取放料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及手機加工制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種取放料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機中框加工工序中，常常需要對金屬板材進行取放、轉(zhuǎn)移等操作，傳統(tǒng)上，采用電磁鐵對金屬板材進行取放和轉(zhuǎn)移，然而，當電磁鐵通電對金屬板進行吸取時，無法精準定位金屬板；當電磁鐵斷電后仍然殘留一部分磁性，造成金屬板無法快速與電磁鐵脫離。另夕卜，在有霧水和臟污的工作環(huán)境下，電磁鐵上容易粘附油污，更進一步減緩金屬板材與電磁鐵脫離。最終致使金屬板加工不精確、工作效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對上述問題，提供一種定位精準、實現(xiàn)與金屬板材快速脫離的取放料機構(gòu)。
[0004]—種取放料機構(gòu)，用于取放金屬板材，包括:
[0005]支架；
[0006]電磁鐵，所述電磁鐵設(shè)置于所述支架上，用于通電時產(chǎn)生磁性以吸取所述金屬板材；
[0007]若干伸縮氣缸，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述支架上；若干所述伸縮氣缸圍繞所述電磁鐵設(shè)置，每一所述伸縮氣缸的活塞桿上設(shè)有緩沖墊，所述伸縮氣缸的活塞桿向外推動時帶動所述金屬板材脫離所述電磁鐵；
[0008]導柱，所述導柱設(shè)置于所述支架上；
[0009]接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置于所述支架或所述導柱上。
[0010]在其中一個實施例中，所述伸縮氣缸的個數(shù)為四個，四個所述伸縮氣缸呈圍繞所述電磁鐵均勻設(shè)置于所述支架上。
[0011 ] 在其中一個實施例中，所述緩沖墊為橡膠墊。
[0012]在其中一個實施例中，所述導柱上遠離所述所述支架的端部呈圓錐臺結(jié)構(gòu)。
[0013]在其中一個實施例中，所述支架上開設(shè)有容置孔，所述電磁鐵嵌設(shè)于所述容置孔內(nèi)。
[0014]上述取放料機構(gòu)，通過導柱對金屬板材進行精準定位后，利用接近開關(guān)感應而觸發(fā)電磁鐵產(chǎn)生磁性，實現(xiàn)對金屬板材的牢固吸取。另外，在電磁鐵消磁后，通過伸縮氣缸的活塞桿同時快速伸出，帶動緩沖墊對金屬板材進行撞擊，實現(xiàn)金屬板材快速脫離，提高工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一較佳實施例的取放料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示取放料機構(gòu)的爆炸圖；
[0017]圖3為圖1中所示取放料機構(gòu)吸取金屬板材的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型一較佳實施例的取放料機構(gòu)10，包括:支架11、電磁鐵12、四個伸縮氣缸13、兩個導柱14及接近開關(guān)15。
[0020]在實際應用中，支架11用于連接機械手。電磁鐵12設(shè)置于支架11上，本實施例中，支架11上開設(shè)有容置孔111，電磁鐵12嵌設(shè)于容置孔111內(nèi)。
[0021]四個伸縮氣缸13呈圍繞電磁鐵12均勻設(shè)置于支架11上，每一伸縮氣缸13的活塞桿上設(shè)有緩沖墊16。例如，緩沖墊16為橡膠墊。需要說明的是，伸縮氣缸13的個數(shù)至少為兩個，至少兩個伸縮氣缸13圍繞電磁鐵12設(shè)置。
[0022]本實施例中，導柱14的個數(shù)為兩個，兩個導柱14設(shè)置于支架11上，并位于電磁鐵12的相對兩側(cè)。接近開關(guān)15設(shè)置于導柱14上。在其他實施例中，接近開關(guān)15也可以設(shè)置于支架11上。需要說明的是，導柱14的個數(shù)及位置可以根據(jù)實際應用的需要做出若干調(diào)整和改變。
[0023]本實施例中，導柱14上遠離支架11的端部呈圓錐臺結(jié)構(gòu)。
[0024]如圖3所示，取放料機構(gòu)10對金屬板材20進行取放操作的工作原理如下:
