一種用于干散貨船的清艙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能車輛領(lǐng)域、港口船舶作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]散貨船自20世紀(jì)50年代中期出現(xiàn)以來(lái)，總體上保持著強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。在國(guó)際航運(yùn)業(yè)中，散貨船運(yùn)輸占貨物運(yùn)輸?shù)?0%以上。由于貨運(yùn)量大，貨源充足，航線固定，裝卸效率高等因素，散貨船運(yùn)輸能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益，散貨船已成為運(yùn)輸船舶的主力軍。隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，散貨船運(yùn)輸仍將保持較高的增長(zhǎng)勢(shì)頭。
[0003]散貨船的卸船作業(yè)較復(fù)雜，技術(shù)要求高。散貨卸船作業(yè)中有一個(gè)重要的作業(yè)環(huán)節(jié)就是清艙作業(yè)。在散貨船卸船時(shí)，一般先采用起重抓斗卸船機(jī)抓取貨物，由于抓斗只能從艙口直下，因此甲板下方的貨物無(wú)法直接抓取。雖然普通散貨都具有一定的自流性，但卸船后期仍有大量的貨物(約為10%?15%的貨物)需要從甲板下方運(yùn)移至艙口面下，再由起重抓斗卸船機(jī)抓取。對(duì)這些貨物的清理即所謂的清艙作業(yè)。
[0004]清艙階段的效率較散貨卸船作業(yè)初期階段的效率低，如何縮短清艙作業(yè)時(shí)間是提高卸船平均作業(yè)生產(chǎn)率的關(guān)鍵。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)提出采用機(jī)械設(shè)備來(lái)代替人工以完成清艙作業(yè)。常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備包括:裝載機(jī)、刮拋機(jī)、推耙機(jī)。這些機(jī)械設(shè)備能夠有效提高清艙效率，但這些設(shè)備在使用時(shí)需要人工協(xié)調(diào)，導(dǎo)致作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)；另外，這些機(jī)械設(shè)備的作業(yè)裝置(比如鏟斗、推耙等)不是專門針對(duì)清艙需要設(shè)置的，因此在清艙作業(yè)的后期需要大量的人工操作，導(dǎo)致整個(gè)清艙作業(yè)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中散貨船在做卸船作業(yè)時(shí)缺乏專業(yè)的清艙設(shè)備的缺陷，從而提供一種高效的卸船設(shè)備。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于干散貨船的清艙機(jī)，包括:鏟斗1、氣力吸料口 2、氣力吸料斗4以及車身8 ;其中，所述車身8上安裝有氣力吸料斗4，所述氣力吸料斗4的進(jìn)口管路上開(kāi)設(shè)有氣力吸料口 2 ;所述車身8上還安裝有鏟斗I。
[0008]上述技術(shù)方案中，還包括有用于通信的Zigbee天線6，所述Zigbee天線6安裝在所述車身8上。
[0009]上述技術(shù)方案中，還包括有防止撞擊的超聲波防撞雷達(dá)7，所述超聲波防撞雷達(dá)7安裝在所述車身8上。
[0010]上述技術(shù)方案中，還包括有用于故障告警的警告燈5，所述警告燈5安裝在所述車身8上。
[0011 ] 上述技術(shù)方案中，所述車身8的車輪上安裝有橡膠履帶3。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]本實(shí)用新型的清艙機(jī)能夠提高干散貨船的清艙效率，實(shí)現(xiàn)了清艙機(jī)械專業(yè)化、全自動(dòng)清艙。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的清艙機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的清艙機(jī)的應(yīng)用環(huán)境不意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的清艙機(jī)作業(yè)流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0018]參考圖1，在一個(gè)較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型的用于干散貨船的清艙機(jī)包括:鏟斗
1、氣力吸料口 2、橡膠履帶3、氣力吸料斗4、警告燈5、Zigbee天線6、超聲波防撞雷達(dá)7以及車身8 ;其中，所述車身8上安裝有氣力吸料斗4，所述氣力吸料斗4的進(jìn)口管路上開(kāi)設(shè)有氣力吸料口 2 ;所述車身8上還安裝有鏟斗I ;所述車身8的車輪上安裝有橡膠履帶3 ;所述車身8上還安裝有用于通信的Zigbee天線6、防止撞擊的超聲波防撞雷達(dá)7以及用于故障告警的警告燈5。
