用于pcb上料機(jī)的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及用于PCB上料機(jī)的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用，PCB板的需量隨之增加，這就需要提高PCB板的生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率，為了提高生產(chǎn)效率就必需更多地應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備。過去在PCB生產(chǎn)過程中通常采用人工上料，不僅上料效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，所需人工多。后來人們發(fā)明不少半自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)上料裝置等，但目前市面上這些上料裝置普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大、成本高、操作不方便等缺點(diǎn)，導(dǎo)致其在行業(yè)內(nèi)的推廣應(yīng)用受到制約。
[0003]在整個(gè)用于PCB板的上料裝置中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為重要的核心結(jié)構(gòu)，從開始上料，接著完成推料后到最后收料的整個(gè)過程均需要不同的傳動(dòng)裝置來完成，而傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)過于簡單，傳送過程不穩(wěn)定，傳送定位精度不高，導(dǎo)致會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)停機(jī)檢修，影響工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供用于PCB上料機(jī)的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳送效率高，定位精確。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]用于PCB上料機(jī)的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括料框傳入裝置、料框傳出裝置、料框升降裝置、PCB推送裝置和輔助傳出裝置。料框傳入裝置位于料框傳出裝置的下方，PCB推送裝置安裝于料框升降裝置上方，輔助傳出裝置設(shè)置于料框升降裝置內(nèi)，且由料框升降裝置帶動(dòng)上升與下降。料框傳入裝置與料框傳出裝置的右端均與料框升降裝置的左端對接，料框傳入裝置的傳動(dòng)方向向右，料框傳出裝置的傳動(dòng)方向向左，料框升降裝置由升降電機(jī)、升降平臺(tái)、升降導(dǎo)向桿和豎向設(shè)置的升降絲桿構(gòu)成，升降平臺(tái)安裝在升降絲桿上，升降電機(jī)帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)上升與下降。輔助傳出裝置安裝于升降平臺(tái)的表面，升降平臺(tái)上升至上限位時(shí)，輔助傳出裝置與料框傳出裝置平齊，升降平臺(tái)下降至下限位時(shí)，輔助傳出裝置與料框傳入裝置平齊，PCB推送裝置安裝于升降平臺(tái)的上方，輔助傳出裝置的傳動(dòng)方向向左，輔助傳出裝置由輔助輸送坦克鏈、輔助輸送輪組和輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，輔助輸送坦克鏈安裝在輔助輸送輪組上，輔助輸送輪組由輔助輸送輪組帶動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，框傳出裝置由傳出輸送坦克鏈、傳出輸送輪組和傳出驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，傳出輸送坦克鏈安裝在傳出輸送輪組上，傳出輸送輪組由傳出驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述傳出輸送輪組分為前段傳出輪組和后段傳出輪組，其對應(yīng)安裝的傳出輸送坦克鏈也分為前段傳出鏈和后段傳出鏈，前段傳出鏈共設(shè)置有三條，分別安裝于前段傳出輪組的前端、中端和后端，后段傳入鏈共設(shè)置有三條，分別安裝于后段傳出輪組的前端、中端和后端。
