一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]銀行在紙幣流轉(zhuǎn)過程中，需要對紙幣實施百張成把、十把成捆?，F(xiàn)在十把成捆的設(shè)備比較成熟，但是需要手工置入和取出，現(xiàn)有技術(shù)有將鈔把自動集聚進(jìn)入捆鈔機捆扎的，但存在一些問題。用皮帶輸送或推送容易翻倒，因鈔把碼垛成疊后處于松散狀態(tài)，皮帶輸送或推送的距離越長，越不可靠，小額幣和舊幣則更甚;為此，現(xiàn)有技術(shù)也有采取加扶板推送的，但推送距離長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，問題仍未得到很好地解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中普通碼垛運送捆扎機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計松散復(fù)雜、推送距離長、可靠性較低的缺陷，本實用新型提供一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)，該鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單緊湊、接續(xù)平順、運送穩(wěn)定可靠。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括成疊鈔把運送單元、碼垛單元、輸送帶單元、定位送給單元和捆扎單元，定位送給單元將輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位中的耖把送入碼垛單元的碼垛斗，成疊鈔把運送單元中的鏟具將碼垛斗中碼垛后的鈔把送入捆扎單元的置鈔口中，其中，成疊鈔把運送單元中鏟具的中心線、碼垛單元中碼垛斗的中心線、輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位的中心線和捆扎單元中置鈔口的中心線分布在同一立面上。
[0005]定位送給單元位于碼垛單元和輸送帶單元的上方，定位送給單元包括撥鈔板、撥鈔板驅(qū)動機構(gòu)和定位擋板，定位擋板設(shè)置在輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位側(cè)上方的機架上，機架上還設(shè)置光電傳感器，撥鈔板設(shè)置在轉(zhuǎn)移位的上方一側(cè)，撥鈔板連接固接于機架的撥鈔板驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]碼垛單元包括托鈔板、托鈔板驅(qū)動機構(gòu)和碼垛斗，托鈔板的上表面設(shè)有通槽，托鈔板由托鈔板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在碼垛斗中上下移動，機架上設(shè)有托鈔板升降位置傳感器。
[0007]碼垛斗由兩側(cè)板與兩整鈔氣缸組成，兩整鈔氣缸固定設(shè)置在兩側(cè)的機架上，兩側(cè)板分別與兩整鈔氣缸的活塞桿固定連接，兩側(cè)板的上端位置固定設(shè)置光電計數(shù)傳感器。
[0008]成疊鈔把運送單元包括相連的運送臂和鏟具，運送臂與機架水平導(dǎo)軌滑動配合，鏟具成“L”形，由立板部和叉臂部固定連接而成，立板部的一側(cè)側(cè)壁上固定推板驅(qū)動機構(gòu)，立板部上設(shè)有通孔，推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動桿穿過通孔與立板部另一側(cè)設(shè)置的推板固定連接。
[0009]立板部與運送臂的右端面固定相連，在機架上固定設(shè)置與運送臂相配合的左位置傳感器、中位置傳感器和右位置傳感器。
[0010]本實用新型通過上述具體設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單緊湊、接續(xù)平順、運送穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]以下結(jié)合附圖和實施例說明本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型在鈔把運送到位鏟具退出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意。
