自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的稱(chēng)重超差糾正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)稱(chēng)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的稱(chēng)重超差糾正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的自動(dòng)包裝設(shè)備領(lǐng)域，大量采用可控振動(dòng)裝置作為物料的下料動(dòng)力源，采用較高精度的稱(chēng)重傳感器作為重量檢測(cè)裝置，從而實(shí)現(xiàn)物料的定量稱(chēng)取。然而，通過(guò)調(diào)整振動(dòng)裝置的振幅、頻率固然可以控制下料速度，并通過(guò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)重量的精確稱(chēng)取，但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，顆粒的運(yùn)動(dòng)具有相當(dāng)大的隨機(jī)性，振動(dòng)裝置很難控制物料的下料量，一旦下料重量超過(guò)目標(biāo)重量就無(wú)法保證當(dāng)次稱(chēng)量的準(zhǔn)確性，需要人工進(jìn)行調(diào)整處理，并且容易造成產(chǎn)品的過(guò)量包裝，對(duì)企業(yè)造成損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的稱(chēng)重超差糾正裝置，通過(guò)抓取裝置將稱(chēng)量失敗的物料取出一部分，然后重新振動(dòng)下料，實(shí)現(xiàn)調(diào)整到目標(biāo)重量，糾正稱(chēng)量裝置的超重誤差。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的稱(chēng)重超差糾正裝置，包括基座，基座下通過(guò)第一氣缸連接托板，托板下鉸接第二氣缸并設(shè)置一固定支撐桿，支撐桿上鉸接一活動(dòng)桿，支撐桿與活動(dòng)桿的中部鉸接，活動(dòng)桿的一端設(shè)置有抓料斗、另一端與第二氣缸的活動(dòng)端鉸接。
[0005]所述氣缸通過(guò)電磁換向閥控制其動(dòng)作。
[0006]所述電磁換向閥由PLC控制器進(jìn)行控制。
[0007]所述基座固定在包裝機(jī)的機(jī)身上，與稱(chēng)量斗的相對(duì)位置保持不變。
[0008]所述基座通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)身上，并通過(guò)第三氣缸控制其沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]I)采用兩個(gè)氣缸組成一套機(jī)械手，其中第一氣缸負(fù)責(zé)整套機(jī)構(gòu)的提升和下降，第二氣缸驅(qū)動(dòng)抓料斗負(fù)責(zé)對(duì)物料的抓取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)超重物料的取出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)糾正稱(chēng)量裝置的超重誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。
[0011]2)通過(guò)PLC控制器和電磁換向閥控制氣缸動(dòng)作，PLC控制器與自動(dòng)稱(chēng)量控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，有效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的顆粒包裝機(jī)稱(chēng)重超差糾正。
[0012]3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化作業(yè)，省時(shí)省力，有效解決傳統(tǒng)定量稱(chēng)取設(shè)備超重情況下需要人工調(diào)整的問(wèn)題，提高稱(chēng)量精度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1是本實(shí)用新型抓取前的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型抓取物料時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例一