[0008]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述料框傳入裝置由傳入輸送坦克鏈、傳入輸送輪組和傳入驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，傳入輸送坦克鏈安裝在傳入輸送輪組上，傳入輸送輪組由傳入驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)向右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述傳入輸送輪組分為前段傳入輪組和后段傳入輪組，其對應(yīng)安裝的傳入輸送坦克鏈也分為前段傳入鏈和后段傳入鏈，前段傳入鏈共設(shè)置有三條，分別安裝于前段傳入輪組的前端、中端和后端，后段傳入鏈共設(shè)置有三條，分別安裝于后段傳入輪組的前端、中端和后端。
[0010]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述PCB推送裝置由PCB推送氣缸和安裝在PCB推送氣缸伸縮桿上的PCB推送板構(gòu)成，PCB推送板向下延伸至輔助輸送坦克鏈的上方。
[0011]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:整體傳送過程穩(wěn)定，傳送速度快，每步傳送過程均定位精確，傳送效率高，工作全程流暢，故障率小。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，I為PCB推送氣缸，2為PCB推送板，3為升降電機(jī)，4為升降平臺(tái)，5為升降導(dǎo)向桿，6為升降絲桿，7為前段傳入鏈，8為后段傳入鏈，9為前段傳入輪組，10為后段傳入輪組，11為前段傳出鏈，12為后段傳出鏈，13為前段傳出輪組，14為后段傳出輪組。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]本實(shí)施例，參照圖1，其具體實(shí)施的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料框傳入裝置、料框傳出裝置、料框升降裝置、PCB推送裝置和輔助傳出裝置。料框傳入裝置位于料框傳出裝置的下方，PCB推送裝置安裝于料框升降裝置的上方，輔助傳出裝置設(shè)置于料框升降裝置內(nèi)，且由料框升降裝置帶動(dòng)上升與下降。PCB推送裝置由PCB推送氣缸I和安裝在PCB推送氣缸I伸縮桿上的PCB推送板2構(gòu)成，PCB推送板2向下延伸至輔助輸送坦克鏈的上方。
[0016]料框傳入裝置與料框傳出裝置的右端均與料框升降裝置的左端對接，料框傳入裝置的傳動(dòng)方向向右，用于向右傳送滿裝PCB板的料框，料框傳出裝置的傳動(dòng)方向向左，用于向左傳送空裝PCB板的料框。料框升降裝置由升降電機(jī)3、升降平臺(tái)4、升降導(dǎo)向桿5和豎向設(shè)置的升降絲桿6構(gòu)成，升降平臺(tái)4安裝在升降絲桿6上，升降電機(jī)3帶動(dòng)升降絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)4上升與下降。輔助傳出裝置安裝于升降平臺(tái)4的表面，升降平臺(tái)4上升至上限位時(shí)，輔助傳出裝置與料框傳出裝置平齊，升降平臺(tái)4下降至下限位時(shí)，輔助傳出裝置與料框傳入裝置平齊，PCB推送裝置安裝于升降平臺(tái)4的上方，輔助傳出裝置的傳動(dòng)方向向左，輔助傳出裝置由輔助輸送坦克鏈、輔助輸送輪組和輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，輔助輸送坦克鏈安裝在輔助輸送輪組上，輔助輸送輪組由輔助輸送輪組帶動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]另外，料框傳入裝置由傳入輸送坦克鏈、傳入輸送輪組和傳入驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，傳入輸送坦克鏈安裝在傳入輸送輪組上，傳入輸送輪組由傳入驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)向右轉(zhuǎn)動(dòng)。傳入輸送輪組分為前段傳入輪組9和后段傳入輪組10，其對應(yīng)安裝的傳入輸送坦克鏈也分為前段傳入鏈7和后段傳入鏈8，前段傳入鏈7共設(shè)置有三條，分別安裝于前段傳入輪組9的前端、中端和后端，后段傳入鏈8共設(shè)置有三條，分別安裝于后段傳入輪組10的前端、中端和后端。料框傳出裝置由傳出輸送坦克鏈、傳出輸送輪組和傳出驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，傳出輸送坦克鏈安裝在傳出輸送輪組上，傳出輸送輪組由傳出驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。傳出輸送輪組分為前段傳出輪組13和后段傳出輪組14，其對應(yīng)安裝的傳出輸送坦克鏈也分為前段傳出鏈11和后段傳出鏈12，前段傳出鏈11共設(shè)置有三條，分別安裝于前段傳出輪組13的前端、中端和后端，后段傳入鏈8共設(shè)置有三條，分別安裝于后段傳出輪組14的前端、中端和后端。
