一種載物臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種載物臺，該載物臺設(shè)有活動(dòng)擋板、固定擋板、載物板、基座，所述活動(dòng)擋板以直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在基座上，所述固定擋板固定安裝在基座上，所述載物板通過氣缸Ⅰ安裝在基座上，所述活動(dòng)擋板通過氣缸Ⅱ、支架固定在基座上，所述載物板通過氣缸Ⅰ相對基座做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)擋板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍與載物板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍相交。載物臺采用體積小、動(dòng)作幅度大的結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，帶來了分組后便于搬運(yùn)的效果。
【專利說明】
一種載物臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種反向分組裝置使用的載物臺。
【背景技術(shù)】
[0002]為了向八面鉆石造型容器提供適用的分組裝置，現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種反向分組裝置，例如【公開日】期為2015年I月28日的公開號為CN204124408U的中國專利公開了一種反向分組裝置，該裝置上用于承載物品的載物臺包括活動(dòng)擋板6、固定擋板7、載物板8、基座9、護(hù)板10?；?底部通過直線滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上。活動(dòng)擋板6通過支架17固定在基座9上，活動(dòng)擋板6鉸接在支架上，它可相對支架擺動(dòng);在支架上還安裝有氣缸Π 12，氣缸Π 12的缸體通過銷軸與支架活動(dòng)連接，氣缸Π 12的活塞桿通過關(guān)節(jié)軸承與活動(dòng)擋板6活動(dòng)連接。載物板8通過氣缸111安裝在基座9上，氣缸111的缸體固定在基座9上，氣缸111的活塞桿固定在載物板8上。固定擋板7上設(shè)有兩個(gè)垂直的平面，其中一個(gè)為阻擋面14、另一個(gè)為過渡面15;固定擋板7固定安裝在基座9上。在垂直同步帶3轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上，載物板8位于活動(dòng)擋板6和固定擋板7之間；固定擋板7的阻擋面朝向活動(dòng)擋板6所在位置。工作時(shí)氣缸Π 12伸出，活動(dòng)擋板6向固定擋板7所在位置進(jìn)行擺動(dòng)。由于該載物臺采用以擺動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)擋板，導(dǎo)致載物臺結(jié)構(gòu)占用了較大的空間，使得整個(gè)反向分組裝置體積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小巧的適用于八面鉆石造型容器分組的反向分組裝置的載物臺。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該載物臺設(shè)有活動(dòng)擋板、固定擋板、載物板、基座，所述活動(dòng)擋板以直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在基座上，所述固定擋板固定安裝在基座上，所述固定擋板上設(shè)有阻擋面B，所述活動(dòng)擋板設(shè)有阻擋面A，所述固定擋板的阻擋面B與活動(dòng)擋板的阻擋面A之間處于朝向相對的位置關(guān)系，所述載物板通過氣缸I安裝在基座上，所述活動(dòng)擋板通過氣缸Π、支架固定在基座上，所述活動(dòng)擋板固定安裝在氣缸Π的活塞桿上，所述氣缸Π安裝在支架上，所述支架固定安裝在基座上，所述活動(dòng)擋板通過氣缸Π相對基座做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在氣缸Π伸出方向上載物板位于活動(dòng)擋板和固定擋板之間，所述固定擋板所在位置位于氣缸Π的伸縮方向上，所述載物板通過氣缸I相對基座做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)擋板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍與載物板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍相交。
