一種高效帶斗門機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效帶斗門機，門架上通過傳動軸承連接轉(zhuǎn)盤總成，轉(zhuǎn)盤總成上固定有臂架結(jié)構(gòu)，臂架結(jié)構(gòu)包括大拉桿、象鼻梁、起重臂以及平衡架，平衡架、大拉桿、象鼻梁依次鉸接，平衡架一端鉸接在象鼻梁的架體上，另一端與轉(zhuǎn)盤總成連接，轉(zhuǎn)盤總成上固定有起升機構(gòu)，起升機構(gòu)包括數(shù)個起升機，每個起升機均連接一鋼絲繩，鋼絲繩穿過大拉桿和象鼻梁后,與吊鉤連接；帶斗門機還包括接料裝置，接料裝置位于門架主梁凹口內(nèi)，接料裝置包括漏斗。本發(fā)明具有起吊重量大、大型化、作業(yè)時間短，物料不易灑落，漏斗和碼頭皮帶機不易磨損、機電配套件選型簡單，揚塵小，環(huán)保、作業(yè)高效化等優(yōu)點。
【專利說明】
一種高效帶斗門機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及港口起重機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效帶斗門機。
【背景技術(shù)】
[0002]制約傳統(tǒng)帶斗門機的主要因素是工作效率，因為自帶卸料系統(tǒng)，工作流程也較普通門機復雜，因而不斷提高帶斗門機的工作效率是至關(guān)重要的。然而工作效率的提高又離不開卸料裝置、起升運動以及電氣控制等多方面的共同作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種高效帶斗門機，該帶斗門機為港口用大型高效懸掛式卸料帶斗門座式起重機。采用門架與轉(zhuǎn)盤組合結(jié)構(gòu)，將接料裝置置于門架主梁凹口內(nèi)，減少作業(yè)行程，提高作業(yè)效率;采用多套起升機協(xié)同工作控制實現(xiàn)大噸位起吊，通過四連桿臂架實現(xiàn)大幅度變幅，通過安全保護裝置提升設(shè)備抗臺風能力，保障設(shè)備安全運行。本發(fā)明具有高效化、大型化、環(huán)?；奶攸c。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種高效帶斗門機，包括起重機本體，其中:起重機本體包括門架，門架上通過傳動軸承連接轉(zhuǎn)盤總成，轉(zhuǎn)盤總成上固定有臂架結(jié)構(gòu)，臂架結(jié)構(gòu)包括人字架、大拉桿、象鼻梁、起重臂以及平衡架組成，人字架固定在轉(zhuǎn)盤總成上，人字架、大拉桿和象鼻梁依次鉸接，起重臂一端鉸接在象鼻梁的架體上，另一端與轉(zhuǎn)盤總成連接，平衡架與起重臂鉸接維持臂架結(jié)構(gòu)平衡，轉(zhuǎn)盤總成上固定有起升機構(gòu)，起升機構(gòu)包括數(shù)個起升機，每個起升機均連接一鋼絲繩，鋼絲繩穿過大拉桿和象鼻梁后，與吊鉤連接;帶斗門機還包括接料裝置，接料裝置位于門架主梁凹口內(nèi)，接料裝置包括漏斗，漏斗底部設(shè)置有閥門，漏斗的斗壁三面閉合，面向物料一面鉸接有接料板，一接料板鋼絲繩連接在接料板的活動端，調(diào)節(jié)接料板的開合角度，漏斗的下方設(shè)置有機上輸送裝置，機上輸送裝置包括有傳送帶和數(shù)個分叉溜筒，傳送帶與分叉溜筒對接。
[0005]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括:
上述的帶斗門機還包括安全保護裝置，安全保護裝置包括錨固板和固定桿結(jié)構(gòu)，錨固板能與傳動軸承固定，錨固板上設(shè)置有一錨固孔，固定桿結(jié)構(gòu)包括依次連接的推桿電機、連接桿和錨定銷，推桿電機能推動連接桿，使錨定銷正好插入錨固孔中，使得傳動軸承卡住無法轉(zhuǎn)動。
[0006]上述的連接桿上還設(shè)有齒，安全保護裝置還包括手柄套筒，手柄套筒通過撥動連接桿上的齒推動連接桿前進或后退。
[0007]上述的推桿電機、連接桿和錨定銷均為鉸接連接。
[0008]上述的門架下設(shè)置有行走裝置，行走裝置包括設(shè)置在帶斗門機前側(cè)的前滾輪和設(shè)置在帶斗門機后側(cè)的后滾輪，行走裝置設(shè)置有防風結(jié)構(gòu)，防風結(jié)構(gòu)包括風速儀、定滑輪、滾筒以及防風鋼索，定滑輪和滾筒固定在軌道兩端，防風鋼索一端固定在前滾輪上，另一端繞過定滑輪和滾筒后，固定在后滾輪上，滾筒上設(shè)置有制動器，風速儀與帶斗門機的控制裝置連接，檔風速大于閾值時，控制裝置控制制動器對滾筒制動，使?jié)L筒固定防風鋼索。
