一種全自動粉料刺割破包機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及拆包卸料技術領域，特別公開了一種全自動粉料刺割破包機。該全自動粉料刺割破包機，包括吊裝部分、割刀部分、夾板部分和控制器，其特征在于；所述吊裝部分包括吊起袋口的吊鉤，吊鉤連接在升降板上，升降板上設置有振動器并通過吊鏈與卷盤連接；割刀部分包括正對袋體側面的割刀，割刀上設置有感應點并安裝在固定板上，割刀刺入的路徑旁安裝有傳感器一，固定板與驅動裝置一連接；夾板部分包括位于袋尾對稱兩側的夾板和傳感器二，夾板分別連接驅動裝置二。本實用新型同現(xiàn)有技術相比，結構新穎、簡單，設計合理，由于設計有可刺入割袋的割刀，對粉料包裝袋只有割裂作用，并不產生碎片。
【專利說明】
一種全自動粉料刺割破包機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及拆包卸料技術領域，特別涉及一種全自動粉料刺割破包機。
【背景技術】
[0002]對于現(xiàn)有的水泥、面粉等成袋的粉料包裝線，產生過重或過輕的不合格成品粉包是不可避免的，不合格成品粉包需要拆包或者破包重新進入生產線進行裝袋包裝，而人工拆包費時費力、占用人工且效率極低;現(xiàn)有的破包破袋裝置經常將布袋或編織袋的碎片混進拆包的粉料里，難于清理容易進入生產線混進粉料里，也容易卡入生產線的設備中造成設備損壞且非常危險。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供了一種體積小、工作效率高、環(huán)保省力的全自動粉料刺割破包機。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]—種全自動粉料刺割破包機，包括吊起袋體的吊裝部分、位于袋體側面的割刀部分、位于袋體底部的夾板部分和控制器，其特征在于;所述吊裝部分包括吊起袋口的吊鉤，吊鉤連接在升降板上，升降板上設置有振動器并通過吊鏈與卷盤連接；割刀部分包括正對袋體側面的割刀，割刀上設置有感應點并安裝在固定板上，割刀刺入的路徑旁安裝有傳感器一，固定板與驅動裝置一連接;夾板部分包括位于袋尾對稱兩側的夾板和傳感器二，夾板分別連接驅動裝置二。
[0006]通過感應器控制上述裝置自動操作，不僅工作效率高，適用范圍廣，體積小，而且菊芋環(huán)保、節(jié)省勞動力，便于清理包裝袋脆片，不易卡機和維修方便等多項優(yōu)點。
[0007]本實用新型的更優(yōu)技術方案為:
[0008]所述控制器分別與吊鉤、卷盤、驅動裝置一、驅動裝置二、振動器、傳感器一和傳感器二連接。
[0009]所述割刀為直角三角形，長直角邊為刀背，斜邊為刀刃，短直角邊為安裝邊。
[0010]所述割刀的刀尖上設置有刺尖，刺尖呈圓錐狀，內部設有連接刀尖的螺紋，刀尖上設置有與之相配的螺紋。
[0011]所述驅動裝置一和驅動裝置二均為油缸、氣缸或電缸等具有推拉功能的動力元件。
[0012]本實用新型的全自動粉料刺割破包機的控制方法，包括如下步驟:
[0013](I)啟動全自動粉料刺割破包機，控制器發(fā)出開始指令；
[0014]( 2)控制器發(fā)出吊鉤鉤袋指令，吊鉤鉤起袋體；
[0015](3)控制器發(fā)出袋體下放指令，卷盤釋放吊鏈使袋體緩慢下降，當傳感器二感應到袋尾時，將信號二反饋回控制器；
[0016](4)控制器收到信號二后發(fā)出夾緊指令，驅動裝置二動作，推動對稱的夾板將袋尾夾緊；
[0017](5)袋尾夾緊后，控制器發(fā)出推刀指令，驅動裝置一推動割刀刺入袋體，當傳感器一感應到割刀導體的感應點時，驅動裝置一停止動作，此時割刀刺頭袋體，傳感器一將信號一反饋回控制器；
[0018](6)控制器收到信號一后，發(fā)出夾板松開指令，驅動裝置二拉回夾板；
[0019](7)夾板被拉回松開袋尾后，延時兩秒，控制器發(fā)出卷鏈指令，卷盤收卷吊鏈，袋體向上移動，此時割刀不動，上移的袋體被割刀各列，粉料釋放，直至袋體完全脫離割刀；
[0020](8)控制器發(fā)出振動指令，振動器震動，抖落袋體上的粉料；
[0021](9)延時十秒后，控制器發(fā)出落袋指令，吊鉤釋放破袋后的袋體；
[0022](10)循環(huán)以上步驟(2)-(9);