[0018]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于PCB上料機(jī)的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括料框傳入裝置、料框傳出裝置、料框升降裝置、PCB推送裝置和輔助傳出裝置，其特征在于:料框傳入裝置位于料框傳出裝置的下方，PCB推送裝置安裝于料框升降裝置上方，輔助傳出裝置設(shè)置于料框升降裝置內(nèi)，且由料框升降裝置帶動(dòng)上升與下降，料框傳入裝置與料框傳出裝置的右端均與料框升降裝置的左端對接，料框傳入裝置的傳動(dòng)方向向右，料框傳出裝置的傳動(dòng)方向向左，料框升降裝置由升降電機(jī)、升降平臺(tái)、升降導(dǎo)向桿和豎向設(shè)置的升降絲桿構(gòu)成，升降平臺(tái)安裝在升降絲桿上，升降電機(jī)帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)上升與下降，輔助傳出裝置安裝于升降平臺(tái)的表面，升降平臺(tái)上升至上限位時(shí)，輔助傳出裝置與料框傳出裝置平齊，升降平臺(tái)下降至下限位時(shí)，輔助傳出裝置與料框傳入裝置平齊，PCB推送裝置安裝于升降平臺(tái)的上方，輔助傳出裝置的傳動(dòng)方向向左，輔助傳出裝置由輔助輸送坦克鏈、輔助輸送輪組和輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，輔助輸送坦克鏈安裝在輔助輸送輪組上，輔助輸送輪組由輔助輸送輪組帶動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，所述料框傳出裝置由傳出輸送坦克鏈、傳出輸送輪組和傳出驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，傳出輸送坦克鏈安裝在傳出輸送輪組上，傳出輸送輪組由傳出驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于PCB上料機(jī)的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳出輸送輪組分為前段傳出輪組和后段傳出輪組，其對應(yīng)安裝的傳出輸送坦克鏈也分為前段傳出鏈和后段傳出鏈，前段傳出鏈共設(shè)置有三條，分別安裝于前段傳出輪組的前端、中端和后端，后段傳入鏈共設(shè)置有三條，分別安裝于后段傳出輪組的前端、中端和后端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于PCB上料機(jī)的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料框傳入裝置由傳入輸送坦克鏈、傳入輸送輪組和傳入驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，傳入輸送坦克鏈安裝在傳入輸送輪組上，傳入輸送輪組由傳入驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)向右轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于PCB上料機(jī)的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳入輸送輪組分為前段傳入輪組和后段傳入輪組，其對應(yīng)安裝的傳入輸送坦克鏈也分為前段傳入鏈和后段傳入鏈，前段傳入鏈共設(shè)置有三條，分別安裝于前段傳入輪組的前端、中端和后端，后段傳入鏈共設(shè)置有三條，分別安裝于后段傳入輪組的前端、中端和后端。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域的高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括料框傳入裝置、料框傳出裝置、料框升降裝置、PCB推送裝置和輔助傳出裝置，料框傳入裝置的傳動(dòng)方向向右，料框傳出裝置的傳動(dòng)方向向左，料框升降裝置由升降電機(jī)、升降平臺(tái)、升降導(dǎo)向桿和豎向設(shè)置的升降絲桿構(gòu)成，輔助傳出裝置安裝于升降平臺(tái)的表面，升降平臺(tái)上升至上限位時(shí)，輔助傳出裝置與料框傳出裝置平齊，升降平臺(tái)下降至下限位時(shí)，輔助傳出裝置與料框傳入裝置平齊。整體傳送過程穩(wěn)定，傳送速度快，每步傳送過程均定位精確，傳送效率高，工作全程流暢，故障率小。
【IPC分類】B65G17/26, B65G23/00, B65G23/24
【公開號(hào)】CN204802524
【申請?zhí)枴緾N201520590225
【發(fā)明人】何青蔓, 韓學(xué)良, 辛啟云
【申請人】何青蔓
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月7日