一種自適應(yīng)夾袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)夾袋裝置，結(jié)構(gòu)為兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承和撐袋長(zhǎng)氣缸分別安裝在同一橫梁上并固定；兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿分別穿過兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承與導(dǎo)桿橫梁相連，撐袋長(zhǎng)氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭與導(dǎo)桿橫梁相連，導(dǎo)桿橫梁與撐袋板固定；夾袋件的固定端和底板固定在安裝座上，夾袋件的調(diào)節(jié)端插入夾袋件的底板設(shè)有的插槽中；夾袋件的下方安裝有壓袋條，壓袋條固定在壓袋導(dǎo)桿連接板上；壓袋氣缸、兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承分別安裝在壓袋氣缸架上，兩根壓袋導(dǎo)桿分別穿過兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承與壓袋導(dǎo)桿連接板相連，壓袋氣缸的活塞桿與壓袋導(dǎo)桿連接板相連；橫梁通過兩根立柱安裝在安裝座上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、適應(yīng)面廣泛的特點(diǎn)，能保證裝填效果規(guī)則整齊美觀，工作狀態(tài)穩(wěn)定、成本較低。
【專利說明】
一種自適應(yīng)夾袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)夾袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)現(xiàn)有鹽化工行業(yè)中，自動(dòng)夾袋裝置使用較為廣泛，一般僅為實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的夾袋動(dòng)作，只為一個(gè)輔助性的功能，且對(duì)裝入袋內(nèi)的包裝物料沒有任何限制，為自由任意的形態(tài)，僅用于要求不高的低端產(chǎn)品。而對(duì)于對(duì)包袋內(nèi)物料要求高，包括姿態(tài)、形狀等需按設(shè)定好的要求夾袋裝置，通常都是專用的，一種夾袋裝置只能適應(yīng)一種規(guī)格的袋子。但對(duì)目前大多廠家來說，通常不會(huì)生產(chǎn)單一的產(chǎn)品，這就需要不同尺寸大小的夾袋裝置與其袋子相適應(yīng)，這就導(dǎo)致更換復(fù)雜，成本高等問題，這就迫切需要研發(fā)一種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧、適應(yīng)袋子尺寸規(guī)格更加廣泛，夾袋牢靠，制造成本較低的自適應(yīng)夾袋裝置來解決這個(gè)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、適應(yīng)面廣泛，能保證裝填效果規(guī)則整齊美觀，工作狀態(tài)穩(wěn)定、成本較低的自適應(yīng)夾袋裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]自適應(yīng)夾袋裝置，包括安裝座、夾袋件、兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承、撐袋長(zhǎng)氣缸、兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿、橫梁、兩根立柱、浮動(dòng)接頭、撐袋板、壓袋條、壓袋導(dǎo)桿連接板、壓袋氣缸架、壓袋氣缸、兩根壓袋導(dǎo)桿、兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承和導(dǎo)桿橫梁，夾袋件包括固定端、調(diào)節(jié)端和底板;其特征在于:兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承和撐袋長(zhǎng)氣缸分別安裝在同一橫梁上并固定;兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿分別穿過兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承與導(dǎo)桿橫梁相連，撐袋長(zhǎng)氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭與導(dǎo)桿橫梁相連，導(dǎo)桿橫梁與撐袋板固定，撐袋長(zhǎng)氣缸通過兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿、浮動(dòng)接頭和導(dǎo)桿橫梁構(gòu)成一套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元，帶動(dòng)撐袋板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撐袋口功能，同時(shí)，由于長(zhǎng)氣缸行程較長(zhǎng)，撐袋口時(shí)是從小到大，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)不同尺寸的袋口；夾袋件的固定端和底板固定在安裝座上，保證夾袋時(shí)的穩(wěn)定性，夾袋件的調(diào)節(jié)端插入夾袋件的底板設(shè)有的插槽中，可配合夾袋件的固定端實(shí)現(xiàn)夾袋件的袋口在寬度方向的自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能;夾袋件的下方安裝有壓袋條，壓袋條固定在壓袋導(dǎo)桿連接板上，具有一定的彈性，可保證壓袋充分貼合，防止滑落;壓袋氣缸、兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承分別安裝在壓袋氣缸架上，兩根壓袋導(dǎo)桿分別穿過兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承與壓袋導(dǎo)桿連接板相連，壓袋氣缸的活塞桿與壓袋導(dǎo)桿連接板相連，壓袋氣缸、兩根壓袋導(dǎo)桿、壓袋導(dǎo)桿連接板共同構(gòu)成一套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元;橫梁通過兩根立柱安裝在安裝座上，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的龍門架架構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型還包括接近開關(guān)架、接近開關(guān)，接近開關(guān)架安裝在橫梁上，接近開關(guān)架上安裝接近開關(guān)，接近開關(guān)正確判斷本裝置是否成功撐袋。