[0005]在該技術(shù)方案中活動(dòng)擋板和固定擋板為矩陣排列的八面鉆石造型容器提供了起到夾持作用的兩個(gè)阻擋面?；顒?dòng)擋板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)促使其能夠在水平方向上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而載物板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)則使得載物板能夠在重力作用方向以及與該方向相反的方向上運(yùn)動(dòng)、也就是載物板可升降;活動(dòng)擋板的運(yùn)動(dòng)方向始終與載物板的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0006]由于載物板可升降，故使得阻擋面的寬度可以設(shè)定在較大值，使載物臺上的活動(dòng)擋板和固定擋板能夾持在八面鉆石造型容器上的豎直面上；同時(shí)用于分組后推動(dòng)產(chǎn)品矩陣的部件距離載物板的距離可進(jìn)一步縮短，便于增加該部件與八面鉆石造型容器的接觸面，這對于推動(dòng)產(chǎn)品矩陣具有重要意義，因?yàn)榘嗣驺@石造型容器側(cè)部的豎直面只占側(cè)部面積的比例較少且都位于側(cè)部的中間位置，推動(dòng)部件若遠(yuǎn)離載物板則推動(dòng)部件與該豎直面接觸部分少且位于整個(gè)包體的一端，這樣整個(gè)八面鉆石造型容器的受力不平衡，推包時(shí)易發(fā)生傾倒，所以推動(dòng)部件長度設(shè)長以更靠近載物板有利于分組后平穩(wěn)推動(dòng)產(chǎn)品矩陣。
[0007]在本技術(shù)方案中活動(dòng)擋板通過氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠最大程度的縮減活動(dòng)擋板運(yùn)動(dòng)所需的部件占用的空間，使得活動(dòng)擋板所在的功能組件具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，活動(dòng)擋板形成的水平推動(dòng)效果，有利于八面鉆石造型容器的豎直面受力均勻，避免八面鉆石造型容器的外形被擠壓而變形;再者，活動(dòng)擋板在水平位置上橫向移動(dòng)能夠使其與載物板之間在水平方向上以較短時(shí)間產(chǎn)生足夠的間距，進(jìn)而保證用于分組后推動(dòng)產(chǎn)品矩陣的部件有足夠的用于與產(chǎn)品建立連接關(guān)系的空間。
[0008]向其它工序提供分組后矩陣排列的八面鉆石造型容器時(shí)載物臺與其它部件之間存在過渡區(qū)域，為了讓產(chǎn)品矩陣在過渡區(qū)平穩(wěn)輸送，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述固定擋板上設(shè)有與阻擋面B垂直的過渡面，所述載物板上設(shè)有載物面，所述載物板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍包括載物板的載物面平行且高于過渡面的位置。
[0009]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案:載物臺采用體積小、動(dòng)作幅度大的結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，帶來了分組后便于搬運(yùn)的效果。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說明。
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型一種載物臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型第一種實(shí)施例。
[0013]本技術(shù)方案用于反向分組裝置上，該反向分組裝置包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和載物組件。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和載物組件都安裝在機(jī)架上。
[0014]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、同步帶輪、同步帶。同步帶輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有兩個(gè)同步帶輪，同步帶安裝在兩個(gè)同步帶輪上，同步帶在同步帶輪上展開形成兩端呈圓弧形、中間為筆直狀的結(jié)構(gòu)。減速器安裝在機(jī)架上，電機(jī)通過減速器安裝在機(jī)架上，減速器與其中一個(gè)同步帶輪連接。電機(jī)啟動(dòng)后同步帶朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間兩段筆直的部分的運(yùn)動(dòng)方向相反；同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間一段筆直的部分作為動(dòng)力輸出部位I，同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間另一段筆直的部分作為動(dòng)力輸出部位π，這樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力輸出方向相反的動(dòng)力輸出部位。