[0009]上述的漏斗的接料面下方設(shè)置有多個緩沖彈簧。
[0010]上述的接料板完全張開時，接料板的活動端高于固定端，通過向回牽拉接料板鋼絲繩，使接料板的活動端進一步升高，落在接料板上的物料滑入漏斗中。
[0011]上述的轉(zhuǎn)盤總成上設(shè)置有控制室，起升機以及控制裝置均安裝于控制室中；起升機的數(shù)量為四個，相應地，鋼絲繩的數(shù)量為四根。
[0012]上述的漏斗斗口設(shè)置有擋風板，傳送帶兩側(cè)設(shè)有擋料板，漏斗下部設(shè)置溜筒，漏斗和溜筒之間設(shè)有側(cè)密封，溜筒下口和傳送帶之間設(shè)置有防溢裙板以及用于減小落料對碼頭皮帶機沖擊的緩沖托輥，漏斗與物料有接觸的部分均涂覆除塵層，接料板的接料面上設(shè)置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板上的物料更容易滑入漏斗中。
[0013]上述的漏斗上裝設(shè)重量傳感器，重量傳感器與位于漏斗上方的抓斗的開閉開關(guān)及位于漏斗下方的振動給料機信號連接，當漏斗儲料達到額定量的80%時，控制室內(nèi)的報警器報警，當漏斗儲料達到額定量的100%時，位于抓斗無法打開，當漏斗儲料達到額定量的20 %時，振動給料機停止工作，當漏斗儲料多于或等于40 %時，振動給料機恢復送料。
[0014]本發(fā)明的高效帶斗門機卸料漏斗的作業(yè)時間短，物料不易灑落，漏斗和碼頭皮帶機不易磨損。機電配套件選型簡單，揚塵小，環(huán)保等優(yōu)點。本發(fā)明主要突破和創(chuàng)新點如下:
(I)創(chuàng)新設(shè)計了多起升機、四連桿臂架(人字架、大拉桿、象鼻梁、起重臂)的組合，使帶斗門座式起重機起重能力大幅增加，抓斗起重量達55t，吊鉤起重量達80t，臂架最大幅度達50m，其起重量及作業(yè)幅度均為國內(nèi)最大。
[0015](2)突破性地將物料裝卸及機上輸送裝置和帶斗門座式起重機本體設(shè)計于一體，提高了設(shè)備的集成化程度，極大提高了作業(yè)效率，裝載效率達1500t/h。
[0016](3)創(chuàng)新設(shè)計了獨立驅(qū)動、同步控制的帶斗門座式起重機起升機構(gòu)，提高了設(shè)備的載荷能力和作業(yè)穩(wěn)定性，可滿足40萬噸大型船舶的作業(yè)要求。
[0017](4)引入緩沖彈簧、固定架等結(jié)構(gòu)，增加部件的使用壽命和作業(yè)穩(wěn)定性。
[0018](5)對漏斗得形狀進行創(chuàng)新設(shè)計，減少漏料，揚塵少，更加環(huán)保。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的高效帶斗門機的示意圖；
圖2為機房平面布置圖；
圖3為安全保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中的附圖標記為:起重機本體1、門架11、轉(zhuǎn)盤總成12、臂架結(jié)構(gòu)2、大拉桿21、象鼻梁22、起重臂23、平衡架24、人字架25、起升機構(gòu)3、起升機31、鋼絲繩32、吊鉤33、接料裝置
4、漏斗41、接料板42、緩沖彈簧43、接料板鋼絲繩44、機上輸送裝置5、傳送帶51、分叉溜筒52、安全保護裝置6、錨固板61、推桿電機62、連接桿63、齒63a、錨定銷64、手柄套筒65、行走裝置7、前滾輪71、后滾輪72、風速儀73、定滑輪74、滾筒75、防風鋼索76、制動器77、控制室8。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細說明。
