一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)的大中型場(chǎng)所的食堂，例如學(xué)校、公司和部隊(duì)等，筷箸往往需要循環(huán)使用，隨著人們衛(wèi)生意識(shí)的不斷增強(qiáng)，大多數(shù)食堂都要求對(duì)筷箸進(jìn)行大小頭分揀和碼放。目前，對(duì)于筷箸大小頭的分揀和碼放卻大都是人工完成的，即由人工理順齊大小頭后再碼放整齊，并放入使用框，供就餐人員使用，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)筷箸進(jìn)行大小頭分揀和碼放也占用了員工大量時(shí)間，同時(shí)手工分揀和碼放也可能會(huì)使得已經(jīng)清洗過的筷箸受到污染，從而影響使用者的健康。
[0003]雖然也有一部分筷箸大小頭分揀裝置，如實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)?01120249846.0提到的裝置，筷箸的上料主要利用筷箸的重力，棘齒輪的不斷撥動(dòng)達(dá)到筷箸整齊出料，由于棘齒輪與底面存在讓筷箸通過的間隙，所以對(duì)剛放入筷箸的整齊度要求很高，不然會(huì)影響后續(xù)的出料。而且因?yàn)榧X輪長(zhǎng)時(shí)間的撥動(dòng)，導(dǎo)致筷箸與棘齒輪，筷箸與筷箸之間摩擦次數(shù)增多，使得筷箸使用壽命大大縮短。如實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)?01420328386.4中提到的裝置，該裝置首先利用下滑板的上下往復(fù)振動(dòng)使筷箸到達(dá)輸送滾輪的凹口中，然后利用輸送滾輪通過筷箸校正板的校正，使得筷箸平齊正中的輸送到皮帶上，接著利用帶限位齒的皮帶把筷箸平穩(wěn)整齊的輸送到豎直放置的平衡板上，使得筷箸朝大頭的一端往下掉，從而完成筷箸的掉頭工作，該筷箸掉頭裝置采用皮帶傳動(dòng)對(duì)筷箸進(jìn)行輸送，皮帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，容易造成筷箸大小頭掉頭失敗，影響筷箸大小頭掉頭工作的進(jìn)行。最后，這些專利都偏向于筷箸的入料和掉頭方面，對(duì)于掉頭后的筷箸如何大量的碼放整齊這一問題，都沒有涉及。而且，對(duì)于相互之間摩擦力較大的筷箸，現(xiàn)有的設(shè)備在自動(dòng)上料上還存在諸多不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)目前現(xiàn)有設(shè)備的不足之處，提供一種便于筷箸放入、對(duì)筷箸損傷小、適用范圍廣、自動(dòng)且整齊接料到使用框中的筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置；
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為:利用上料板相互之間形成的一排只允許一根筷箸進(jìn)入的“U”型槽口，保證在電機(jī)的帶動(dòng)下所述上料板組成的每個(gè)“U”型槽只帶上來一根筷箸，再利用筷箸幾何中心與質(zhì)量中心不一致的特點(diǎn)，利用分揀桿，使筷箸朝大頭方向傾斜，分別掉向左右碼放機(jī)構(gòu)，并利用所述碼放機(jī)構(gòu)對(duì)筷箸進(jìn)行三次減速后使筷箸平順的掉落到使用框里面，以達(dá)到整齊接料的目的；
[0006]一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置，包括機(jī)架，支座，入料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)；
[0007]入料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的機(jī)箱，底板和擋板。所述機(jī)箱內(nèi)開有長(zhǎng)方形槽口，長(zhǎng)方形槽口寬度比筷箸實(shí)際長(zhǎng)度大3-6mm，所述底板和所述擋板均與長(zhǎng)方形槽口側(cè)面傾斜安裝。所述機(jī)箱、所述底板和所述擋板組成一個(gè)上大下小、側(cè)面傾斜的入料口 ；
[0008]上料機(jī)構(gòu)包括鏈輪、雙彎耳鏈條、上料板和電機(jī)。所述鏈輪通過安裝軸固定在所述機(jī)箱上，所述上料板安裝在所述雙彎耳鏈條上，相鄰所述上料板間形成了一排只允許一根筷箸進(jìn)入的“U”型槽口。所述上料板與水平面成65°角，未進(jìn)入“U”型口的筷箸會(huì)自動(dòng)掉回原處。電機(jī)通過所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述鏈輪、所述雙彎耳鏈條，利用所述雙彎耳鏈條上的所述上料板將筷箸由所述入料機(jī)構(gòu)一根一根的帶到分揀機(jī)構(gòu)處；
[0009]分揀機(jī)構(gòu)包括分揀桿和固定底座，所述分揀桿為“ I ”型的圓桿，所述分揀桿通過所述固定底座固定到機(jī)箱上；
