一種多級升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多級升降系統(tǒng)，包括一級升降機構(gòu)、二級升降機構(gòu)、固定安裝板、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置和二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置固定于固定安裝板上，所述二級升降機構(gòu)與二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動配合，所述一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置固定于二級升降機構(gòu)上，所述一級升降機構(gòu)與一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動配合，所述控制裝置與驅(qū)動裝置電連接。本實用新型使用伺服電機通過傳動軸系連接絲桿傳動組件，驅(qū)動豎直移栽平臺上下運動，用以實現(xiàn)在高度方向全空間內(nèi)的上下運動。
【專利說明】
一種多級升降系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于物料傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多級升降系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在物料傳輸應用領(lǐng)域中，工作環(huán)境情況復雜、多變，碼垛機在工作時受場地的限制性很大，而且當碼放物料時，物料堆的形狀千差萬別，當遇到含有臺階的物流平臺時，就會影響工作進度和效率，必須要通過人力對物流平臺進行梳理后才可以繼續(xù)工作，從而，不僅增加人工成本，還影響工作進度和減緩工作效率。
[0003]因此，為了解決此問題，提供一種既能逐級升降，又能提高工作效率的升降系統(tǒng)而研發(fā)本系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種多級升降系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括一級升降機構(gòu)、二級升降機構(gòu)、固定安裝板、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置和二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置固定于固定安裝板上，所述二級升降機構(gòu)與二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動配合，所述一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置固定于二級升降機構(gòu)上，所述一級升降機構(gòu)與一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動配合，所述控制裝置與驅(qū)動裝置電連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下技術(shù)效果:
[0007]本實用新型使用伺服電機通過傳動軸系連接絲桿傳動組件，驅(qū)動豎直移栽平臺上下運動，為了兼容水平平臺和含臺階的物流平臺，該機構(gòu)使用多級傳動系統(tǒng)，用以實現(xiàn)在高度方向全空間內(nèi)的上下運動。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的主視圖；
[00?0]圖3為圖2的左不意圖；
[0011 ]圖中:1-一級升降機構(gòu)，2-二級升降機構(gòu)，3-固定安裝板，4-一級導軌，5-—級絲桿，6-—級伺服電機，7-二級導軌，8-二級絲桿，9-二級伺服電機，10-—級滑槽，11-二級滑槽。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換，均落入本實用新型保護范圍。
[0013]如圖1-3所示，本實用新型包括一級升降機構(gòu)1、二級升降機構(gòu)2、固定安裝板3、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置和二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置，所述的二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置固定于固定安裝板3上，所述的二級升降機構(gòu)2與二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動配合，所述一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置固定于二級升降機構(gòu)2上，所述的一級升降機構(gòu)I與一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動配合，所述控制裝置與驅(qū)動裝置電連接。
[0014]所述二級升降機構(gòu)2包括一級導軌4、二級滑槽11和二級升降板，所述一級導軌4和二級滑槽11分別設置在升降板的兩面，所述一級導軌4與一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置同一平面設置。
[0015]所述一級升降機構(gòu)I包括一級升降板和一級滑槽10，所述一級滑槽10設置在一級升降板上，所述一級滑槽10與一級導軌4滑動配合。
[0016]所述一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置包括一級絲桿5和一級伺服電機6，所述一級絲桿5與一級伺服電機6連接。
[0017]所述固定安裝板3上設置二級導軌7，所述二級導軌7與二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置同一平面設置，所述二級導軌7與二級滑槽11滑動配合。
[0018]所述二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置包括二級絲桿8和二級伺服電機9，所述二級絲桿8與二級伺服電機9連接。
[0019]所述控制裝置為PLC控制元件。
[0020]本實用新型的工作過程:
[0021]第二豎直平臺2的驅(qū)動裝置為二級伺服電機9和二級絲桿8，第一豎直平臺I的驅(qū)動裝置為一級伺服電機5和一級絲桿6，二級伺服電機9和二級絲桿8設置在固定安裝板上，一級伺服電機5和一級絲桿6設置在第二豎直平臺2上，二級絲桿8的滑塊連接二級升降板，一級絲桿6的滑塊連接一級升降板，當控制裝置向第二豎直平臺2的驅(qū)動裝置或者第一豎直平臺I的驅(qū)動裝置發(fā)出信號后，亦即二級伺服電機9或者一級伺服電機5收到信號以后，伺服電機開始工作，絲桿開始運轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊開始運轉(zhuǎn)，進一步帶動一級升降板或者二級升降板上升或者下降。
[0022]本實用新型的優(yōu)點:
[0023]本實用新型采用伺服電機和絲桿傳動系統(tǒng)結(jié)合的方式實現(xiàn)升降平臺的全空間范圍移動，利用伺服電機的可控制速度和位置精度高、可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象的特性，以實現(xiàn)對絲桿傳動的準確控制，達到升降平臺的精確控制。
【主權(quán)項】
1.一種多級升降系統(tǒng)，包括一級升降機構(gòu)(I)、二級升降機構(gòu)(2)、固定安裝板(3)、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置和二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置，其特征在于所述的二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置固定于固定安裝板(3)上，所述二級升降機構(gòu)(2)與二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動配合，所述一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置固定于二級升降機構(gòu)(2)上，所述一級升降機構(gòu)(I)與一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動配合，所述控制裝置與驅(qū)動裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級升降系統(tǒng)，其特征在于所述二級升降機構(gòu)(2)包括一級導軌(4)、二級滑槽(11)和二級升降板，所述一級導軌(4)和二級滑槽(11)分別設置在二級升降板的兩面，所述一級導軌(4)與一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置同一平面設置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級升降系統(tǒng)，其特征在于所述一級升降機構(gòu)(I)包括一級升降板和一級滑槽(10)，所述一級滑槽(10)設置在一級升降板上，所述一級滑槽(10)與一級導軌(4)滑動配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級升降系統(tǒng)，其特征在于所述一級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置包括一級絲桿(5)和一級伺服電機(6)，所述一級絲桿(5)與一級伺服電機(6)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級升降系統(tǒng)，其特征在于所述固定安裝板(3)上設置二級導軌(7)，所述二級導軌(7)與二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置同一平面設置，所述二級導軌(7)與二級滑槽(I I)滑動配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級升降系統(tǒng)，其特征在于所述二級升降機構(gòu)驅(qū)動裝置包括二級絲桿(8)和二級伺服電機(9)，所述二級絲桿(8)與二級伺服電機(9)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級升降系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置為PLC控制元件。
【文檔編號】B65G17/12GK205526235SQ201620116433
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】劉宗陽, 蘇建良, 楊文濤, 談士力, 沈俊杰, 楊灝泉
【申請人】云南克來眾誠智能設備有限公司