[0023](11)當?shù)蹉^鉤不到袋體時，延時三十秒，控制器發(fā)出停止指令，全自動粉料刺割破包機自動停機。
[0024]其更優(yōu)技術方案為:
[0025]步驟(3)中，吊鏈的釋放為閉環(huán)控制過程。
[0026]步驟(5)中，在推刀指令之前，控制器控制夾板將袋體夾緊。
[0027]本實用新型同現(xiàn)有技術相比，結構新穎、簡單，設計合理，由于設計有可刺入割袋的割刀，對粉料包裝袋只有割裂作用，并不產生碎片，可以避免將布袋或編織袋的碎片混進拆包的粉料里，難于清理，也避免碎片進入生產線混進粉料里卡入生產線的設備中造成設備損壞;此外，本發(fā)明采取吊鏈吊裝包裝袋，吊鏈承重能力強，利于收放，尤其對于體積較大的水泥包和面粉包有很強的操作能力。
【附圖說明】
[0028]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0029]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0030]圖2為本實用新型鉤袋處結構示意圖；
[0031 ]圖3為本實用新型的工作過程分部狀態(tài)圖。
[0032]圖中，I袋體，101袋口，102袋尾，2割刀，201刺尖，202刀劍，203刀刃，204感應點，3
固定板，4驅動裝置一，5傳感器一，6吊鉤，7升降板，8振動器，9吊鏈，1卷盤，11驅動裝置二，12夾板，13傳感器二，14控制器。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發(fā)明作以下進一步說明:
[0034]所述全自動粉料刺割破包機包括吊裝部分、割刀部分、夾板部分和控制器14。
[0035]如圖1和圖2所示，所述吊裝部分包括吊鉤6、吊鏈9、卷盤10、升降板7和振動器8，生產線剔除的不合格粉包通過特定的輸送帶輸送到所述全自動粉料刺割破包機的入料口，入料口的粉包為袋體I，袋體I的捆扎袋口向著破包機方向，便于吊鉤6勾住袋體I的袋口 101，之所以選擇勾住袋口 101，是由于捆扎的袋口由于扭緊可以在吊裝時承重，而且后續(xù)過程中割刀2容易將刺透的袋體之下的部分完全割裂，便于釋放粉料，所述吊鉤6連接在升降板7上，所述升降板7為塊狀結構，體積以可以固定振動器8為宜，所述升降板7通過吊鏈9與卷盤10連接，所述升降板7上設有振動器8，由于吊裝的設備有吊索晃動問題，控制吊索升降的控制回路為閉環(huán)系統(tǒng)，類似吊車的吊線，在吊裝的過程中自適應，避免在吊裝的過程中袋體I晃動，影響后續(xù)的夾緊和割刀穿刺過程。
[0036]如圖1所示，所述割刀部分包括割刀2、固定板3、驅動裝置一4和傳感器二 5，所述割刀2呈直角三角形，其長直角邊為刀背202，斜邊為刀刃203，短直角邊為安裝邊，所述割刀2的刀尖上安裝有可以更換的刺尖201，所述刺尖201呈圓錐狀，內部設有可以安裝在刀尖上的螺紋，所述刀尖對應設有與之相配的螺紋，所述割刀2設在袋體I的扁平面的一側，之所以選擇在扁平面的一側，是由于割刀2至少為I把，袋體I扁平面刺入容易刺透，且割刀2割裂的過程割刀2的刀刃203的受力面窄，承受的粉料阻力小，所述割刀2刺入的位置在袋體I中部下部，為了避免刺入時袋體晃動，在刺入時，在割刀2的刀背202上方，袋體I有一對大的推板夾緊，由于推板的夾緊作用以及粉料自身的重力作用，袋體I的中下部繃得最緊，利于割刀2快速刺入，即使袋體I的中上部沒有割裂，由于袋體I割裂后粉料是由于重力作用向下釋放，再加上振動器8的振動作用，所以袋體I中上部的粉料也能順利下落;所述割刀2—側刀體上設有感應點204，所述感應點204的設置是為了使割刀2刀體刺入后感應刀體位置，便于控制割刀2的停止，在割刀2刺入的路徑旁設有傳感器二 5，所述傳感器5就是為了感應感應點204而相應設置的；所述割刀2安裝在固定板3上，所述固定板3與驅動裝置一 4相連，驅動裝置一4為油缸、氣缸、電缸等具有推拉功能的動力元件。
[0037]如圖1所示，所述夾板部分包括夾板12、驅動裝置二11和傳感器二 13，所述夾板12有兩塊，在袋體I的袋尾102兩側對稱設置，所述夾板12上分別連有驅動裝置二 11，所述驅動裝置二為油缸、氣缸、電缸等具有推拉功能的動力元件，此外，所述袋體I的袋尾102兩側還對稱設有傳感器二 13，所述傳感器13對置設置，在袋體I沒有到達刺破位置前，對稱的的傳感器二 13能夠相互感應的刀，當袋體I到達刺破位置，袋體I的袋尾102將兩個傳感器二 13之間的感應線擋住，擋住后，傳感器二 13發(fā)出信號二。
