一種基于電機(jī)靜密封的水下牽引絞車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于電機(jī)靜密封的水下牽引絞車，它包括：左板(1)、傳動(dòng)齒輪組(2)、雙向絲杠(3)、磁耦合聯(lián)軸器(4)、電機(jī)支撐板(5)、伺服電機(jī)(6)、電機(jī)密封艙(7)、滾筒(8)、水密接頭(9)、右板(10)、滑塊(11)。本實(shí)用新型將伺服電機(jī)內(nèi)置于滾筒當(dāng)中，將磁耦合聯(lián)軸器應(yīng)用于水下絞車的傳動(dòng)中，與傳統(tǒng)的水下牽引絞車相比，具有集成度高、密封效果好、牽引力大、體積小、重量輕、使用方便等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種基于電機(jī)靜密封的水下牽引絞車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于海洋機(jī)械裝備領(lǐng)域，特別涉及一種水下牽引絞車。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋環(huán)境監(jiān)測、開發(fā)等工作紅，需要大量使用水下牽引絞車。目前，常用的水下絞車有日本NKG OCEAN公司研制了ASE-3型水下絞車，其采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用SUS304不銹鋼、PVC等耐腐蝕材料制作而成，對(duì)控制、能源、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)模塊全部進(jìn)行了密封；美國Interocean system公司研制的VPS系列水下絞車采用自由排纜方式，體積龐大、重量較重；我國中船重工研制的一款水下絞車，密封方式是利用電機(jī)的動(dòng)密封，密封效果與靜密封相比，有一定的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種基于電機(jī)靜密封的水下牽引絞車，具有密封效果好、牽引力大、體積小、重量輕、使用方便等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種基于電機(jī)靜密封的水下牽引絞車，它包括:左板
(I)、傳動(dòng)齒輪組(2)、雙向絲杠(3)、磁耦合聯(lián)軸器(4)、電機(jī)支撐板(5)、伺服電機(jī)(6)、電機(jī)密封艙(7)、滾筒(8)、水密接頭(9)、右板(10)、滑塊(11);
[0005]所述左板(I)、所述右板(10)、所述電機(jī)支撐板(5)、所述電機(jī)密封艙(7)之間固定連接，支撐水下牽引絞車；
[0006]所述伺服電機(jī)(6)置于所述電機(jī)密封艙(7)內(nèi)；
[0007]所述電機(jī)密封艙(7)置于所述滾筒(8)內(nèi)；
[0008]所述磁耦合聯(lián)軸器(4)固定安裝在所述伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)端，實(shí)現(xiàn)所述伺服電機(jī)
(6)在所述電機(jī)密封艙(7)內(nèi)密封，所述伺服電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述磁耦合聯(lián)軸器(4)的內(nèi)磁一起旋轉(zhuǎn)，內(nèi)磁通過磁力帶動(dòng)外磁同步旋轉(zhuǎn)，外磁與所述滾筒(8)固定連接在一起，外磁旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述滾筒(8)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)纜繩的纏繞與釋放，外磁同時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪組(2)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0009]所述雙向絲杠(3)在所述傳動(dòng)齒輪組(2)的帶動(dòng)下正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述雙向絲杠(3)正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滑塊(11)在所述雙向絲杠(3)上左右平移，纜繩穿過所述滑塊
(II)與被牽引設(shè)備相連，所述滑塊(11)左右平移帶動(dòng)纜繩來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)纜繩一邊釋放或纏繞，一邊在滾筒上來回移動(dòng)；
[0010]所述水密接頭(9)用于實(shí)現(xiàn)外部控制信號(hào)與所述伺服電機(jī)(6)的密封連接。
[0011]更近一步地，所述磁耦合聯(lián)軸器(4)包括:磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁、套筒、磁耦合聯(lián)軸器外磁;所述伺服電機(jī)(6)的伸出軸通過鍵和頂絲固定在所述磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁中，套筒位于磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁的外部，并且通過螺栓固定在所述電機(jī)支撐板(5)上，套筒與所述電機(jī)支撐板(5)之間有兩道密封，一道是端面密封，一道是徑向密封。
[0012]本實(shí)用新型將伺服電機(jī)內(nèi)置于滾筒當(dāng)中，將磁耦合聯(lián)軸器應(yīng)用于水下絞車的傳動(dòng)中，使得伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過磁耦合聯(lián)軸器帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，一方面相比較以往的電機(jī)在滾筒外部通過齒輪、鏈輪或者同步帶與滾筒進(jìn)行傳動(dòng)，集成度得到了很大的提高，絞車總體體積變小、更便于攜帶、安裝和擴(kuò)展;另一方面磁耦合聯(lián)軸器能夠?qū)㈦姍C(jī)的動(dòng)密封轉(zhuǎn)變?yōu)殪o密封，密封效果大大加強(qiáng)，解決了電機(jī)傳動(dòng)在水密封難的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0014]其中:1-左板、2-傳動(dòng)齒輪組、3-雙向絲杠、4-磁親合聯(lián)軸器、5-電機(jī)支撐板、6-伺服電機(jī)、7-電機(jī)密封艙、8-滾筒、9-水密接頭、I O-右板、11 -滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1:參加圖1，一種基于電機(jī)靜密封的水下牽引絞車，它包括:左板(I)、傳動(dòng)齒輪組(2)、雙向絲杠(3)、磁耦合聯(lián)軸器(4)、電機(jī)支撐板(5)、伺服電機(jī)(6)、電機(jī)密封艙