[0007]本實(shí)用新型還包括輔助擋板、導(dǎo)桿連接板、另兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承、兩根導(dǎo)桿、輔助擋板氣缸，另兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承、輔助擋板氣缸分別安裝在橫梁上并固定，兩根導(dǎo)桿分別穿過另兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承與導(dǎo)桿連接板相連，輔助擋板氣缸的活塞桿與導(dǎo)桿連接板相連，導(dǎo)桿連接板與輔助擋板固定，輔助擋板氣缸通過導(dǎo)桿連接板和兩根導(dǎo)桿、兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承共同構(gòu)成一套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元，帶動(dòng)輔助擋板實(shí)現(xiàn)夾袋口之前的輔助阻擋功能。
[0008]本實(shí)用新型還包括防脫落簧片，防脫落簧片固定在撐袋板上方，由于撐袋板上方固定的防脫落簧片可保證袋子被套上后，不會(huì)在一些外部因素影響下脫落。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]1、整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，小巧簡(jiǎn)單，夾袋裝置穩(wěn)定性高，維護(hù)方便，調(diào)節(jié)方便，節(jié)省占地空間，可實(shí)現(xiàn)夾袋口時(shí)的自適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的袋子。
[0011 ] 2、該裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，使用時(shí)直接放到整機(jī)大機(jī)架之上，可自由更換。
[0012]3、能自動(dòng)保持夾袋口內(nèi)部的物料整齊，無散亂。
[0013]4、該裝置氣缸安裝位置構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定龍門結(jié)構(gòu)，且共用一套安裝基準(zhǔn)?？捎行Ы档椭谱鞒杀荆岣哌\(yùn)行的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)小巧，穩(wěn)定。
[0014]5、該裝置可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)滿足不同尺寸規(guī)格的袋子，且夾袋口寬度可自由調(diào)整。
[0015]6、該裝置對(duì)套上的編織袋采用下端壓袋，上端撐袋，分開控制，可有效保證配套工作套袋的成功率，套袋完成后配套工位脫袋返回的成功率。
[0016]8、該裝置可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)夾袋全部的功能。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的正面軸測(cè)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的反面軸測(cè)示意圖
[0019]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的夾袋成功后的正視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的包括安裝座1-1、夾袋件、輔助擋板1-3、導(dǎo)桿連接板1-4、四個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承1-5、兩根導(dǎo)桿1-6、輔助擋板氣缸1-7、撐袋長(zhǎng)氣缸1-8、兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿1-9、橫梁1-10、兩根立柱1-11、接近開關(guān)架2-1、接近開關(guān)2-2、浮動(dòng)接頭2-3、撐袋板2-
4、壓袋條2-5、壓袋導(dǎo)桿連接板2-6、壓袋氣缸架2-7、壓袋氣缸2-8、兩根壓袋導(dǎo)桿2-9、兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承2-10、防脫落簧片2-11和導(dǎo)桿橫梁2-12，夾袋件包括固定端1-2、調(diào)節(jié)端
1-12和底板;其特征在于:四個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承1-5、輔助擋板氣缸1-7和撐袋長(zhǎng)氣缸1-8分別安裝在同一橫梁1-10上，并采用螺釘固定;兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿1-9分別穿過兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承1-5與導(dǎo)桿橫梁2-12相連，撐袋長(zhǎng)氣缸1-8的活塞桿通過浮動(dòng)接頭2-3與導(dǎo)桿橫梁2-12相連，導(dǎo)桿橫梁2-12與撐袋板2-4固定，防脫落簧片2-11固定在撐袋板2-4上方，撐袋長(zhǎng)氣缸1_8通過兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿1-9、浮動(dòng)接頭2-3和導(dǎo)桿橫梁2-12構(gòu)成一套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元，帶動(dòng)撐袋板2-4和防脫落簧片2-11 