一種長桿狀果蔬單果上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于果蔬自動(dòng)分級機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種長桿狀果蔬分選前單個(gè)上料和單列排序的輸送裝置，具體地說，是對自動(dòng)分級機(jī)果蔬圖像采集和分級的前期準(zhǔn)備，尤其一種長桿狀果蔬單果上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]消費(fèi)者對果蔬品質(zhì)的需求不斷提高，各種果蔬交易市場逐漸建立起果蔬的等級標(biāo)準(zhǔn)。特別是果蔬的出口標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格。然而，目前國內(nèi)多數(shù)長桿狀果蔬品種整齊度都不高，因此應(yīng)對大量長桿狀果蔬進(jìn)行分級、篩選和包裝，以統(tǒng)一規(guī)格的高品質(zhì)外觀進(jìn)入市場，吸引消費(fèi)者的注意，提高市場競爭力。
[0003]目前，我國進(jìn)行機(jī)械化果蔬分級的企業(yè)較少，裝備也落后于發(fā)達(dá)國家。現(xiàn)一些自動(dòng)化果蔬分級設(shè)備都對果蔬單果有所要求，而且單果的質(zhì)量直接影響圖像采集和分級的質(zhì)量。當(dāng)前的單果裝置仍存在空果率較高，多果上料等問題。無法較精確的實(shí)現(xiàn)長桿狀果蔬的單果上料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了解決智能果蔬分選中多果上料和空果造成的分選效率低現(xiàn)狀，提供了一種可靠的長桿狀果蔬單果上料裝置，為了解決上述技術(shù)問題，其采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種長桿狀果蔬單果上料裝置，包括隔板帶輸送裝置、進(jìn)料斗、隔板輸送帶、擋板、搓篩單果裝置、動(dòng)搓篩板、定搓篩板、動(dòng)篩擋板槽、篩板分隔板、胡蘿卜模型、圖像采集裝置、輥軸傳送裝置、成組凸輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、軟皮板；按照果蔬的輸送順序，隔板帶輸送裝置、軟皮板、搓篩單果裝置、輥軸傳送裝置依次連接。
[0006]所述隔板帶輸送裝置安裝在機(jī)架前端，其包括進(jìn)料斗、隔板輸送帶、擋板；該裝置實(shí)現(xiàn)對果蔬進(jìn)行初級勻果。
[0007]所述進(jìn)料斗安裝在隔板帶輸送裝置前部，所述隔板輸送帶安裝在隔板帶輸送裝置上下端的滾筒之間，所述擋板以間隔約為兩個(gè)長桿狀果蔬直徑寬度安裝在隔板輸送帶上；從清洗機(jī)出來的果蔬從進(jìn)料斗進(jìn)入隔板帶輸送裝置，電機(jī)帶動(dòng)隔板輸送帶和擋板均勻平穩(wěn)的輸送，從而帶動(dòng)果蔬向上運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述搓篩單果裝置位于隔板帶輸送裝置后部，并通過軟皮板連接隔板帶輸送裝置，其包括一系列動(dòng)搓篩板、一系列定搓篩板、動(dòng)篩擋板槽和篩板分隔板；軟皮板的使用，減少對果蔬的損傷，實(shí)現(xiàn)兩裝置間的平穩(wěn)過渡。
[0009]所述動(dòng)搓篩板和定搓篩板安裝在搓篩單果裝置的動(dòng)篩擋板槽中，所述篩板分隔板安裝于搓篩單果裝置中部；動(dòng)搓篩板由裝在軸上的兩個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪帶動(dòng)，使得動(dòng)搓篩板在動(dòng)篩擋板槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，利用兩組板的相對交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)板的相對向上運(yùn)動(dòng)都能推動(dòng)一個(gè)胡蘿卜模型到上一個(gè)板，篩板分隔板將搓篩單果裝置分為兩個(gè)通道，可進(jìn)一步提高裝置單果效率，經(jīng)過多個(gè)搓篩板的交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，果蔬形成有序的單果排列并向前輸送。
[0010]所述輥軸傳送裝置安裝于搓篩單果裝置后部，輥軸傳送帶由多個(gè)圓柱滾子構(gòu)成；果蔬進(jìn)入輥軸傳送裝置傳送后，仍可保持橫向、單果的狀態(tài)，為圖像采集準(zhǔn)備。
[0011]所述圖像采集裝置安裝在輥軸傳送裝置上方，對果蔬進(jìn)行信息采集并將信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行分析，裝置的單果上料速度可圖像采集裝置的需要而定。
