一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃搬運設(shè)備，尤其是適用于一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃在堆垛放置的時候通常都是成包放置，由于玻璃表面非常光滑，兩片玻璃之間存在表面張力，會形成負(fù)壓，因此在取片工作中，經(jīng)常會導(dǎo)致兩塊或更多的玻璃連在一起被同時帶下來，存在很大的安全風(fēng)險。所以在玻璃上片機進(jìn)行取片的工作過程中，一般都會有一個分片的動作，即將兩片玻璃脫開再取片。
[0003]行業(yè)中，玻璃上片設(shè)備的分片機構(gòu)大都采用四連桿結(jié)構(gòu)的整體式提升臂，或為電機驅(qū)動，或為單氣缸驅(qū)動。這種整體式的提升臂對翻臂的平行度要求很高，不僅加工難度大，且在特殊的情況下存在安全風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有狀況，本實用新型的目的在于提供一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，能夠更加平穩(wěn)和安全地進(jìn)行取片。
[0005]本實用新型的目的可采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，包括機架和翻轉(zhuǎn)臂，機架上安裝有渦輪絲桿升降機和翻轉(zhuǎn)臂支承座，翻轉(zhuǎn)臂通過所述翻轉(zhuǎn)臂支撐座安裝于機架上，所述翻轉(zhuǎn)臂由所述渦輪絲桿升降機驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)臂用于玻璃的上片，包括定臂、裝有吸盤的提升臂以及用于驅(qū)動提升臂運動的提升氣缸，所述提升臂通過連桿與定臂相連，所述提升氣缸安裝于定臂上。
[0007]所述提升臂采用多個，每個裝有吸盤的提升臂都設(shè)有一個獨立的提升氣缸。
[0008]進(jìn)一步地，每個提升臂都通過四根連桿與定臂相連。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)臂的定臂上設(shè)有提升軸，提升軸貫穿翻轉(zhuǎn)臂，并與所述連桿固定連接。
[0010]本實用新型的一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，利用安裝在定臂上的提升氣缸直接驅(qū)動提升臂運動，使得玻璃上片臺的取片工作過程更加平穩(wěn)可靠，能夠更好的應(yīng)對5_以下的薄玻璃。該結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有的整體式四連桿機構(gòu)提升臂的加工制造的精度要求更低，裝配更加簡便，提高了整機制造效率，降低了制造成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)整體側(cè)視圖。其中，I為機架；2為渦輪絲桿升降機；3為提升氣缸；4為定臂；5為提升臂；6為吸盤。
[0012]圖2為本實用新型一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)整體后視圖。其中，7為翻轉(zhuǎn)臂支承座。
[0013]圖3為本實用新型一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)整體立體圖。其中，8為連桿；9為提升氣缸安裝座；10為提升軸。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如附圖所示，本實用新型的一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，包括機架I和翻轉(zhuǎn)臂，其中機架I用于安裝支撐翻轉(zhuǎn)臂。渦輪絲桿升降機2和翻轉(zhuǎn)臂支撐座7固定在機架I上，渦輪絲桿升降機2的一端與翻轉(zhuǎn)臂鉸接，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂運動。
[0016]翻轉(zhuǎn)臂用于玻璃的上片，包括定臂4、裝有吸盤6的提升臂5，和提升氣缸3，提升氣缸3通過提升氣缸安裝座9安裝于定臂4上，每個裝有吸盤6的提升臂5都配有一個獨立的提升氣缸3，提升氣缸3的活塞桿與提升臂5鉸接，每個提升臂5都通過四根連桿8與定臂4相連，由提升氣缸3驅(qū)動提升臂5運動。
[0017]如附圖3所示，翻轉(zhuǎn)臂的定臂4上設(shè)有提升軸10，提升軸10貫穿翻轉(zhuǎn)臂，并與提升臂5的連桿8固定連接，如此，在提升臂5運動時保證數(shù)個提升臂5的動作一致性。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，包括機架和翻轉(zhuǎn)臂，其特征在于，機架上安裝有渦輪絲桿升降機和翻轉(zhuǎn)臂支承座，翻轉(zhuǎn)臂通過所述翻轉(zhuǎn)臂支撐座安裝于機架上，所述翻轉(zhuǎn)臂由所述渦輪絲桿升降機驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)臂用于玻璃的上片，包括定臂、裝有吸盤的提升臂以及用于驅(qū)動提升臂運動的提升氣缸，所述提升臂通過連桿與定臂相連，所述提升氣缸安裝于定臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述提升臂采用多個，每個裝有吸盤的提升臂都設(shè)有一個獨立的提升氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個提升臂都通過四根連桿與定臂相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臂的定臂上設(shè)有提升軸，提升軸貫穿翻轉(zhuǎn)臂，并與所述連桿固定連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種玻璃上片臺的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，包括機架和翻轉(zhuǎn)臂。其中，機架上安裝有渦輪絲桿升降機和翻轉(zhuǎn)臂支承座，翻轉(zhuǎn)臂通過翻轉(zhuǎn)臂支撐座安裝于機架上，翻轉(zhuǎn)臂由渦輪絲桿升降機驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)臂用于玻璃的上片，包括定臂、裝有吸盤的提升臂以及用于驅(qū)動提升臂運動的提升氣缸，提升臂通過連桿與定臂相連，提升氣缸安裝于定臂上。本實用新型的翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，利用安裝在定臂上的提升氣缸直接驅(qū)動提升臂運動，使得玻璃上片臺的取片工作過程更加平穩(wěn)可靠，能夠更好的應(yīng)對5mm以下的薄玻璃。
【IPC分類】B65G59-04, B65G61-00
【公開號】CN204508231
【申請?zhí)枴緾N201520151180
【發(fā)明人】徐棟, 夏偉, 張石成, 李有朋
【申請人】南京仁義鍍膜技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月17日