一種扁平線材的貼標裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種扁平線材的貼標裝置，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了扁平線材貼標效率低等技術(shù)問題。本扁平線材的貼標裝置包括機架，機架上間隔設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的放料盤和收料輥，機架上還設(shè)有定位臺，定位臺上具有若干真空吸附孔，機架上位于定位臺的一側(cè)設(shè)有導向輥；機架上還設(shè)有能夠以插補功能軌跡移動的電動滑臺組件，電動滑臺組件上設(shè)有能夠夾持扁平線材的機械手。本實用新型中通過插補功能的自動軌跡尋蹤方式，實現(xiàn)扁平線材一次性720 °重疊貼標，并且利用程序控制可使貼標速度提高至2.5?3.5S，并且品質(zhì)良率大大提高。
【專利說明】
一種扁平線材的貼標裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貼標設(shè)備，特別是一種扁平線材的貼標裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)備與設(shè)備之間的連接主要通過連接器實現(xiàn)，連接器即連接兩個有源或無源器件的器件，用于傳輸電流或信號。連接器主要由塑膠外殼SATA(簡稱膠殼)、金屬彈片(簡稱端子)和連接線等結(jié)構(gòu)組成，通常連接線的線材上需要標上標簽，以用于標示線材品牌、安全系數(shù)、注意事項、產(chǎn)品條形碼等，現(xiàn)有技術(shù)中的線材貼標簽機構(gòu)主要針對的是圓形線材，無法應(yīng)用到扁平線材上;而現(xiàn)有的扁平線材通常是采用人工加治具貼標，其效率低下，平均5-8S完成一件，而且品質(zhì)難以保障，易出現(xiàn)邊緣重疊偏差，產(chǎn)生大量氣泡，造成標簽浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種扁平線材的貼標裝置，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何實現(xiàn)扁平線材的自動化貼標。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種扁平線材的貼標裝置，包括機架，所述機架上間隔設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的放料盤和收料輥，其特征在于，所述機架上還設(shè)有定位臺，所述定位臺上具有若干真空吸附孔，所述機架上位于定位臺的一側(cè)設(shè)有導向輥;所述機架上還設(shè)有能夠以插補功能軌跡移動的電動滑臺組件，所述電動滑臺組件上設(shè)有能夠夾持扁平線材的機械手。
[0006]在上述的扁平線材的貼標裝置中，所述電動滑臺組件包括安裝板和能夠帶動安裝板上下移動的伺服電機一，所述安裝板上橫向固設(shè)有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出軸上連接有連接板且能夠帶動所述連接板橫向移動，所述機械手設(shè)置在所述連接板上。
[0007]在上述的扁平線材的貼標裝置中，所述機械手包括兩個平行間隔設(shè)置的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出軸朝上設(shè)置。
[0008]在上述的扁平線材的貼標裝置中，所述機架為鋁型材烤漆機構(gòu)件，所述機架下部有4個支撐支腳，機架箱體的側(cè)面及頂部是氣動及電控元件安裝箱，所述機架上設(shè)有觸摸屏面板。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中通過插補功能的自動軌跡尋蹤方式，實現(xiàn)扁平線材一次性720 °重疊貼標，并且利用程序控制可使貼標速度提高至2.5-3.5S，并且品質(zhì)良率大大提尚O
【附圖說明】
[0010]圖1是本貼標裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是本貼標裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、機架；11、支腳；12、安裝箱；13、觸摸屏面板;2、放料盤;3、收料輥;4、導向輥;5、定位臺；51、真空吸附孔;6、電動滑臺組件;61、伺服電機一;62、伺服電機二;63、安裝板;64、連接板;7、機械手;71、夾緊氣缸。