[0012]所述成組凸輪機(jī)構(gòu)安裝在搓篩單果裝置下部，包含兩根軸，每個(gè)軸上安裝有與動(dòng)篩板數(shù)相同個(gè)數(shù)的凸輪，并且每兩個(gè)凸輪一個(gè)搓篩板；凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)篩板在擋板槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述電機(jī)安裝于成組凸輪機(jī)構(gòu)下部，并通過傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)成組凸輪機(jī)構(gòu)的一根軸，并通過皮帶與另一根軸連接；電動(dòng)經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)兩根軸同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):搓板篩單果上料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)長桿狀果蔬單果上料功能；能使長桿狀果蔬快速單列排序，保證圖像采集有序性和分級的可靠性；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于實(shí)現(xiàn)，可適于多種長桿狀果蔬的需求。
【附圖說明】
[0015]圖1:一種長桿狀果蔬單果上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖2:搓篩單果裝置工作原理圖。
[0017]1.隔板帶輸送裝置，1.1.進(jìn)料斗，1.2.隔板輸送帶，1.3.擋板，2.搓篩單果裝置，2.1.動(dòng)搓篩板，2.2.定搓篩板，2.3.動(dòng)篩擋板槽，2.4.篩板分隔板，2.5.胡蘿卜模型，3.圖像采集裝置，4.輥軸傳送裝置，5.成組凸輪機(jī)構(gòu)，6.電機(jī)，7.傳動(dòng)系統(tǒng)，8.軟皮板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0019]如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型一種長桿狀果蔬單果上料裝置，包括隔板帶輸送裝置1、進(jìn)料斗1.1、隔板輸送帶1.2、擋板1.3、搓篩單果裝置2、動(dòng)搓篩板2.1、定搓篩板2.2、動(dòng)篩擋板槽2.3、篩板分隔板2.4、胡蘿卜模型2.5、圖像采集裝置3、輥軸傳送裝置4、成組凸輪機(jī)構(gòu)5、電機(jī)6、傳動(dòng)系統(tǒng)7、軟皮板8，所述隔板帶輸送裝置I安裝在機(jī)架前端，其包括進(jìn)料斗1.1、隔板輸送帶1.2、擋板1.3，所述進(jìn)料斗1.1安裝在隔板帶輸送裝置I前部，所述隔板輸送帶1.2安裝在隔板帶輸送裝置I上下端的滾筒之間，所述擋板1.3以間隔約為兩個(gè)長桿狀果蔬直徑寬度安裝在隔板輸送帶1.2上，所述搓篩單果裝置2位于隔板帶輸送裝置I后部，并通過軟皮板8連接隔板帶輸送裝置1，其包括一系列動(dòng)搓篩板2.1、一系列定搓篩板2.2、動(dòng)篩擋板槽2.3和篩板分隔板2.4，所述動(dòng)搓篩板2.1和定搓篩板2.2安裝在搓篩單果裝置2的動(dòng)篩擋板槽2.3中，所述篩板分隔板2.4安裝于搓篩單果裝置2中部，所述輥軸傳送裝置4安裝于搓篩單果裝置2后部，輥軸傳送帶由多個(gè)圓柱滾子構(gòu)成，所述圖像采集裝置3安裝在輥軸傳送裝置4上方，所述成組凸輪機(jī)構(gòu)5安裝在搓篩單果裝置2下部，包含兩根軸，每個(gè)軸上安裝有與動(dòng)篩板數(shù)相同個(gè)數(shù)的凸輪，并且每兩個(gè)凸輪一個(gè)搓篩板，所述電機(jī)6安裝于成組凸輪機(jī)構(gòu)5下部，并通過傳動(dòng)系統(tǒng)7驅(qū)動(dòng)成組凸輪機(jī)構(gòu)5的一根軸，并通過皮帶與另一根軸連接。
[0020]在使用本實(shí)用新型之時(shí)，從清洗機(jī)出來的果蔬從進(jìn)料斗1.1進(jìn)入隔板帶輸送裝置1，電機(jī)6帶動(dòng)隔板輸送帶1.2和擋板1.3均勻平穩(wěn)的輸送，從而帶動(dòng)果蔬向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對果蔬進(jìn)行初級勻果，果蔬經(jīng)軟皮板8滑至搓篩單果裝置2，電動(dòng)6經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)7帶動(dòng)兩根軸同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)搓篩板2.1由裝在軸上的兩個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪帶動(dòng)，使得動(dòng)搓篩板2.1在動(dòng)篩擋板槽2.3內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，利用兩組板的相對交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)板的相對向上運(yùn)動(dòng)都能推動(dòng)一個(gè)胡蘿卜模型2.5到上一個(gè)