一種砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種砂輪網(wǎng)片生產(chǎn)設備，特別涉及一種砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]砂輪網(wǎng)片用于增強砂輪的抗拉性能，其由一疊整片網(wǎng)布在網(wǎng)片成形壓機上沖壓而成，沖壓成的一排排網(wǎng)片需要進行撿拾收集，便于后道工序的進行。傳統(tǒng)的砂輪網(wǎng)片由人工進行撿拾，人工只能一疊、一疊收集，無法整排拾取，撿拾效率低，勞動強度大。目前也出現(xiàn)了部分能夠自動撿拾網(wǎng)片的設備，但由于其采用真空吸附的方式，其只能針對網(wǎng)片表面覆膜的產(chǎn)品，使用受到較大的局限性。
[0003]因此，研發(fā)一種能夠撿拾帶網(wǎng)眼網(wǎng)片的砂輪網(wǎng)片撿拾設備勢在必行。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠撿拾帶網(wǎng)眼砂輪網(wǎng)片的機構(gòu)。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:一種砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)，包括撿拾機架、撿拾活動梁、撿拾爪和撿拾驅(qū)動機構(gòu)，所述撿拾活動梁通過撿拾驅(qū)動機構(gòu)安裝在撿拾機架上，撿拾活動梁上安裝有數(shù)排撿拾爪，撿拾活動梁和撿拾爪由撿拾驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿垂直方向往復移動;進一步的:所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；
[0006]—放卷軸，該放卷軸內(nèi)置于膠帶盒的中部，并在放卷軸上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；
[0007]—收卷軸，該收卷軸內(nèi)置于膠帶盒的頂部，并在膠帶盒側(cè)壁安裝有與收卷軸連接固定的齒輪副，所述齒輪副由收卷驅(qū)動電機通過主動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
[0008]—滑塊座，該滑塊座內(nèi)置于膠帶盒的底部，滑塊座內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動的壓塊，并在壓塊與滑塊座頂壁之間設置有壓縮彈簧;所述滑塊座與膠帶盒兩側(cè)壁之間均留有一個容膠帶通過的膠帶通道；
[0009]—膠帶，該膠帶套裝在放卷軸的膠帶軸套上，膠帶的一端向下穿過一側(cè)膠帶通道后從壓塊下方通過，再向上從另一側(cè)膠帶通道穿過纏繞在收卷軸上；
[0010]—推片氣缸，該推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側(cè)壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。
[0011 ]進一步的，所述膠帶盒的一側(cè)側(cè)面采用非封閉式敞口結(jié)構(gòu)，放卷軸和收卷軸安裝在另一側(cè)的膠帶盒側(cè)壁上。
[0012]進一步的，所述各排撿拾爪采用同一收卷驅(qū)動電機，具體結(jié)構(gòu)為:在撿拾活動梁上設置與撿拾爪排數(shù)對應的傳動軸，該傳動軸沿各排內(nèi)撿拾爪分布方向延伸，各傳動軸上安裝有若干與各齒輪副嚙合的主動齒輪，各傳動軸由同一收卷驅(qū)動電機通過同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步的，所述撿拾驅(qū)動機構(gòu)為垂直設置的撿拾驅(qū)動氣缸。
[0014]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型中，通過撿拾驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動整個撿拾活動梁及其上的撿拾爪下移，進而將撿拾爪壓塊下方的膠帶壓緊在砂輪網(wǎng)片上，再次抬起時，砂輪網(wǎng)片被膠帶粘起，然后通過推片氣缸推動推板下行將粘在膠帶上的砂輪網(wǎng)片推至收集用簽芯上，完成撿拾;在進行下一次撿拾前，或者壓塊下方區(qū)域的膠帶在粘取一次次數(shù)的砂輪網(wǎng)片后，收卷驅(qū)動電機驅(qū)動收卷軸轉(zhuǎn)動進行膠帶的收卷，使得壓塊下方形成新的膠帶膠粘層，確保砂輪網(wǎng)片被順利粘起。