[0014]圖3是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖所示，本實用新型包括成疊鈔把運送單元1、碼垛單元2、輸送帶單元3、定位送給單元4和捆扎單元5，定位送給單元4將輸送帶單元3上轉(zhuǎn)移位6中的鈔把7送入碼垛單元2的碼垛斗8，成疊鈔把運送單元I中的鏟具9將碼垛斗8中碼垛后的鈔把7送入捆扎單元5的置鈔口 10中，其中，成疊鈔把運送單元I中鏟具9的中心線、碼垛單元2中碼垛斗8的中心線、輸送帶單元3上轉(zhuǎn)移位6的中心線和捆扎單元5中置耖口 10的中心線分布在同一立面上。定位送給單元4位于碼垛單元2和輸送帶單元3的上方，定位送給單元4包括撥鈔板11、撥鈔板驅(qū)動機構(gòu)12和定位擋板13，定位擋板13設(shè)置在輸送帶單元3上轉(zhuǎn)移位6側(cè)上方的機架上，機架上還設(shè)置光電傳感器14，撥鈔板11設(shè)置在轉(zhuǎn)移位6的上方一側(cè)，撥鈔板11連接固接于機架的撥鈔板驅(qū)動機構(gòu)12。碼垛單元2包括托鈔板15、托鈔板驅(qū)動機構(gòu)16和碼垛斗8，托鈔板15的上表面設(shè)有通槽18，托鈔板15由托鈔板驅(qū)動機構(gòu)16驅(qū)動在碼垛斗8中上下移動，機架上設(shè)有托鈔板升降位置傳感器19。碼垛斗8由兩側(cè)板8A與兩整鈔氣缸SB組成，兩整鈔氣缸SB固定設(shè)置在兩側(cè)的機架上，兩側(cè)板8A分別與兩整鈔氣缸SB的活塞桿固定連接，兩側(cè)板8A的上端位置固定設(shè)置光電計數(shù)傳感器20。成疊鈔把運送單元I包括相連的運送臂21和鏟具9，運送臂21與機架水平導(dǎo)軌23滑動配合，f產(chǎn)具9成“L”形，由立板部9A和叉臂部9B固定連接而成，立板部9A的一側(cè)側(cè)壁上固定推板驅(qū)動機構(gòu)24，立板部9A上設(shè)有通孔25，推板驅(qū)動機構(gòu)24的驅(qū)動桿26穿過通孔25與立板部22A另一側(cè)設(shè)置的推板17固定連接。立板部9A與運送臂21的右端面固定相連，在機架上固定設(shè)置與運送臂21相配合的左位置傳感器22A、中位置傳感器22B和右位置傳感器22C。工作過程是這樣的:鈔把7按一定的要求排列(例如每五把鈔把其扎把紙帶的位置相反)，由輸送帶單元3承載向前輸送，當(dāng)鈔把7在轉(zhuǎn)移位6受到定位擋板13的阻擋而停止前進(jìn)時，機架上的光電傳感器14發(fā)出信號，撥鈔板驅(qū)動機構(gòu)12驅(qū)動撥鈔板11撥鈔，將鈔把7送入下方的碼垛單元2的碼垛斗8內(nèi)。輸送帶單元3和碼垛單元2的前后位置可以互換，因此撥鈔板11的撥鈔方向根據(jù)具體設(shè)計可左可右。開始時，托鈔板15處于高位，即托鈔板15的上平面低于輸送帶單元3的上平面約18mm，當(dāng)鈔把7落入碼垛斗8后，阻擋了設(shè)置在碼垛斗8兩側(cè)板8A上端部的光電計數(shù)傳感器20，光電計數(shù)傳感器20發(fā)出信號，托鈔板驅(qū)動機構(gòu)16驅(qū)動托鈔板15下降。當(dāng)光電計數(shù)傳感器20重新露出時，托鈔板15即停止下降，等待第二把鈔把的落入。如此反復(fù)，直至第十把鈔把落入。在落入鈔把的過程中，固定在兩側(cè)機架上的兩整鈔氣缸SB也配合動作，讓兩側(cè)板8A拍打鈔把而整鈔。十把鈔把碼垛完成，托鈔板15再下降，直至托鈔板升降位置傳感器19發(fā)出信號而停止。此時的托鈔板15的上平面高于叉臂部9B的上平面，等待叉臂部9B進(jìn)入。在成疊鈔把運送單元I未開始工作時，叉臂部9B位于托鈔板15的左側(cè)，工作開始后，運送臂21由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿著機架水平導(dǎo)軌23往右移動，到中位置傳感器22B發(fā)出信號時停止，此刻叉臂部9B已進(jìn)入托鈔板15的通槽18內(nèi)。再接著，托鈔板驅(qū)動機構(gòu)16再動作，使托鈔板15再下降，讓叉臂部9B托住成疊的鈔把7。之后，運送臂21的驅(qū)動機構(gòu)第二次啟動，直至右位置傳感器22C發(fā)出信號而停止，此刻，叉臂部9B連同成疊的鈔把7已搭靠在捆扎單元5的置鈔口 10的邊緣。接下去，推板驅(qū)動機構(gòu)24驅(qū)動推板17往右，成疊的鈔把7被運送至捆扎單元5的置鈔口 10內(nèi)，并得到整理和定位。再接下去，運送臂21的驅(qū)動機構(gòu)反向動作，帶動叉臂部9B后退，后退時，推板驅(qū)動機構(gòu)24繼續(xù)呈工作狀態(tài)，讓成疊鈔把7留在置鈔口 10內(nèi)，而叉臂部9B則從鈔把7下面抽出，運送臂21后退至左位置傳感器22A發(fā)出信號后停止，最后，推板驅(qū)動機構(gòu)24也帶著推板17復(fù)位。