板，篩板分隔板2.4將搓篩單果裝置2分為兩個(gè)通道，可進(jìn)一步提高裝置單果效率，經(jīng)過多個(gè)搓篩板的交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，果蔬形成有序的單果排列并向前輸送；果蔬進(jìn)入輥軸傳送裝置4傳送后，仍可保持橫向、單果的狀態(tài)，為圖像采集準(zhǔn)備；裝置的單果上料速度可由圖像采集裝置3的需要而定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:包括隔板帶輸送裝置(1)、進(jìn)料斗(1.1)、隔板輸送帶(1.2)、擋板(1.3)、搓篩單果裝置(2)、動(dòng)搓篩板(2.1)、定搓篩板(2.2)、動(dòng)篩擋板槽(2.3)、篩板分隔板(2.4)、胡蘿卜模型(2.5)、圖像采集裝置(3)、輥軸傳送裝置(4)、成組凸輪機(jī)構(gòu)(5)、電機(jī)(6)、傳動(dòng)系統(tǒng)(7)、軟皮板(8);按照果蔬的輸送順序，隔板帶輸送裝置(I)、軟皮板(8)、搓篩單果裝置(2)、輥軸傳送裝置(4)依次連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:隔板帶輸送裝置(I)安裝在機(jī)架前端，其包括進(jìn)料斗(1.1)、隔板輸送帶(1.2)、擋板(1.3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:進(jìn)料斗(1.1)安裝在隔板帶輸送裝置(I)前部，隔板輸送帶(1.2)安裝在隔板帶輸送裝置(I)上下端的滾筒之間，擋板(1.3)以間隔約為兩個(gè)長桿狀果蔬直徑寬度安裝在隔板輸送帶(1.2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:搓篩單果裝置(2 )位于隔板帶輸送裝置(I)后部，并通過軟皮板(8 )連接隔板帶輸送裝置(I)，其包括一系列動(dòng)搓篩板(2.1)、一系列定搓篩板(2.2)、動(dòng)篩擋板槽(2.3)和篩板分隔板(2.4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:動(dòng)搓篩板(2.1)和定搓篩板(2.2)安裝在搓篩單果裝置(2)的動(dòng)篩擋板槽(2.3)中，篩板分隔板(2.4)安裝于搓篩單果裝置(2)中部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:輥軸傳送裝置(4)安裝于搓篩單果裝置(2)后部，輥軸傳送帶由多個(gè)圓柱滾子構(gòu)成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:圖像采集裝置(3)安裝在輥軸傳送裝置(4)上方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:成組凸輪機(jī)構(gòu)(5)安裝在搓篩單果裝置(2)下部，包含兩根軸，每個(gè)軸上安裝有與動(dòng)篩板數(shù)相同個(gè)數(shù)的凸輪，并且每兩個(gè)凸輪一個(gè)搓篩板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長桿狀果蔬單果上料裝置，其特征在于:電機(jī)(6)安裝于成組凸輪機(jī)構(gòu)(5)下部，并通過傳動(dòng)系統(tǒng)(7)驅(qū)動(dòng)成組凸輪機(jī)構(gòu)(5)的一根軸，并通過皮帶與另一根軸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于果蔬自動(dòng)分級機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種長桿狀果蔬分選前單個(gè)上料和單列排序的輸送裝置，具體地說，是對自動(dòng)分級機(jī)果蔬圖像采集和分級的前期準(zhǔn)備,尤其一種長桿狀果蔬單果上料裝置。其包括隔板帶輸送裝置、搓篩單果裝置、圖像采集裝置、輥軸傳送裝置、成組凸輪機(jī)構(gòu)、軟皮板等；按照果蔬的輸送順序，隔板帶輸送裝置、軟皮板、搓篩單果裝置、輥軸傳送裝置依次連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)長桿狀果蔬的精確單果輸送功能，以保證圖像采集的有序性和后期果蔬分級的準(zhǔn)確性；工作過程無需人工且自動(dòng)精確單果上料，為智能化果蔬分級提供可能；適于現(xiàn)代化果蔬加工，生產(chǎn)效率高，滿足社會(huì)需求；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于實(shí)現(xiàn)。
【IPC分類】B65G47/26
【公開號(hào)】CN204643088
【申請?zhí)枴緾N201520064390
【發(fā)明人】杜宏偉, 韓仲志, 王鳳凱, 鄧立苗
【申請人】青島農(nóng)業(yè)大學(xué), 青島大谷農(nóng)業(yè)信息有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年1月30日