[0010]碼放機(jī)構(gòu)包括第一限位板、第二限位板、側(cè)板、使用框、下?lián)跗ず椭渭埽龅谝幌尬话搴退龅诙尬话寰鶠橥郀畋“?，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述?cè)板和所述下?lián)跗ば纬梢粋€(gè)可以對(duì)筷箸進(jìn)行三次減速的接料空間，所述第一限位板和所述第二限位板使筷箸減速后從兩者之間的縫隙掉落，此時(shí)筷箸水平方向速度經(jīng)與所述側(cè)板碰撞后已消除大部分，從縫隙中滑落的筷箸經(jīng)所述下?lián)跗ぞ彌_后，平順的掉落到所述使用框中，所述使用框中筷箸不斷向上堆疊時(shí)，所述下檔皮能夠一直保證筷箸有序的堆疊，保證在所述使用框滿之前筷箸不亂；
[0011]為了能夠使筷箸順利由分揀機(jī)構(gòu)滑入碼放機(jī)構(gòu)，機(jī)箱上裝有半圓形傾斜出料通道，保證筷箸能夠準(zhǔn)確滑落到所述碼放機(jī)構(gòu)入口。
[0012]進(jìn)一步，機(jī)架通過螺釘固定在支座上。
[0013]進(jìn)一步，電機(jī)受控于控制器，控制器安裝在控制盒內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:操作基本自動(dòng)運(yùn)行，人工只需要將筷箸放入入料機(jī)構(gòu)，等待使用框中筷箸滿時(shí)，更換空的使用框即可。從放入到筷箸被使用之前無需工人整理，保證了筷箸大小頭整理的高效和筷箸的整潔衛(wèi)生。有效的避免了筷箸之間因摩擦力而影響單根上料，保證了本機(jī)構(gòu)能夠適用于所有材質(zhì)的筷箸，同時(shí)減少了筷箸之間的摩擦次數(shù)，保證了筷箸的使用壽命。筷箸碼放自動(dòng)整理量大，無需專人管理接料，節(jié)省人力。長(zhǎng)度規(guī)格差別較大的筷箸，只需調(diào)整入料口的寬度即可。控制器的控制過程簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)成本低。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的示意圖一。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的示意圖二。
[0017]圖3是上料機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖4是碼放機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、2所示，一種筷箸自動(dòng)分揀碼放裝置，包括機(jī)架7，支座9，入料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)4，分揀機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)；
[0020]入料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的機(jī)箱1，底板2和擋板3。機(jī)箱I內(nèi)開有長(zhǎng)方形槽口，底板2和擋板3均與長(zhǎng)方形槽口側(cè)面傾斜安裝。機(jī)箱1、底板2和擋板3圍成一個(gè)上大下小、側(cè)面傾斜的入料口 ；
[0021]如圖3所示，上料機(jī)構(gòu)4包括鏈輪41、雙彎耳鏈條42、上料板43和電機(jī)。鏈輪41通過安裝軸5固定在機(jī)箱I上，多個(gè)上料板43間形成一排只允許單根筷箸進(jìn)入的“U”型槽口。電機(jī)通過安裝軸5帶動(dòng)鏈輪41、雙彎耳鏈條42運(yùn)動(dòng)，固定于雙彎耳鏈條42上的上料板43將禊箸一根一根的由入料機(jī)構(gòu)帶到分揀機(jī)構(gòu)處；
[0022]分揀機(jī)構(gòu)包括分揀桿14和固定底座15，分揀桿14為“ I ”型的圓桿，分揀桿14通過固定底座15固定在機(jī)箱I上；
[0023]如圖4所示，碼放機(jī)構(gòu)包括第一限位板10、第二限位板13、側(cè)板16、使用框12、下檔皮11和支撐架17，使用框12放在支撐架17上，第一限位板10和第二限位板13均為瓦狀薄板，第一限位板10、第二限位板13、使用框12、側(cè)板16和下?lián)跗?1圍成一個(gè)可以對(duì)筷箸進(jìn)行三次減速并平順掉入到使用框12的接料空間。
[0024]為了能夠使筷箸順利由分揀機(jī)構(gòu)滑入碼放機(jī)構(gòu)，機(jī)箱I上裝有半圓形傾斜出料通道8。
[0025]機(jī)架7通過螺釘固定在支座9上。
[0026]電機(jī)受控于控制器，控制器安裝在控制盒6內(nèi)。
[0027]本實(shí)用新型工作時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行:
[0028]1、操作工將雜亂的筷箸放進(jìn)入料口，控制器控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，通過鏈輪41將筷箸帶到分揀機(jī)構(gòu)處。
[0029]2、電機(jī)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，筷箸由鏈輪41上的上料板43跌到分揀桿14上，筷箸大頭重，小頭輕，在重力的作用下，經(jīng)由分揀桿14分而落向兩個(gè)不同的方向，完成分揀。