成疊的鈔把7在捆扎單元5的置鈔口 10內(nèi)實施捆扎。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)，其特征是包括成疊鈔把運送單元(I)、碼垛單元(2)、輸送帶單元(3)、定位送給單元(4)和捆扎單元(5)，定位送給單元(4)將輸送帶單元(3)上轉(zhuǎn)移位(6)中的鈔把(7)送入碼垛單元(2)的碼垛斗(8)，成疊鈔把運送單元(I)中的鏟具(9)將碼垛斗(8)中碼垛后的鈔把(7)送入捆扎單元(5)的置鈔口(10)中，其中，成疊鈔把運送單元(I)中鏟具(9)的中心線、碼垛單元(2)中碼垛斗(8)的中心線、輸送帶單元(3)上轉(zhuǎn)移位(6)的中心線和捆扎單元(5)中置鈔口(10)的中心線分布在同一立面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)，其特征是定位送給單元(4)位于碼垛單元(2)和輸送帶單元(3)的上方，定位送給單元(4)包括撥鈔板(11)、撥鈔板驅(qū)動機構(gòu)(12 )和定位擋板(13)，定位擋板(13 )設(shè)置在輸送帶單元(3 )上轉(zhuǎn)移位(6 )側(cè)上方的機架上，機架上還設(shè)置光電傳感器(14)，撥鈔板(11)設(shè)置在轉(zhuǎn)移位(6)的上方一側(cè)，撥鈔板(11)連接固接于機架的撥鈔板驅(qū)動機構(gòu)(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)，其特征是碼垛單元(2)包括托鈔板(15)、托鈔板驅(qū)動機構(gòu)(16)和碼垛斗(8)，托鈔板(15)的上表面設(shè)有通槽(18)，托鈔板(15)由托鈔板驅(qū)動機構(gòu)(16)驅(qū)動在碼垛斗(8)中上下移動，機架上設(shè)有托鈔板升降位置傳感器(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)，其特征是碼垛斗(8)由兩側(cè)板(8A)與兩整鈔氣缸(SB)組成，兩整鈔氣缸(SB)固定設(shè)置在兩側(cè)的機架上，兩側(cè)板(8A)分別與兩整鈔氣缸(SB)的活塞桿固定連接，兩側(cè)板(8A)的上端位置固定設(shè)置光電計數(shù)傳感器(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)，其特征是成疊鈔把運送單元(I)包括相連的運送臂(21)和鏟具(9)，運送臂(21)與機架水平導(dǎo)軌(23)滑動配合，鏟具(9)成“L”形，由立板部(9A)和叉臂部(9B)固定連接而成，立板部(9A)的一側(cè)側(cè)壁上固定推板驅(qū)動機構(gòu)(24)，立板部(9A)上設(shè)有通孔(25)，推板驅(qū)動機構(gòu)(24)的驅(qū)動桿(26)穿過通孔(25)與立板部(9A)另一側(cè)設(shè)置的推板(17)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)，其特征是立板部(9A)與運送臂(21)的右端面固定相連，在機架上固定設(shè)置與運送臂(21)相配合的左位置傳感器(22A)、中位置傳感器(22B)和右位置傳感器(22C)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種鈔把自動碼垛運送捆扎機構(gòu)，包括成疊鈔把運送單元、碼垛單元、輸送帶單元、定位送給單元和捆扎單元，定位送給單元將輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位中的鈔把送入碼垛單元的碼垛斗，成疊鈔把運送單元中的鏟具將碼垛斗中碼垛后的鈔把送入捆扎單元的置鈔口中，其中，成疊鈔把運送單元中鏟具的中心線、碼垛單元中碼垛斗的中心線、輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位的中心線和捆扎單元中置鈔口的中心線分布在同一立面上。本實用新型通過上述具體設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單緊湊、接續(xù)平順、運送穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
【IPC分類】B65B27/08, B65B57/20, B65B35/50
【公開號】CN205345518
【申請?zhí)枴緾N201620126618
【發(fā)明人】楊承然
【申請人】溫州飛越金融設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月18日