[0017]如圖1、圖2所示:本實(shí)用新型的自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的稱(chēng)重超差糾正裝置，包括基座1，基座I下通過(guò)第一氣缸2連接托板3，托板3下鉸接第二氣缸4并固定設(shè)置一支撐桿5，支撐桿5上鉸接一活動(dòng)桿6，支撐桿5與活動(dòng)桿6的中部鉸接，活動(dòng)桿6的一端設(shè)置有抓料斗7、另一端與第二氣缸4的活動(dòng)端鉸接，第一氣缸、第二氣缸分別連接有電磁換向閥，通過(guò)電磁換向閥控制其動(dòng)作，電磁換向閥由PLC控制器進(jìn)行控制。
[0018]作業(yè)時(shí)，當(dāng)自動(dòng)包裝機(jī)的稱(chēng)重傳感器監(jiān)測(cè)到下料重量大于目標(biāo)重量時(shí)，將信息反饋至PLC控制器，PLC控制器驅(qū)動(dòng)第一氣缸2的活塞桿伸出，推動(dòng)托板3和第二氣缸4及抓料斗7 —起下行，使抓料斗7深入物料中；然后，控制第二氣缸4的活塞桿伸出，推動(dòng)抓料斗7旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，第一氣缸2的活塞桿縮回，將整套機(jī)構(gòu)和抓取的物料提升，然后下料機(jī)構(gòu)再進(jìn)行補(bǔ)料，實(shí)現(xiàn)對(duì)超重物料的糾正。一次稱(chēng)量結(jié)束后稱(chēng)料斗將稱(chēng)量準(zhǔn)確的物料放出，第一氣缸2和第二氣缸4復(fù)位，將上一次抓取的物料放在空的稱(chēng)料斗內(nèi)，計(jì)入下一批次物料的重量。
[0019]實(shí)施例二
[0020]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別之處在于:所述基座I通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)身上，并通過(guò)第三氣缸控制其沿導(dǎo)軌移動(dòng)，第三氣缸通過(guò)電磁換向閥與PLC控制器，從而有效實(shí)現(xiàn)將抓取的物料轉(zhuǎn)移，并實(shí)現(xiàn)糾正裝置的多次抓取糾正，當(dāng)一次抓料不中心糾正超重或抓取之后再次出現(xiàn)超重情況時(shí)，通過(guò)第三氣缸轉(zhuǎn)移，進(jìn)行多次抓取糾正，從而有效保障定量稱(chēng)取的準(zhǔn)確性。
[0021]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限于上述實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的稱(chēng)重超差糾正裝置，其特征在于:它包括基座，基座下通過(guò)第一氣缸連接托板，托板下鉸接第二氣缸并設(shè)置一固定支撐桿，支撐桿上鉸接一活動(dòng)桿，支撐桿與活動(dòng)桿的中部鉸接，活動(dòng)桿的一端設(shè)置有抓料斗、另一端與第二氣缸的活動(dòng)端鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的稱(chēng)重超差糾正裝置，其特征在于:所述氣缸通過(guò)電磁換向閥控制其動(dòng)作。3.如權(quán)利要求2所述的稱(chēng)重超差糾正裝置，其特征在于:所述電磁換向閥由PLC控制器進(jìn)行控制。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的稱(chēng)重超差糾正裝置，其特征在于:所述基座固定在包裝機(jī)的機(jī)身上，與稱(chēng)量斗的相對(duì)位置保持不變。5.如權(quán)利要求1或2或3所述的稱(chēng)重超差糾正裝置，其特征在于:所述基座通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)身上，并通過(guò)第三氣缸控制其沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的稱(chēng)重超差糾正裝置，包括基座，基座下通過(guò)第一氣缸連接托板，托板下鉸接第二氣缸并設(shè)置一固定支撐桿，支撐桿上鉸接一活動(dòng)桿，支撐桿與活動(dòng)桿的中部鉸接，活動(dòng)桿的一端設(shè)置有抓料斗、另一端與第二氣缸的活動(dòng)端鉸接。通過(guò)抓取裝置將稱(chēng)量失敗的物料取出一部分，然后重新振動(dòng)下料，實(shí)現(xiàn)調(diào)整到目標(biāo)重量，糾正稱(chēng)量裝置的超重誤差。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化作業(yè)，省時(shí)省力，有效解決傳統(tǒng)定量稱(chēng)取設(shè)備超重情況下需要人工調(diào)整的問(wèn)題，提高稱(chēng)量精度。
【IPC分類(lèi)】B65B1/46
【公開(kāi)號(hào)】CN204674859
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520370576
【發(fā)明人】李鵬濤, 周飛, 徐華雷, 楊懷建, 郭鋆
【申請(qǐng)人】中南鉆石有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日