[0015]壓塊與滑塊座之間設置壓縮彈簧，使得壓塊在下行過程中接觸到砂輪網(wǎng)片后能夠收縮一定的高度，確保各壓塊均能夠?qū)δz帶施加一定的壓力，又避免無壓縮彈簧時壓力過大造成產(chǎn)品損傷。
[0016]各排撿拾爪采用同一收卷驅(qū)動電機進行收卷，即節(jié)約了電機數(shù)量，又能夠確保收卷時各膠帶收卷長度一致。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)主視圖。
[0018]圖2為本實用新型砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)側(cè)視圖。
[0019]圖3為本實用新型砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)俯視圖。
[0020]圖4為本實用新型撿拾爪主視圖。
[0021]圖5為本實用新型檢拾爪左視圖。
[0022]圖6為本實用新型撿拾爪右視圖。
[0023]圖7為本實用新型撿拾爪、收卷驅(qū)動電機及其傳動機構(gòu)主視圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1?3所示，包括撿拾機架1、撿拾活動梁2、撿拾爪3和撿拾驅(qū)動機構(gòu)4，撿拾活動梁2通過撿拾驅(qū)動機構(gòu)4和垂直導向組件5安裝在撿拾機架I上，撿拾活動梁2上安裝有數(shù)排撿拾爪3，撿拾活動梁2和撿拾爪3由撿拾驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動沿垂直方向往復移動。本實施例中，撿拾驅(qū)動機構(gòu)4為垂直設置的撿拾驅(qū)動氣缸。
[0025]本實施例中，撿拾爪3有兩排，相鄰排的撿拾爪3錯開設置，且每排的撿拾爪2個為一組，同時拾取同一個砂輪網(wǎng)片;如圖4?6所示，撿拾爪3主要包括膠帶盒31、放卷軸32、收卷軸33、滑塊座34、壓塊35和推片氣缸36;具體為:膠帶盒31為矩形盒體結(jié)構(gòu)，其一側(cè)側(cè)面采用非封閉式無蓋敞口結(jié)構(gòu)，放卷軸32和收卷軸33安裝在另一側(cè)的膠帶盒31側(cè)壁上。
[0026]放卷軸32，該放卷軸32內(nèi)置于膠帶盒31的中部，并在放卷軸32上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；
[0027]收卷軸33，該收卷軸32內(nèi)置于膠帶盒31的頂部，并在膠帶盒31側(cè)壁安裝有與收卷軸33連接固定的齒輪副37，齒輪副37由收卷驅(qū)動電機38通過主動齒輪39驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
[0028]滑塊座34，該滑塊座34內(nèi)置于膠帶盒31的底部，滑塊座34內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動的壓塊35，并在壓塊35與滑塊座34頂壁之間設置有壓縮彈簧310;滑塊座34與膠帶盒31兩側(cè)壁之間均留有一個容膠帶通過的膠帶通道a、b;
[0029]膠帶311，該膠帶311套裝在放卷軸32的膠帶軸套上，膠帶311的一端向下穿過一側(cè)膠帶通道a后從壓塊35下方通過，再向上從另一側(cè)膠帶通道b穿過纏繞在收卷軸32上；
[0030]推片氣缸36，該推片氣缸36垂直向下安裝在膠帶盒31的側(cè)壁，推片氣缸36的活塞桿下端安裝有推板312。
[0031]本實施例中，如圖7所示，各排撿拾爪3采用同一收卷驅(qū)動電機38，具體結(jié)構(gòu)為:在撿拾活動梁2上設置兩根傳動軸313，各傳動軸313沿各排內(nèi)撿拾爪3分布方向延伸，各傳動軸313上安裝有若干與各齒輪副37嚙合的主動齒輪314，兩傳動軸313由同一收卷驅(qū)動電機38通過同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0032]工作原理:
[0033]切片好的砂輪網(wǎng)片通過移動工作臺送至撿拾機構(gòu)正下方，撿拾驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動撿拾活動梁及其上的撿拾爪沿垂直方向下移，當壓塊及其下表面的膠帶緊貼砂輪網(wǎng)片上表面時，繼續(xù)下移一段較小的距離，壓塊和膠帶在壓縮彈簧作用下繼續(xù)緊貼砂輪網(wǎng)片上表面，同時，利用壓縮彈簧的形變力將膠帶壓緊在砂輪網(wǎng)片上；
