一種新型凸形柱面貼標裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種新型凸形柱面貼標裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，隨著生產(chǎn)自動化水平的不斷提高，各種自動化生產(chǎn)設(shè)備得到了廣泛的運用，以往多種勞動密集型工序都因相應(yīng)自動化設(shè)備的出現(xiàn)而得到優(yōu)化，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0003]貼標工序，即在各種成品上粘貼各種標簽的工序，看似簡單，但因被粘貼物表面形狀往往各異，甚至可能是各種非對稱的不規(guī)則形狀，所以目前尚沒有通用于各種形狀被貼標物的自動貼標設(shè)備。因而，現(xiàn)有的自動化貼標僅能適用于幾種規(guī)則的形狀，適用面較窄，從而成為了限制該類設(shè)備進一步提升生產(chǎn)效率的瓶頸。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種新型凸形柱面貼標裝置，具有偏差補償功能，即本裝置除了適用于凸形柱面等對稱表面的自動貼標，也適用于各種非對稱凸形表面(所述非對稱凸形表面可以是凸形表面本身非對稱，也可以是由于貼標設(shè)備與工件之間的偏差引起的非對稱)，相對于本領(lǐng)域同類設(shè)備的具有更大的使用范圍。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種新型凸形柱面貼標裝置，包括基座部件、連桿部件和吸貼部件，基座部件包括活動軸軌道，連桿部件包括固定軸、活動軸、連接軸、上連桿、下連桿和拉簧，吸貼部件包括真空管接頭、真空吸盤和貼標壓輪，活動軸軌道包括中心定位段和偏差補償段。
[0006]活動軸軌道為垂直走向的直線軌道，設(shè)置在基座部件對稱軸線上。
[0007]中心定位段設(shè)置在活動軸軌道的上端，寬度等于活動軸的直徑。
[0008]偏差補償段設(shè)置在活動軸軌道的下端，寬度等于活動軸的直徑1.1至1.3倍。
[0009]固定軸固定在基座部件下端，具體位于活動軸軌道下端。
[0010]活動軸插設(shè)在活動軸軌道中，并可在其中滑動。
[0011]連接軸分為2件，分別設(shè)置插設(shè)在上連桿與下連桿連接處。
[0012]上連桿分為2根，其上端通過活動軸相連接，并可繞著活動軸進行轉(zhuǎn)動。
[0013]下連桿分為2根，其上端分別與上連桿的下端通過連接軸相連接，并可繞著連接軸進行轉(zhuǎn)動。
[0014]拉簧設(shè)置在2件連接軸之間；當活動軸滑動至活動軸軌道下端時，拉簧處于最大拉伸狀態(tài)。
[0015]真空管接頭分為2件，分別與真空發(fā)生器相連接。
[0016]真空吸盤分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件底部。
[0017]貼標壓輪分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件內(nèi)側(cè)端；貼標壓輪與真空吸盤的平面相切。
[0018]在進一步優(yōu)化的技術(shù)方案中，基座部件包括固定孔，固定孔設(shè)置在基座部件上，可供螺絲穿過。
[0019]在進一步優(yōu)化的技術(shù)方案中，貼標壓輪由I個外部包膠的輥筒與輥軸組成，并在輥筒與輥軸之間設(shè)置有軸承。
[0020]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是:
[0021]相對于現(xiàn)有的技術(shù)方案，本新型凸形柱面貼標裝置在活動軸軌道中設(shè)置有偏差補償段。該段軌道使得本裝置具有偏差補償功能，即是本裝置除了適用于凸形柱面等對稱表面的自動貼標，也適用于各種非對稱凸形表面(所述非對稱凸形表面可以是凸形表面本身非對稱，也可以是由于貼標設(shè)備與工件之間的偏差引起的非對稱)，從而擴展了本裝置的使用范圍。
【附圖說明】
[0022]圖1吸標狀態(tài)
[0023]圖2貼標狀態(tài)
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖1至附圖2和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0025]如附圖1至附圖2所示，一種新型凸形柱面貼標裝置，包括基座部件1、連桿部件2和吸貼部件3，基座部件I包括活動軸軌道11，連桿部件2包括固定軸21、活動軸22、連接軸23、上連桿24、下連桿25和拉簧26，吸貼部件3包括真空管接頭31、真空吸盤32和貼標壓輪33，活動軸軌道11包括中心定位段111和偏差補償段112。
[0026]活動軸軌道11為垂直走向的直線軌道，設(shè)置在基座部件I對稱軸線上。
[0027]中心定位段111設(shè)置在活動軸軌道11的上端，寬度等于活動軸22的直徑。
[0028]偏差補償段112設(shè)置在活動軸軌道11的下端，寬度等于活動軸22的直徑1.1至1.3 倍。
[0029]固定軸21固定在基座部件I下端，具體位于活動軸軌道11下端。
[0030]活動軸22插設(shè)在活動軸軌道11中，并可在其中滑動。
[0031]連接軸23分為2件，分別設(shè)置插設(shè)在上連桿24與下連桿25連接處。
[0032]上連桿24分為2根，其上端通過活動軸22相連接，并可繞著活動軸22進行轉(zhuǎn)動。
[0033]下連桿25分為2根，其上端分別與上連桿24的下端通過連接軸23相連接，并可繞著連接軸23進行轉(zhuǎn)動。
[0034]拉簧26設(shè)置在2件連接軸23之間；當活動軸22滑動至活動軸軌道11下端時，拉簧26處于最大拉伸狀態(tài)。
[0035]真空管接頭31分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件3外側(cè)端，與真空發(fā)生器相連接。
[0036]真空吸盤32分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件3底部。
[0037]貼標壓輪33分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件3內(nèi)側(cè)端；貼標壓輪33與真空吸盤32的平面相切。