[0015]載物組件包括四個(gè)載物臺，相鄰兩個(gè)載物臺為一組。如圖1所示，每個(gè)載物臺都包括了活動(dòng)擋板1、固定擋板2、載物板3、基座4、護(hù)板?；?底部通過直線滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上。活動(dòng)擋板I通過氣缸Π 6和支架11固定在基座4上，活動(dòng)擋板I固定安裝在氣缸Π6的活塞桿的末端、該活塞桿垂直于活動(dòng)擋板I;氣缸Π 6的缸體固定安裝在支架11上，而支架11固定安裝在基座4上。載物板3通過氣缸15安裝在基座4上，氣缸15的缸體固定在基座4上，氣缸15的活塞桿固定在載物板3上。固定擋板2上設(shè)有兩個(gè)垂直的平面，其中一個(gè)為阻擋面B8、另一個(gè)為過渡面9;固定擋板2固定安裝在基座4上。在垂直同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上，載物板3位于活動(dòng)擋板I和固定擋板2之間；固定擋板2的阻擋面B8朝向活動(dòng)擋板I所在位置。初始狀態(tài)下，氣缸15、氣缸Π6都處于收縮狀態(tài)，活動(dòng)擋板I的阻擋面A7平行固定擋板2的阻擋面B8且兩者處于面面相對的狀態(tài)，故活動(dòng)擋板I的阻擋面A7的朝向指向固定擋板2的阻擋面B8、固定擋板2的阻擋面B8的朝向指向活動(dòng)擋板I的阻擋面A7，固定擋板2的阻擋面B8位于載物板3的載物面10上部，固定擋板2的過渡面高于載物板3的載物面10，載物板3的載物面10和固定擋板2的過渡面相互之間處于平行的位置關(guān)系，活動(dòng)擋板I的阻擋面A7偏離于載物板3的載物面10上部且處于不影響載物板3上升。護(hù)板固定安裝在載物板3的一側(cè)并且載物板3上只設(shè)有一個(gè)護(hù)板，護(hù)板一端凸出在固定擋板2設(shè)有過渡面的該端、護(hù)板另一端凸出在活動(dòng)擋板I的該端，護(hù)板上部還凸出在固定擋板2的過渡面上。載物臺在機(jī)架上能夠滑動(dòng)并且位于同步帶上方，其滑動(dòng)方向與同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間兩段筆直的部分的運(yùn)動(dòng)方向平行。相鄰兩個(gè)載物臺之間，一個(gè)載物臺與同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間一段筆直的部分固定連接、另一個(gè)載物臺與同步帶位于兩個(gè)同步帶輪之間另一段筆直的部分固定連接，這樣相鄰的載物臺的運(yùn)動(dòng)方向相反。相鄰兩個(gè)載物臺之間，一個(gè)載物臺的護(hù)板位于載物板3的一側(cè)、另一個(gè)載物臺的護(hù)板位于載物板3的另一側(cè)，四個(gè)載物臺上的護(hù)板在其固定的載物板3上的位置交替變化，使得有的相鄰載物臺之間的載物面10持平并可連貫、有的相鄰載物臺之間的載物面10被護(hù)板隔斷。載物組件的四個(gè)載物臺分為兩組，每組的兩個(gè)載物臺的護(hù)板之間相隔兩個(gè)載物板3;初始狀態(tài)下，每組的兩個(gè)載物臺緊靠在一起。
[0016]工作時(shí)，從分道裝置獲得的呈矩陣排列的八面鉆石造型容器推向或者搬運(yùn)到合并在一起的兩個(gè)載物臺上。初始狀態(tài)下活動(dòng)擋板I處于豎直狀態(tài)，其阻擋面A7處于豎直內(nèi)。接著，氣缸Π6伸出，活動(dòng)擋板I向固定擋板2所在位置進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，直至活動(dòng)擋板I的阻擋面A7與八面鉆石造型容器接觸并將八面鉆石造型容器擠向固定擋板2所在位置，并且活動(dòng)擋板I擠壓在八面鉆石造型容器的中部位置，該位置是八面鉆石造型容器側(cè)面的豎直面所在位置，如此臨近的八面鉆石造型容器之間通過在該豎直面處產(chǎn)生相互作用力，這樣所有八面鉆石造型容器都能維持矩陣排列的狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)包體散開的現(xiàn)象。在此過程中活動(dòng)擋板I上的阻擋面A7始終與固定擋板2上的阻擋面B8平行，并受八面鉆石造型容器受擠壓變形的程度的影響，在有變形量時(shí)活動(dòng)擋板I會(huì)進(jìn)一步向固定擋板2所在位置運(yùn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)擋板I上的阻擋面A7仍然與固定擋板2上的阻擋面B8處于平行的狀態(tài)，活動(dòng)擋板I的阻擋面A7與固定擋板2的阻擋面B8仍處于相對的位置狀態(tài)。所以，在該步驟中矩陣排列的八面鉆石造型容器四周被固定擋板2的阻擋面B8、護(hù)板的阻擋面以及活動(dòng)擋板I的阻擋面A7限制。然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，同步帶帶動(dòng)載物臺運(yùn)動(dòng)，使每組相鄰的載物臺之間的距離逐漸增加，由此將原先的產(chǎn)品矩陣進(jìn)行分割，使原先一個(gè)m*n的矩陣，變?yōu)橐粋€(gè)x*n的矩陣和一個(gè)(m-x)*n的矩陣，在本實(shí)施例中所有載物臺的載物板3的尺寸、形狀都相同，故使m*n的矩陣分為兩個(gè)m/2*η的矩陣，當(dāng)然可根據(jù)其它使用需要通過設(shè)計(jì)載物板3尺寸、形狀來獲得不等份的分割操作，由此獲取一個(gè)x*n的矩陣和一個(gè)(m-x)*n的矩陣，其中X不為二分之一m，m、n、x都為整數(shù)。分割產(chǎn)品矩陣后，氣缸Π 6收縮，活動(dòng)擋板I恢復(fù)到初始狀態(tài);氣缸15伸出，載物板3帶著八面鉆石造型容器做上升運(yùn)動(dòng)，直至載物板3的載物面10高于固定擋板2的過渡面時(shí)氣缸15停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，分組后的矩陣排列的八面鉆石造型容器被其它部件推向其它工序的部件中，例如模盒，在此過程固定擋板2的過渡面可繼續(xù)為八面鉆石造型容器底部提供支撐。