[0025]在金屬板材20的吸取過程中，首先，連接在支架11上的機械手(圖未示)帶動取放料機構(gòu)10朝向金屬板材20移動，當導柱14的端部插入金屬板材20上對應的定位孔21后，接近開關(guān)15感應到與金屬板材20的表面間距小于或等于預設(shè)閾值，并發(fā)出觸發(fā)電信號，也就是說，當接近開關(guān)15感應到與金屬板材20的表面間距小于或等于預設(shè)閾值時，表示導柱14的端部已經(jīng)插入金屬板材20上對應的定位孔21內(nèi)，實現(xiàn)精準定位。進而，外部控制單元根據(jù)觸發(fā)電信號為電磁鐵12供電而產(chǎn)生磁性，實現(xiàn)對金屬板材20的牢固吸取，并轉(zhuǎn)移至預設(shè)位置。
[0026]在金屬板材20的脫離過程中，首先，外部控制單元停止為電磁鐵12供電，四個伸縮氣缸13的活塞桿同時快速伸出，以帶動四個緩沖墊16對金屬板材20進行撞擊，實現(xiàn)金屬板材20快速脫離，提高工作效率。
[0027]上述取放料機構(gòu)10，通過導柱14對金屬板材20進行精準定位后，利用接近開關(guān)15感應而觸發(fā)電磁鐵12產(chǎn)生磁性，實現(xiàn)對金屬板材20的牢固吸取。另外，在電磁鐵12消磁后，通過伸縮氣缸13的活塞桿同時快速伸出，帶動緩沖墊16對金屬板材20進行撞擊，實現(xiàn)金屬板材20快速脫離，提高工作效率。
[0028]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種取放料機構(gòu)，用于取放金屬板材，其特征在于，包括: 支架； 電磁鐵，所述電磁鐵設(shè)置于所述支架上，用于通電時產(chǎn)生磁性以吸取所述金屬板材；若干伸縮氣缸，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述支架上；若干所述伸縮氣缸圍繞所述電磁鐵設(shè)置，每一所述伸縮氣缸的活塞桿上設(shè)有緩沖墊，所述伸縮氣缸的活塞桿向外推動時帶動所述金屬板材脫離所述電磁鐵； 導柱，所述導柱設(shè)置于所述支架上； 接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置于所述支架或所述導柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮氣缸的個數(shù)為四個，四個所述伸縮氣缸呈圍繞所述電磁鐵均勻設(shè)置于所述支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖墊為橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料機構(gòu)，其特征在于，所述導柱上遠離所述所述支架的端部呈圓錐臺結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料機構(gòu)，其特征在于，所述支架上開設(shè)有容置孔，所述電磁鐵嵌設(shè)于所述容置孔內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種取放料機構(gòu)，用于取放金屬板材，包括：支架；電磁鐵，電磁鐵設(shè)置于支架上，用于通電時產(chǎn)生磁性以吸取金屬板材；若干伸縮氣缸，伸縮氣缸設(shè)置于支架上；若干伸縮氣缸圍繞電磁鐵設(shè)置，每一伸縮氣缸的活塞桿上設(shè)有緩沖墊，伸縮氣缸的活塞桿向外推動時帶動金屬板材脫離電磁鐵；導柱，導柱設(shè)置于支架上；接近開關(guān)，接近開關(guān)設(shè)置于支架或?qū)е?。上述取放料機構(gòu)，通過導柱對金屬板材進行精準定位后，利用接近開關(guān)感應而觸發(fā)電磁鐵產(chǎn)生磁性，實現(xiàn)對金屬板材的牢固吸取。另外，在電磁鐵消磁后，通過伸縮氣缸的活塞桿同時快速伸出，帶動緩沖墊對金屬板材進行撞擊，實現(xiàn)金屬板材快速脫離，提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/92
【公開號】CN205011028
【申請?zhí)枴緾N201520772468
【發(fā)明人】游雪輝, 陳勇軍, 羅衛(wèi)強
【申請人】廣東長盈精密技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月29日