[0038]如圖1所示，所述控制器14與吊鉤6、卷盤10、驅動裝置一 4、驅動裝置二 11以及振動器8電連接，并且可以接收傳感器一 5和傳感器二 13發(fā)出的信號一和信號二。
[0039]如圖3所示，為全自動粉料刺割破包機的破包過程，在上文闡明所述破包機結構的基礎上，其破包控制方法包括如下步驟:
[0040](I)啟動全自動粉料刺割破包機，控制器14發(fā)出開始指令；
[0041 ] (2)控制器14發(fā)出吊鉤鉤袋指令，吊鉤6鉤起袋體I ；
[0042](3)控制器14發(fā)出袋體I下放指令，卷盤10釋放吊鏈9使袋體I緩慢下降，當傳感器二 13感應到袋尾201時，將信號二反饋回控制器14;
[0043](4)控制器14收到到信號二后發(fā)出夾緊指令，驅動裝置二 11動作，推動對稱的夾板12將袋尾102夾緊；
[0044](5)袋尾102夾緊后，控制器14發(fā)出推刀指令，驅動裝置一4推動割刀2刺入袋體I，當傳感器一5感應到割刀2刀體的感應點204時，驅動裝置一4停止動作，此時，割刀2刺透袋體I，傳感器一5將信號一反饋回控制器14;
[0045](6)控制器14收到到信號一后控制器14發(fā)出夾板12松開指令，驅動裝置二 11拉回夾板12;
[0046](7)夾板12被拉回松開袋尾102后，延時兩秒，控制器14發(fā)出卷鏈指令，卷盤10收卷吊鏈9，袋體I向上移動，此時割刀2不動，上移的袋體I被割刀2割裂，粉料釋放，直至袋體I完全脫離割刀2;
[0047](8)控制器14發(fā)出振動指令，振動器8振動，抖落袋體I上的粉料；
[0048](9)延時十秒后，控制器14發(fā)出落袋指令，吊鉤6釋放破袋后的袋體I;
[0049](10)循環(huán)以上步驟(2)至(9);
[0050](11)當?shù)蹉^6鉤不到袋體I時，延時三十秒，控制器14發(fā)出停止指令，破包機自動停機。
[0051 ] 上述步驟(3)中，吊鏈9的釋放為閉環(huán)控制過程。
[0052]上述步驟(5)中，在推刀指令之前，控制器14控制推板將袋體I夾緊。
[0053]本發(fā)明并不受上述實施方式的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動粉料刺割破包機，包括吊起袋體(I)的吊裝部分、位于袋體(I)側面的割刀部分、位于袋體(I)底部的夾板部分和控制器(14)，其特征在于;所述吊裝部分包括吊起袋口(101)的吊鉤(6)，吊鉤(6)連接在升降板(7)上，升降板(7)上設置有振動器(8)并通過吊鏈(9)與卷盤(10)連接;割刀部分包括正對袋體(I)側面的割刀(2)，割刀(2)上設置有感應點(204)并安裝在固定板(3)上，割刀(2)刺入的路徑旁安裝有傳感器一(5)，固定板(3)與驅動裝置一 (4)連接;夾板部分包括位于袋尾(102)對稱兩側的夾板(12)和傳感器二(13)，夾板(12 )分別連接驅動裝置二(11)。2.根據權利要求1所述的全自動粉料刺割破包機，其特征在于:所述控制器(14)分別與吊鉤(6)、卷盤(10)、驅動裝置一 (4)、驅動裝置二(11)、振動器(8)、傳感器一 (5)和傳感器二(13)連接。3.根據權利要求1所述的全自動粉料刺割破包機，其特征在于:所述割刀(2)為直角三角形，長直角邊為刀背，斜邊為刀刃(203)，短直角邊為安裝邊。4.根據權利要求1所述的全自動粉料刺割破包機，其特征在于:所述割刀(2)的刀尖(202)上設置有刺尖(201)，刺尖(201)呈圓錐狀，內部設有連接刀尖(202)的螺紋，刀尖(202)上設置有與之相配的螺紋。5.根據權利要求1所述的全自動粉料刺割破包機，其特征在于:所述驅動裝置一(4)和驅動裝置二(11)均為油缸、氣缸或電缸。
【文檔編號】B65B69/00GK205441108SQ201620186722
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】趙毅, 王 鋒, 周俊剛, 徐靜, 魏磊
【申請人】山東省產品質量檢驗研究院