[0038]如附圖1至2所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，基座部件I包括固定孔12，固定孔12設(shè)置在基座部件I上，可供螺絲穿過。
[0039]如附圖1至附圖2所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，采用新型凸形柱面貼標裝置進行貼標的實施方案可以是:
[0040]安裝基座I安裝在外設(shè)的導軌裝置上，并由電機驅(qū)動，分別在取標位吸取標簽4，和在貼標位上對工件表面5進行貼標作業(yè)。
[0041]在吸標階段，真空管接頭31與外設(shè)的真空發(fā)生器對接，使真空吸盤32內(nèi)形成真空，進而產(chǎn)生吸力；當真空吸盤32上與取標位上的標簽4相靠近時，標簽4即被吸附在真空吸盤32上，具體為2個真空吸盤32分別吸住同一張標簽4的一端；
[0042]在貼標階段，安裝基座I推動吸附有I張標簽4的吸貼部件3壓向需貼標的工件表面5。當標簽4在接觸到工件表面5后，若工件表面5是對稱凸形表面，2個貼標壓輪33標簽4的中部首先被貼到工件表面5，隨著安裝基座I的斷續(xù)下壓，活動軸22逐步向活動軸軌道11最下端滑動，2根下連桿25逐漸張開，2個貼標壓輪33逐步相分離。在此過程中，在移動的同時，2個貼標壓輪33由標簽4的中部向兩端滾動，逐步將標簽4壓實在工件表面5上，從而完成了整個貼標過程。
[0043]貼標時，拉簧26為貼標壓輪33提供I個對標簽4的壓緊力。
[0044]當活動軸22處于活動軸軌道11最上端時，即位于中心定位段111，2個真空吸盤32位于同一平面上，2個貼標壓輪33與該平面相切，此時活動軸22被中心定位段111約束，不能左右擺動。
[0045]在貼標開始后，活動軸22從中心定位段111松脫下滑，即活動軸22進入偏差補償段112后，如果此時進行貼標的工件表面5為非對稱凸面，活動軸22相應(yīng)可進行一定幅度的左右擺動，用以補償非對稱凸形表面對本裝置影響。
[0046]在貼標階段中，活動軸22下降，并由內(nèi)設(shè)的光電開關(guān)提供I個終點信號，可用于伺服控制的保護；同時增加CCD攝像的監(jiān)測，可進一步提高貼標精度。
[0047]由技術(shù)常識可知，本技術(shù)方案可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含O
【主權(quán)項】
1.一種新型凸形柱面貼標裝置，其特征在于:包括基座部件(I)、連桿部件(2)和吸貼部件(3)，所述基座部件(I)包括活動軸軌道(11)，所述連桿部件(2)包括固定軸(21)、活動軸(22)、連接軸(23)、上連桿(24)、下連桿(25)和拉簧(26)，所述吸貼部件(3)包括真空管接頭(31)、真空吸盤(32)和貼標壓輪(33)，所述活動軸軌道(11)包括中心定位段(111)和偏差補償段(112)； 所述活動軸軌道(11)為垂直走向的直線軌道，設(shè)置在基座部件(I)對稱軸線上； 所述中心定位段(111)設(shè)置在活動軸軌道(11)的上端，寬度等于活動軸(22)的直徑； 所述偏差補償段(112)設(shè)置在活動軸軌道(11)的下端，寬度等于活動軸(22)的直徑1.1 至 1.3 倍； 所述固定軸(21)固定在基座部件(I)下端，具體位于活動軸軌道(11)下端； 所述活動軸(22)插設(shè)在活動軸軌道(11)中，并可在其中滑動； 所述連接軸(23)分為2件，分別設(shè)置插設(shè)在上連桿(24)與下連桿(25)連接處； 所述上連桿(24)分為2根，其上端通過活動軸(22)相連接，并可繞著活動軸(22)進行轉(zhuǎn)動； 所述下連桿(25)分為2根，其上端分別與上連桿(24)的下端通過連接軸(23)相連接，并可繞著連接軸(23)進行轉(zhuǎn)動； 所述拉簧(26)設(shè)置在2件連接軸(23)之間；當活動軸(22)滑動至活動軸軌道(11)下端時，拉簧(26)處于最大拉伸狀態(tài)； 所述真空管接頭(31)分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件(3)外側(cè)端，與真空發(fā)生器相連接; 所述真空吸盤(32)分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件(3)底部； 所述貼標壓輪(33)分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件(3)內(nèi)側(cè)端；貼標壓輪(33)與真空吸盤(32)的平面相切。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型凸形柱面貼標裝置，其特征在于:基座部件(I)包括固定孔(12)，所述固定孔(12)設(shè)置在基座部件(I)上，可供螺絲穿過。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型凸形柱面貼標裝置。包括基座部件、連桿部件和吸貼部件，基座部件包括活動軸軌道，連桿部件包括固定軸、活動軸、連接軸、上連桿、下連桿和拉簧?；顒虞S軌道為垂直走向的直線軌道，包括中心定位段和偏差補償段設(shè)置；偏差補償段設(shè)置在活動軸軌道的下端，寬度等于活動軸的直徑1.1至1.3倍。活動軸插設(shè)在活動軸軌道中，并可在其中滑動。真空吸盤分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件底部。貼標壓輪分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件內(nèi)側(cè)端；貼標壓輪與真空吸盤的平面相切。有益效果：本裝置具有偏差補償功能，即除了適用于凸形柱面等對稱表面的自動貼標，也適用于各種非對稱凸形表面。
【IPC分類】B65C9/26, B65C9/14, B65C3/00
【公開號】CN204871834
【申請?zhí)枴緾N201520519492
【發(fā)明人】周建寧
【申請人】深圳市元博智能科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月9日