一起上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撐袋口功能，同時(shí)，由于長(zhǎng)氣缸1-8行程較長(zhǎng)，撐袋口時(shí)是從小到大，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)不同尺寸的袋口；由于撐袋板2-4上方固定的防脫落簧片2-11可保證袋子被套上后，不會(huì)在一些外部因素影響下脫落;兩根導(dǎo)桿1-6分別穿過另兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承1-5與導(dǎo)桿連接板1-4相連，輔助擋板氣缸1-7的活塞桿與導(dǎo)桿連接板1-4相連，導(dǎo)桿連接板1-4與輔助擋板1-3固定，輔助擋板氣缸1-7通過導(dǎo)桿連接板1-4和兩根導(dǎo)桿1-6、兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承1-5共同構(gòu)成一套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元，帶動(dòng)輔助擋板1-3實(shí)現(xiàn)夾袋口之前的輔助阻擋功能;夾袋件的固定端1-2和底板采用螺栓固定在安裝座1-1上，保證夾袋時(shí)的穩(wěn)定性，夾袋件的調(diào)節(jié)端1-12插入夾袋件的底板設(shè)有的插槽中，可配合夾袋件的固定端1-2實(shí)現(xiàn)夾袋件的袋口在寬度方向的自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能;夾袋件的下方安裝有壓袋條2-5，壓袋條2-5采用螺栓直接固定在壓袋導(dǎo)桿連接板2-6上，具有一定的彈性，可保證壓袋充分貼合，防止滑落;壓袋氣缸2-8、兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承2-10分別安裝在壓袋氣缸架2-7上，兩根壓袋導(dǎo)桿
2-9分別穿過兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承2-10與壓袋導(dǎo)桿連接板2-6相連，壓袋氣缸2-8的活塞桿與壓袋導(dǎo)桿連接板2-6相連，壓袋氣缸2-8、兩根壓袋導(dǎo)桿2-9、壓袋導(dǎo)桿連接板2-6共同構(gòu)成一套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元;橫梁1-10通過兩根立柱1-11安裝在安裝座1-1上，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的龍門架架構(gòu);橫梁1-10上安裝有接近開關(guān)架2-1，接近開關(guān)架2-1上安裝接近開關(guān)2-2，接近開關(guān)2-2正確判斷本裝置是否成功撐袋。
[0022]該實(shí)用新型的工作原理為:
[0023]如圖3所示，為所述自適應(yīng)夾袋裝置中，初始狀態(tài)為撐袋長(zhǎng)氣缸1-8活塞桿伸出，將撐袋板2-4放下，壓袋氣缸2-8活塞桿收回，將壓袋條2-5收回。在其它工位的配合下，將袋子套在夾袋件之上后還未夾袋成功時(shí)，防脫落簧片2-11將袋子固定住，此時(shí)，壓袋氣缸2-8活塞桿伸出，將壓袋條2-5伸出，直接壓緊套上的袋子口底部，然后，其它工位的套袋機(jī)構(gòu)收回，接著，撐袋長(zhǎng)氣缸1-8活塞桿收回，將撐袋板2-4提起，直接將袋子口夾緊。整個(gè)夾袋過程中，自動(dòng)完成，夾袋裝置自適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的袋子，保證夾袋緊，充填時(shí)不滑落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自適應(yīng)夾袋裝置，包括安裝座、夾袋件、兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承、撐袋長(zhǎng)氣缸、兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿、橫梁、兩根立柱、浮動(dòng)接頭、撐袋板、壓袋條、壓袋導(dǎo)桿連接板、壓袋氣缸架、壓袋氣缸、兩根壓袋導(dǎo)桿、兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承和導(dǎo)桿橫梁，夾袋件包括固定端、調(diào)節(jié)端和底板;其特征在于:兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承和撐袋長(zhǎng)氣缸分別安裝在同一橫梁上并固定;兩根長(zhǎng)導(dǎo)桿分別穿過兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承與導(dǎo)桿橫梁相連，撐袋長(zhǎng)氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭與導(dǎo)桿橫梁相連，導(dǎo)桿橫梁與撐袋板固定;夾袋件的固定端和底板固定在安裝座上，夾袋件的調(diào)節(jié)端插入夾袋件的底板設(shè)有的插槽中；夾袋件的下方安裝有壓袋條，壓袋條固定在壓袋導(dǎo)桿連接板上;壓袋氣缸、兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承分別安裝在壓袋氣缸架上，兩根壓袋導(dǎo)桿分別穿過兩個(gè)壓袋導(dǎo)桿法蘭軸承與壓袋導(dǎo)桿連接板相連，壓袋氣缸的活塞桿與壓袋導(dǎo)桿連接板相連;橫梁通過兩根立柱安裝在安裝座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)夾袋裝置，其特征在于:還包括接近開關(guān)架、接近開關(guān)，接近開關(guān)架安裝在橫梁上，接近開關(guān)架上安裝接近開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)夾袋裝置，其特征在于:還包括輔助擋板、導(dǎo)桿連接板、另兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承、兩根導(dǎo)桿、輔助擋板氣缸，另兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承、輔助擋板氣缸分別安裝在橫梁上并固定，兩根導(dǎo)桿分別穿過另兩個(gè)長(zhǎng)法蘭軸承與導(dǎo)桿連接板相連，輔助擋板氣缸的活塞桿與導(dǎo)桿連接板相連，導(dǎo)桿連接板與輔助擋板固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)夾袋裝置，其特征在于:還包括防脫落簧片，防脫落簧片固定在撐袋板上方。
【文檔編號(hào)】B65B43/34GK205525245SQ201620118721
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月6日
【發(fā)明人】李 浩, 李懷剛, 陳國(guó)龍, 趙偉, 陳羿, 李全華, 李響, 張波, 唐鵬
【申請(qǐng)人】武漢人天包裝自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司