(7)、滾筒(8)、水密接頭(9)、右板(10)、滑塊(11);
[0016]所述左板(I)、所述右板(10)、所述電機(jī)支撐板(5)、所述電機(jī)密封艙(7)之間固定連接，支撐水下牽引絞車；
[0017]所述伺服電機(jī)(6)置于所述電機(jī)密封艙(7)內(nèi)；
[0018]所述電機(jī)密封艙(7)置于所述滾筒(8)內(nèi)；
[0019]所述磁耦合聯(lián)軸器(4)固定安裝在所述伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)端，實(shí)現(xiàn)所述伺服電機(jī)
(6)在所述電機(jī)密封艙(7)內(nèi)密封，所述伺服電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述磁耦合聯(lián)軸器(4)的內(nèi)磁一起旋轉(zhuǎn)，內(nèi)磁通過磁力帶動(dòng)外磁同步旋轉(zhuǎn)，外磁與所述滾筒(8)固定連接在一起，外磁旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述滾筒(8)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)纜繩的纏繞與釋放，外磁同時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪組(2)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0020]所述磁耦合聯(lián)軸器(4)包括:磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁、套筒、磁耦合聯(lián)軸器外磁;所述伺服電機(jī)(6)的伸出軸通過鍵和頂絲固定在所述磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁中，套筒位于磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁的外部，并且通過螺栓固定在所述電機(jī)支撐板(5)上，套筒與所述電機(jī)支撐板(5)之間有兩道密封，一道是端面密封，一道是徑向密封。所述雙向絲杠(3)在所述傳動(dòng)齒輪組(2)的帶動(dòng)下正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述雙向絲杠(3)正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滑塊(11)在所述雙向絲杠(3)上左右平移，纜繩穿過所述滑塊(11)與被牽引設(shè)備相連，所述滑塊(11)左右平移帶動(dòng)纜繩來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)纜繩一邊釋放或纏繞，一邊在滾筒上來回移動(dòng)；
[0021]所述水密接頭(9)用于實(shí)現(xiàn)外部控制信號(hào)與所述伺服電機(jī)(6)的密封連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于電機(jī)靜密封的水下牽引絞車，其特征在于，它包括:左板(I)、傳動(dòng)齒輪組(2)、雙向絲杠(3)、磁耦合聯(lián)軸器(4)、電機(jī)支撐板(5)、伺服電機(jī)(6)、電機(jī)密封艙(7)、滾筒(8)、水密接頭(9)、右板(10)、滑塊(11); 所述左板(1)、所述右板(10)、所述電機(jī)支撐板(5)、所述電機(jī)密封艙(7)之間固定連接，支撐水下牽引絞車； 所述伺服電機(jī)(6)置于所述電機(jī)密封艙(7)內(nèi)； 所述電機(jī)密封艙(7)置于所述滾筒(8)內(nèi)； 所述磁耦合聯(lián)軸器(4)固定安裝在所述伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)端，實(shí)現(xiàn)所述伺服電機(jī)(6)在所述電機(jī)密封艙(7)內(nèi)密封，所述伺服電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述磁耦合聯(lián)軸器(4)的內(nèi)磁一起旋轉(zhuǎn)，內(nèi)磁通過磁力帶動(dòng)外磁同步旋轉(zhuǎn)，外磁與所述滾筒(8)固定連接在一起，外磁旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述滾筒(8)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)纜繩的纏繞與釋放，外磁同時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪組(2)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述雙向絲杠(3)在所述傳動(dòng)齒輪組(2)的帶動(dòng)下正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述雙向絲杠(3)正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滑塊(11)在所述雙向絲杠(3)上左右平移，纜繩穿過所述滑塊(11)與被牽引設(shè)備相連，所述滑塊(11)左右平移帶動(dòng)纜繩來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)纜繩一邊釋放或纏繞，一邊在滾筒上來回移動(dòng)； 所述水密接頭(9)用于實(shí)現(xiàn)外部控制信號(hào)與所述伺服電機(jī)(6)的密封連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于電機(jī)靜密封的水下牽引絞車，其特征在于:所述磁耦合聯(lián)軸器(4)包括:磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁、套筒、磁耦合聯(lián)軸器外磁;所述伺服電機(jī)(6)的伸出軸通過鍵和頂絲固定在所述磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁中，套筒位于磁耦合聯(lián)軸器內(nèi)磁的外部，并且通過螺栓固定在所述電機(jī)支撐板(5)上，套筒與所述電機(jī)支撐板(5)之間有兩道密封，一道是端面密封，一道是徑向密封。
【文檔編號(hào)】B66D1/14GK205442473SQ201620275141
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】劉貴杰, 王新寶, 劉展文, 徐蕾
【申請(qǐng)人】中國海洋大學(xué)