【具體實施方式】
[0013]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0014]如圖1和圖2所示，本扁平線材的貼標裝置包括機架I，機架I上間隔設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的放料盤2和收料輥3，機架I上還設(shè)有定位臺5，定位臺5上具有若干真空吸附孔51，機架I上位于定位臺5的一側(cè)設(shè)有導向輥4;機架I上還設(shè)有能夠以插補功能軌跡移動的電動滑臺組件6，電動滑臺組件6上設(shè)有能夠夾持扁平線材的機械手7。使用時，標簽的原料盤放置在放料盤2上，料帶繞過導向輥4連接在收料輥3上，標簽跟隨料帶移動至定位臺5上時，標簽通過真空吸附孔51吸附在定位臺5上，本技術(shù)方案中標簽有粘性的一面朝上，光滑的一面朝向定位臺5的表面，從而能夠反向出標，料帶從放料盤2不斷轉(zhuǎn)向收料棍3的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)標簽源源不斷上料至定位臺5。人工將扁平線材放置在機械手7上，感應(yīng)器感應(yīng)到位后，機械手7抓緊扁平線材，電動滑臺組件6上的機械手7通過插補功能優(yōu)化運行軌跡，形成要求的輪廓軌跡，保證機械手7帶動扁平線材運行的精準可靠，從而使得扁平線材將定位臺5上的標簽粘貼在其表面。
[0015]如圖2所示，電動滑臺組件6包括安裝板63和能夠帶動安裝板63上下移動的伺服電機一 61，安裝板63上橫向固設(shè)有伺服電機二 62，伺服電機二 62的輸出軸上連接有連接板64且能夠帶動連接板64橫向移動，機械手7設(shè)置在連接板64上;機械手7夾持扁平線材后，通過伺服電機一 61和伺服電機二 62帶動配合預(yù)定軌跡運動，使標簽貼合軌跡運動完成標簽貼合;機械手7包括兩個平行間隔設(shè)置的夾緊氣缸71，夾緊氣缸71的輸出軸朝上設(shè)置;通過夾緊氣缸71間隔夾持，保證了機械手7夾持穩(wěn)定。
[0016]本實施例中機架I為鋁型材烤漆機構(gòu)件，機架I下部有4個支撐支腳11，機架I箱體的側(cè)面及頂部是氣動及電控元件安裝箱12，機架I上設(shè)有觸摸屏面板13，機架I操作側(cè)和觸摸屏面板13上分別有急停按鈕，用于緊急停機，以防止機構(gòu)突發(fā)狀況對人身及設(shè)備造成傷害。
【主權(quán)項】
1.一種扁平線材的貼標裝置，包括機架(I)，所述機架(I)上間隔設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的放料盤(2)和收料輥(3)，其特征在于，所述機架(I)上還設(shè)有定位臺(5)，所述定位臺(5)上具有若干真空吸附孔(51)，所述機架(I)上位于定位臺(5)的一側(cè)設(shè)有導向輥(4);所述機架(I)上還設(shè)有能夠以插補功能軌跡移動的電動滑臺組件(6)，所述電動滑臺組件(6)上設(shè)有能夠夾持扁平線材的機械手(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁平線材的貼標裝置，其特征在于，所述電動滑臺組件(6)包括安裝板(63)和能夠帶動安裝板(63)上下移動的伺服電機一 (61)，所述安裝板(63)上橫向固設(shè)有伺服電機二 (62)，所述伺服電機二 (62)的輸出軸上連接有連接板(64)且能夠帶動所述連接板(64)橫向移動，所述機械手(7)設(shè)置在所述連接板(64)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平線材的貼標裝置，其特征在于，所述機械手(7)包括兩個平行間隔設(shè)置的夾緊氣缸(71)，所述夾緊氣缸(71)的輸出軸朝上設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的扁平線材的貼標裝置，其特征在于，所述機架(I)為鋁型材烤漆機構(gòu)件，所述機架(I)下部有4個支撐支腳(11)，機架(I)箱體的側(cè)面及頂部是氣動及電控元件安裝箱(12)，所述機架(I)上設(shè)有觸摸屏面板(13)。
【文檔編號】B65C9/18GK205554837SQ201620334092
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】劉海, 劉洋
【申請人】派格斯機電設(shè)備（深圳）有限公司