對稱分布于外套管(I)外側的驅(qū)動氣缸(7)，所述驅(qū)動氣缸(7)與外套管(I)相互平行，驅(qū)動氣缸(7)通過氣缸座(27)安裝于外套管(I)上，驅(qū)動氣缸(7)的活塞桿與中套管(16 )下端外壁上的氣缸法蘭(14)固定連接。4.根據(jù)權利要求3所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述錐形出料管(3)的寬頭端設有套管連接環(huán)(15)，所述下軟連接管(4)位于套管連接環(huán)(15)與氣缸法蘭(14)間，氣缸法蘭(14)通過活動連接的螺桿(5)與套管連接環(huán)(15)連接。5.根據(jù)權利要求1所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述錐形出料管(3)內(nèi)設置漏斗狀的導料錐盤(18)，所述導料錐盤(18)的寬頭端外徑小于錐形出料管(3 )窄頭端的內(nèi)徑，錐形出料管(3 )的窄頭端伸入罐車(24)的進料口( 26 )內(nèi)時，導料錐盤(18)的寬頭端從錐形出料管(3)的窄頭端穿出，以在錐形出料管(3)的窄頭端與導料錐盤(18)的寬頭端間形成出料環(huán)形通道。6.根據(jù)權利要求1所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述外套管(I)上端部的上方設有上料平臺(19)，所述上料平臺(19)通過能變形的上軟連接管(9)以及位于上軟連接管(9)外側的掛鏈(13)安裝于外套管(I)上端的上方;上料平臺(19)通過上軟連接管(9 )與外套管(I)柔性密封連接。7.根據(jù)權利要求5所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述導料錐盤(18)內(nèi)設有料定位器(6)。8.根據(jù)權利要求4所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述套管連接環(huán)(15)的外圈設有連接固定環(huán)(10)，所述連接固定環(huán)(10)上設有若干激光發(fā)射器(11)。9.根據(jù)權利要求8所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:還包括用于采集激光發(fā)射器(11)發(fā)射的激光光線在罐車(24)上位置視頻信息的攝像頭(20)，所述攝像頭(20)與視頻輸出裝置連接，以通過視頻輸出裝置將攝像頭(20)采集激光光線在罐車(24)上位置信息顯示輸出。10.根據(jù)權利要求9所述的帶定位引導的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述攝像頭(20)能將采集的視頻信息無線傳輸至數(shù)據(jù)云平臺(21)，視頻輸出裝置包括顯示屏(22)以及手持終端(23)，所述手持終端(23)通過無線訪問查看數(shù)據(jù)云平臺(21)內(nèi)的視頻信息。
【文檔編號】B65G65/32GK205555545SQ201620202122
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】鐵兆瑞
【申請人】無錫大東糧食工程科技有限公司