[0019]本實(shí)用新型的清艙機(jī)主要用于干散貨船內(nèi)的散貨清理，根據(jù)散貨的理化特性，可將散貨劃分為散糧，煤和散礦，散水泥和化肥三種類型。鑒于三類物料的特性，本實(shí)用新型的清艙機(jī)由于同時(shí)配備鏟斗I和氣力吸料斗4兩種清艙裝具，因此能夠滿足各種物料的清艙作業(yè)。使用鏟斗I能實(shí)現(xiàn)船艙內(nèi)剩余物料的定向移動(dòng)和定點(diǎn)堆積，以配合卸船機(jī)構(gòu)繼續(xù)卸料。使用氣力吸料斗4能實(shí)現(xiàn)船艙內(nèi)物料的徹底清理，將物料吸取到清艙機(jī)自帶車斗里，免去人工清掃，進(jìn)一步提高清艙作業(yè)安全性，提高清艙作業(yè)自動(dòng)化程度和清艙效率。
[0020]本實(shí)用新型的清艙機(jī)通過(guò)Zigbee天線6能與外部的ZigBee無(wú)線控制網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、協(xié)同控制工作站等系統(tǒng)配合實(shí)用，實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)清艙功能。如圖2所示。一個(gè)船艙內(nèi)可以放置多個(gè)清艙機(jī)，清艙機(jī)通過(guò)ZigBee天線6接收路徑規(guī)劃信息，依靠超聲波防撞雷達(dá)7避免兩車相撞，實(shí)現(xiàn)多個(gè)清艙機(jī)協(xié)同作業(yè)，提高清艙效率。
[0021]在其他實(shí)施例中，本實(shí)用新型的清艙機(jī)可以有一定的變形，如在圖1所示清艙機(jī)的基礎(chǔ)上，刨去警告燈5、Zigbee天線6、超聲波防撞雷達(dá)7中的一個(gè)或多個(gè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，清艙機(jī)也可采用橡膠輪胎，而非之前所述的橡膠履帶。
[0022]以船舶清艙作為應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)本實(shí)用新型清艙機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)行描述。
[0023]參考圖3，首先，將本實(shí)用新型清艙機(jī)置于船艙內(nèi)。根據(jù)船艙大小及清艙作業(yè)時(shí)間安排，確定清艙機(jī)數(shù)量。船艙內(nèi)的清艙機(jī)通過(guò)ZigBee天線6接收作業(yè)信息。清艙機(jī)根據(jù)接收到的信息設(shè)定工作模式:鏟斗清艙或者氣力吸料清艙。鏟斗清艙模式使用鏟斗I作業(yè)器具實(shí)現(xiàn)船艙內(nèi)剩余物料的定向移動(dòng)和定點(diǎn)堆積，以配合卸船機(jī)構(gòu)繼續(xù)卸料。氣力吸料清艙模式使用氣力吸料口 2將物料吸取到氣力吸料斗4里，實(shí)現(xiàn)船艙內(nèi)物料的徹底清理，免去人工清掃。清艙機(jī)利用超聲波防撞雷達(dá)7避免碰撞。清艙機(jī)故障時(shí)，警告燈5閃爍報(bào)警，同時(shí)，清艙機(jī)通過(guò)ZigBee天線6發(fā)送故障信息。
[0024]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于干散貨船的清艙機(jī)，其特征在于，包括:鏟斗(I)、氣力吸料口(2)、氣力吸料斗(4)以及車身(8);其中，所述車身(8)上安裝有氣力吸料斗(4)，所述氣力吸料斗(4)的進(jìn)口管路上開(kāi)設(shè)有氣力吸料口(2);所述車身(8)上還安裝有鏟斗(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于干散貨船的清艙機(jī)，其特征在于，還包括有用于通信的Zigbee天線(6)，所述Zigbee天線(6)安裝在所述車身(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于干散貨船的清艙機(jī)，其特征在于，還包括有防止撞擊的超聲波防撞雷達(dá)(7)，所述超聲波防撞雷達(dá)(7)安裝在所述車身(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于干散貨船的清艙機(jī)，其特征在于，還包括有用于故障告警的警告燈(5)，所述警告燈(5)安裝在所述車身(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于干散貨船的清艙機(jī)，其特征在于，所述車身(8)的車輪上安裝有橡膠履帶(3)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于干散貨船的清艙機(jī)，包括：鏟斗、氣力吸料口、氣力吸料斗以及車身；其中，所述車身上安裝有氣力吸料斗，所述氣力吸料斗的進(jìn)口管路上開(kāi)設(shè)有氣力吸料口；所述車身上還安裝有鏟斗。本實(shí)用新型的清艙機(jī)能夠提高干散貨船的清艙效率。
【IPC分類】B65G67-60
【公開(kāi)號(hào)】CN204400225
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420856782
【發(fā)明人】原向東, 陳旭, 顧明, 王雪
【申請(qǐng)人】交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究所
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日