[0030]3、經(jīng)過分揀桿14的筷箸，在重力的作用下，由出料通道8滑入碼放機(jī)構(gòu)中。
[0031]4、碼放機(jī)構(gòu)的第一限位板10、第二限位板13和側(cè)板16消除筷箸大部分水平方向的速度，筷箸從第一限位板10和第二限位板13的縫隙處滑落，經(jīng)下檔皮11再一次減速后平順的掉落到使用框12中。
[0032]5、等使用框12滿時(shí)，工人將滿框的使用框12拿走，換上空的使用框12。
[0033]6、重復(fù)步驟1-5完成筷箸的多次分揀和碼放。
[0034]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置，其特征在于:包括機(jī)架，支座，入料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)，所述入料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的機(jī)箱，底板和擋板；所述上料機(jī)構(gòu)包括鏈輪、雙彎耳鏈條、安裝軸、上料板和電機(jī)；所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀桿和固定底座；所述碼放機(jī)構(gòu)包括第一限位板、第二限位板、使用框、側(cè)板、下?lián)跗ず椭渭?；機(jī)箱上裝有半圓形傾斜出料通道；電機(jī)受控于控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置，其特征在于:所述機(jī)箱內(nèi)開有長(zhǎng)方形槽口，所述底板和所述擋板均與長(zhǎng)方形槽口側(cè)面傾斜安裝，所述機(jī)箱、所述底板和所述擋板圍成一個(gè)上大下小、側(cè)面傾斜的入料口。
3.如權(quán)利要求1所述的一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置，其特征在于:所述鏈輪通過所述安裝軸固定在所述機(jī)箱上，所述雙彎耳鏈條安裝在所述鏈輪上，所述雙彎耳鏈條上固定有所述上料板，多個(gè)所述上料板間形成一排只允許單根筷箸進(jìn)入的“U”型槽口。
4.如權(quán)利要求1所述的一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置，其特征在于:所述分揀桿為“ I ”型的圓桿，所述分揀桿通過所述固定底座固定在所述機(jī)箱上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置，其特征在于:所述第一限位板和所述第二限位板均為瓦狀薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述側(cè)板和所述下?lián)跗ば纬梢粋€(gè)可以對(duì)筷箸進(jìn)行三次減速的接料空間。
6.如權(quán)利要求1所述的一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置，其特征在于:所述機(jī)架通過螺釘固定在所述支座上。
【專利摘要】一種筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放裝置，包括機(jī)架，支座，入料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)和碼放機(jī)構(gòu)；所述入料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的機(jī)箱，底板和擋板；所述機(jī)箱內(nèi)開有長(zhǎng)方形槽口，所述機(jī)箱、所述底板和所述擋板圍成一個(gè)上大下小、側(cè)面傾斜的入料口；所述上料機(jī)構(gòu)包括鏈輪、雙彎耳鏈條、上料板和電機(jī)；所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀桿和固定底座，所述分揀桿為“l(fā)”型的圓桿；所述碼放機(jī)構(gòu)包括第一限位板、第二限位板、側(cè)板、使用框、下?lián)跗ず椭渭?，所述第一限位板和所述第二限位板均為瓦狀薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述?cè)板和所述下?lián)跗ば纬梢粋€(gè)供筷箸三次減速后順利掉入所述使用框的接料空間；所述機(jī)箱上裝有半圓形傾斜出料通道；電機(jī)受控于控制器。本實(shí)用新型具有能夠?qū)崿F(xiàn)筷箸大小頭自動(dòng)分揀碼放，保證筷箸清潔衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B35-30, B65B5-10
【公開號(hào)】CN204568095
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520096829
【發(fā)明人】魏仕槚, 魏燕定, 張義強(qiáng), 楊依領(lǐng), 田埂
【申請(qǐng)人】杭州天寶機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日