[0034]然后，撿拾活動梁上行，使得成對設置的撿拾爪通過膠帶將砂輪網(wǎng)片粘起;移動工作臺后退復位，撿拾爪再次下行，然后通過推片氣缸推動推板下行將粘在膠帶上的砂輪網(wǎng)片推離膠帶，完成撿拾與手機；
[0035]在進行下一次撿拾前，或者壓塊下方區(qū)域的膠帶在粘取一次次數(shù)的砂輪網(wǎng)片后，收卷驅(qū)動電機驅(qū)動收卷軸轉(zhuǎn)動進行膠帶的收卷，使得壓塊下方形成新的膠帶膠粘層，確保砂輪網(wǎng)片被順利粘起。
[0036]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)，包括撿拾機架、撿拾活動梁、撿拾爪和撿拾驅(qū)動機構(gòu)，所述撿拾活動梁通過撿拾驅(qū)動機構(gòu)安裝在撿拾機架上，撿拾活動梁上安裝有數(shù)排撿拾爪，撿拾活動梁和撿拾爪由撿拾驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿垂直方向往復移動;其特征在于:所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸； 一放卷軸，該放卷軸內(nèi)置于膠帶盒的中部，并在放卷軸上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套； 一收卷軸，該收卷軸內(nèi)置于膠帶盒的頂部，并在膠帶盒側(cè)壁安裝有與收卷軸連接固定的齒輪副，所述齒輪副由收卷驅(qū)動電機通過主動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動； 一滑塊座，該滑塊座內(nèi)置于膠帶盒的底部，滑塊座內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動的壓塊，并在壓塊與滑塊座頂壁之間設置有壓縮彈簧;所述滑塊座與膠帶盒兩側(cè)壁之間均留有一個容膠帶通過的膠帶通道； 一膠帶，該膠帶套裝在放卷軸的膠帶軸套上，膠帶的一端向下穿過一側(cè)膠帶通道后從壓塊下方通過，再向上從另一側(cè)膠帶通道穿過纏繞在收卷軸上； 一推片氣缸，該推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側(cè)壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)，其特征在于:所述膠帶盒的一側(cè)側(cè)面采用非封閉式敞口結(jié)構(gòu)，放卷軸和收卷軸安裝在另一側(cè)的膠帶盒側(cè)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)，其特征在于:所述各排撿拾爪采用同一收卷驅(qū)動電機，具體結(jié)構(gòu)為:在撿拾活動梁上設置與撿拾爪排數(shù)對應的傳動軸，該傳動軸沿各排內(nèi)撿拾爪分布方向延伸，各傳動軸上安裝有若干與各齒輪副嚙合的主動齒輪，各傳動軸由同一收卷驅(qū)動電機通過同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)，其特征在于:所述撿拾驅(qū)動機構(gòu)為垂直設置的撿拾驅(qū)動氣缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種砂輪網(wǎng)片撿拾機構(gòu)，包括撿拾機架、撿拾活動梁、撿拾爪和撿拾驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；該放卷軸內(nèi)置于膠帶盒的中部，收卷軸內(nèi)置于膠帶盒的頂部，滑塊座內(nèi)置于膠帶盒的底部，滑塊座內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動的壓塊，推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側(cè)壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。本實用新型優(yōu)點在于：本實用新型中，機械手下移將撿拾爪壓塊下方的膠帶壓緊在砂輪網(wǎng)片上，再次抬起時，砂輪網(wǎng)片被膠帶粘起，然后通過推片氣缸推動推板下行將粘在膠帶上的砂輪網(wǎng)片推至收集用簽芯上，完成撿拾。
【IPC分類】B65H29/26
【公開號】CN205240887
【申請?zhí)枴緾N201520846786
【發(fā)明人】顧清波, 姜鵠, 趙建元, 潘萬雨, 王志飛, 張建華
【申請人】江蘇九鼎新材料股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年10月29日