[0017]本實(shí)用新型第二種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸和兩個(gè)推桿，所述推桿通過滑動(dòng)軸承固定在機(jī)架上，氣缸的缸體固定在機(jī)架上，一個(gè)氣缸與一個(gè)推桿連接，兩個(gè)推桿處于平行的位置關(guān)系且任意一個(gè)推桿的延伸方向都與載物臺的滑動(dòng)方向平行，兩個(gè)氣缸的伸縮方向相反;根據(jù)反向分組裝置的空間條件，兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向可以同向也可以反向，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向同向時(shí)一個(gè)氣缸的初始狀態(tài)為收縮、另一個(gè)氣缸的初始狀態(tài)為伸出，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向反向時(shí)兩個(gè)氣缸的初始狀態(tài)都為收縮或者伸出，本實(shí)施例中采用兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向反向的結(jié)構(gòu)。相鄰的載物臺分別與兩個(gè)推桿連接，進(jìn)而載物臺被驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中一個(gè)推桿作為動(dòng)力輸出部位1、另一個(gè)推桿作為動(dòng)力輸出部位Π。
[0018]本實(shí)用新型第三種實(shí)施例，該實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用油缸提供動(dòng)力。
[0019]本實(shí)用新型第四種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與載物臺數(shù)量相同的氣缸，氣缸的活塞桿與載物臺連接，與同一組的載物臺連接的兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向可以同向也可以反向，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向同向時(shí)一個(gè)氣缸的初始狀態(tài)為收縮、另一個(gè)氣缸的初始狀態(tài)為伸出，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向反向時(shí)兩個(gè)氣缸的初始狀態(tài)都為收縮或者伸出，本實(shí)施例中米用兩個(gè)氣缸的活塞桿延伸方向反向的結(jié)構(gòu)。這樣在本實(shí)施例中氣缸伸縮動(dòng)作一致的兩個(gè)氣缸的活塞桿作為動(dòng)力輸出部位1、氣缸伸縮動(dòng)作一致的剩余兩個(gè)氣缸的活塞桿作為動(dòng)力輸出部位Π。
[0020]本實(shí)用新型第五種實(shí)施例，該實(shí)施例與第四種實(shí)施例的不同之處在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用油缸提供動(dòng)力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種載物臺，其特征在于:所述載物臺設(shè)有活動(dòng)擋板(I)、固定擋板(2)、載物板(3)、基座(4)，所述活動(dòng)擋板(I)以直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在基座(4)上，所述固定擋板(2)固定安裝在基座(4)上，所述固定擋板(2)上設(shè)有阻擋面B(S)，所述活動(dòng)擋板(I)設(shè)有阻擋面A(7)，所述固定擋板(2)的阻擋面B(S)與活動(dòng)擋板(I)的阻擋面A(7)之間處于朝向相對的位置關(guān)系，所述載物板(3)通過氣缸1(5)安裝在基座(4)上，所述活動(dòng)擋板(I)通過氣缸Π (6)、支架(11)固定在基座(4)上，所述活動(dòng)擋板(I)固定安裝在氣缸Π (6)的活塞桿上，所述氣缸Π (6)安裝在支架(11)上，所述支架(11)固定安裝在基座(4)上，所述活動(dòng)擋板(I)通過氣缸Π (6)相對基座(4)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在氣缸Π (6)伸出方向上載物板(3)位于活動(dòng)擋板(I)和固定擋板(2)之間，所述固定擋板(2)所在位置位于氣缸Π (6)的伸縮方向上，所述載物板(3)通過氣缸1(5)相對基座(4)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)擋板(I)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍與載物板(3)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍相交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述載物臺，其特征在于:所述固定擋板(2)上設(shè)有與阻擋面B(S)垂直的過渡面(9)，所述載物板(3)上設(shè)有載物面(16)，所述載物板(3)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍包括載物板(3)的載物面(16)平行且高于過渡面(9)的位置。
【文檔編號】B65B35/40GK205418222SQ201521001568
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月4日
【發(fā)明人】史中偉, 史正, 吉永林, 厲大洪
【申請人】杭州中亞機(jī)械股份有限公司