一種送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械產(chǎn)品多是由流水線多工序生產(chǎn)完成，各工序之間的銜接需要通過(guò)人工搬運(yùn)送料并排列整齊，加大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工作效率很低，亟待改善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便可靠的送料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種送料機(jī)構(gòu)，包括:振動(dòng)送料盤(pán)、送料軌道、將物料搬運(yùn)至送料軌道上的搬運(yùn)組件，所述送料軌道正對(duì)于振動(dòng)送料盤(pán)的入料口，所述搬運(yùn)組件包括:機(jī)械手、升降氣缸和橫移氣缸，所述機(jī)械手固定連接于升降氣缸的氣缸軸端部，所述升降氣缸整體滑動(dòng)連接于橫移氣缸上。
[0006]優(yōu)選地，前述送料軌道傾斜設(shè)置。
[0007]更優(yōu)選地，前述振動(dòng)送料盤(pán)安裝于一防震底座上。
[0008]具體地，前述送料軌道旁設(shè)有一用于放置待搬運(yùn)產(chǎn)品的儲(chǔ)物托盤(pán)。
[0009]作為一種具體實(shí)施例，前述機(jī)械手端部安裝一真空吸盤(pán)以方便取放產(chǎn)品。
[0010]作為另一種具體實(shí)施例，前述機(jī)械手具有磁性以方便吸附產(chǎn)品。
[0011]本實(shí)用新型的有益之處在于:本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種送料機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中附圖標(biāo)記的含義:1、振動(dòng)送料盤(pán)，2、防震底座，3、送料軌道，4、機(jī)械手，5、升降氣缸，6、橫移氣缸，7、儲(chǔ)物托盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，當(dāng)這些元件處于附圖所示的位置時(shí)，這些說(shuō)明是合適的，如果這些元件的位置的說(shuō)明發(fā)生改變時(shí)，則這些方向的指示也相應(yīng)地改變。
[0015]此外，在權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中使用的序數(shù)詞例如“第一”、“第二”、“第三”等，用于修飾權(quán)利要求項(xiàng)而不是由于本身含有任何優(yōu)先、在先或一項(xiàng)權(quán)利要求的順序在另一權(quán)利要求之前或者執(zhí)行方法步驟的時(shí)間順序，僅僅作為標(biāo)簽使用以區(qū)別例如帶有特定名稱(chēng)的權(quán)利要求的元素與另外一個(gè)帶有相同名稱(chēng)的元素(而不是用于順序性的術(shù)語(yǔ))。
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0017]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的一種送料機(jī)構(gòu)包括:振動(dòng)送料盤(pán)1、送料軌道3、將物料搬運(yùn)至送料軌道3上的搬運(yùn)組件，其中，振動(dòng)送料盤(pán)I安裝于一防震底座2上，送料軌道3傾斜地正對(duì)于振動(dòng)送料盤(pán)I的入料口以方便產(chǎn)品自動(dòng)滑入振動(dòng)送料盤(pán)I。
[0018]搬運(yùn)組件具體包括:機(jī)械手4、升降氣缸5和橫移氣缸6，機(jī)械手4固定連接于升降氣缸5的氣缸軸端部，升降氣缸5整體滑動(dòng)連接于橫移氣缸6上。在送料軌道3旁設(shè)有一用于放置待搬運(yùn)產(chǎn)品的儲(chǔ)物托盤(pán)7，機(jī)械手4在升降氣缸5的作用下靠近儲(chǔ)物托盤(pán)7并順利取出待搬遠(yuǎn)的產(chǎn)品，然后升降氣缸5上升，橫移氣缸6動(dòng)作將機(jī)械手4移至送料軌道3所在位置，機(jī)械手4放下產(chǎn)品即完成了一次送料動(dòng)作。
[0019]作為一種具體實(shí)施例，機(jī)械手4端部安裝一真空吸盤(pán)以方便取放產(chǎn)品；當(dāng)然，取放產(chǎn)品的方法也不限于此，搬運(yùn)由磁性材料制成的產(chǎn)品，也可選擇具有磁性的機(jī)械手4。
[0020]綜上，本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)利用機(jī)械手4實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市場(chǎng)前景。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:振動(dòng)送料盤(pán)、送料軌道、將物料搬運(yùn)至送料軌道上的搬運(yùn)組件，所述送料軌道正對(duì)于振動(dòng)送料盤(pán)的入料口，所述搬運(yùn)組件包括:機(jī)械手、升降氣缸和橫移氣缸，所述機(jī)械手固定連接于升降氣缸的氣缸軸端部，所述升降氣缸整體滑動(dòng)連接于橫移氣缸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料軌道傾斜設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述振動(dòng)送料盤(pán)安裝于一防震底座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料軌道旁設(shè)有一用于放置待搬運(yùn)產(chǎn)品的儲(chǔ)物托盤(pán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手端部安裝一真空吸盤(pán)以方便取放產(chǎn)品。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手具有磁性以方便吸附產(chǎn)品。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送料機(jī)構(gòu)，包括：振動(dòng)送料盤(pán)、送料軌道、將物料搬運(yùn)至送料軌道上的搬運(yùn)組件，送料軌道正對(duì)于振動(dòng)送料盤(pán)的入料口，搬運(yùn)組件包括：機(jī)械手、升降氣缸和橫移氣缸，機(jī)械手固定連接于升降氣缸的氣缸軸端部，升降氣缸整體滑動(dòng)連接于橫移氣缸上。有益之處在于：本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市場(chǎng)前景。
【IPC分類(lèi)】B65G27/08, B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN204872870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520611006
【發(fā)明人】尹太陽(yáng)
【申請(qǐng)人】蘇州聽(tīng)毅華自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日