[0022]—種高效帶斗門機，包括起重機本體I，其中:起重機本體I包括門架11，門架11上通過傳動軸承連接轉(zhuǎn)盤總成12，轉(zhuǎn)盤總成12上固定有臂架結(jié)構(gòu)2，臂架結(jié)構(gòu)2包括人字架25、大拉桿21、象鼻梁22、起重臂23以及平衡架24組成，人字架25固定在轉(zhuǎn)盤總成12上，人字架25、大拉桿21和象鼻梁22依次鉸接，起重臂23—端鉸接在象鼻梁22的架體上，另一端與轉(zhuǎn)盤總成12連接，平衡架24與起重臂23鉸接維持臂架結(jié)構(gòu)2平衡，轉(zhuǎn)盤總成12上固定有起升機構(gòu)3，起升機構(gòu)3包括數(shù)個起升機31，每個起升機31均連接一鋼絲繩32，鋼絲繩32穿過大拉桿21和象鼻梁22后，與吊鉤33連接;帶斗門機還包括接料裝置4，接料裝置4位于門架11主梁凹口內(nèi)，接料裝置4包括漏斗41，漏斗41底部設(shè)置有閥門，漏斗41的斗壁三面閉合，面向物料一面鉸接有接料板42，一接料板鋼絲繩44連接在接料板42的活動端，調(diào)節(jié)接料板42的開合角度，漏斗41的下方設(shè)置有機上輸送裝置5，機上輸送裝置5包括有傳送帶51和數(shù)個分叉溜筒52，傳送帶51與分叉溜筒52對接。
[0023]實施例中，帶斗門機還包括安全保護裝置6，安全保護裝置6包括錨固板61和固定桿結(jié)構(gòu)，錨固板61能與傳動軸承固定，錨固板61上設(shè)置有一錨固孔，固定桿結(jié)構(gòu)包括依次連接的推桿電機62、連接桿63和錨定銷64，推桿電機62能推動連接桿63，使錨定銷64正好插入錨固孔中，使得傳動軸承卡住無法轉(zhuǎn)動。
[0024]實施例中，連接桿63上還設(shè)有齒63a，安全保護裝置6還包括手柄套筒65，手柄套筒65通過撥動連接桿63上的齒63a推動連接桿63前進或后退。
[0025]實施例中，推桿電機62、連接桿63和錨定銷64均為鉸接連接。
[0026]實施例中，門架11下設(shè)置有行走裝置7，行走裝置7包括設(shè)置在帶斗門機前側(cè)的前滾輪71和設(shè)置在帶斗門機后側(cè)的后滾輪72，行走裝置7設(shè)置有防風結(jié)構(gòu)，防風結(jié)構(gòu)包括風速儀73、定滑輪74、滾筒75以及防風鋼索76，定滑輪74和滾筒75固定在軌道兩端，防風鋼索76一端固定在前滾輪71上，另一端繞過定滑輪74和滾筒75后，固定在后滾輪72上，滾筒75上設(shè)置有制動器77，風速儀73與帶斗門機的控制裝置連接，檔風速大于閾值時，控制裝置控制制動器77對滾筒75制動，使?jié)L筒75固定防風鋼索76。
[0027]實施例中，漏斗41的接料面下方設(shè)置有多個緩沖彈簧43。
[0028]實施例中，接料板42完全張開時，接料板42的活動端高于固定端，通過向回牽拉接料板鋼絲繩44，使接料板42的活動端進一步升高，落在接料板42上的物料滑入漏斗41中。
[0029]實施例中，轉(zhuǎn)盤總成12上設(shè)置有控制室8，起升機31以及控制裝置均安裝于控制室8中；起升機31的數(shù)量為四個，相應地，鋼絲繩32的數(shù)量為四根。
[°03°]實施例中，漏斗41斗口設(shè)置有擋風板，傳送帶51兩側(cè)設(shè)有擋料板，漏斗41下部設(shè)置溜筒，漏斗41和溜筒之間設(shè)有側(cè)密封，溜筒下口和傳送帶51之間設(shè)置有防溢裙板以及用于減小落料對碼頭皮帶機沖擊的緩沖托輥，漏斗41與物料有接觸的部分均涂覆除塵層，接料板42的接料面上設(shè)置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板42上的物料更容易滑入漏斗41中。
[0031]實施例中，漏斗41上裝設(shè)重量傳感器，重量傳感器與位于漏斗41上方的抓斗的開閉開關(guān)及位于漏斗41下方的振動給料機信號連接，當漏斗41儲料達到額定量的80%時，控制室8內(nèi)的報警器報警，當漏斗41儲料達到額定量的100%時，位于抓斗無法打開，當漏斗41儲料達到額定量的20 %時，振動給料機停止工作，當漏斗41儲料多于或等于40 %時，振動給料機恢復送料。
[0032]作為目前國內(nèi)起重量和工作幅度均最大的港口裝卸類門機，抓斗工況起重量55t，吊鉤工況起重量80t，滿載起升速度85m/min，空載起升速度達到130m/min，最大幅度50m，變幅速度80m/min，滿足30萬噸散貨船的裝卸需求。裝卸效率達到1500t/h。
[0033]本發(fā)明的漏斗卸料系統(tǒng)安裝在門架橫梁上，在縱向上避開船型的最大尺寸，從而使得漏斗的安裝高度大大降低，縮短了作業(yè)循環(huán)時間的同時也降低了能耗。
[0034]漏斗41可移動，卸料時漏斗伸出，整機停機時漏斗自動收回，避免船靠、離泊時的碰撞。
[0035]漏斗下口處的變頻振動給料機構(gòu)具有無級的速度控制功能，司機在司機室內(nèi)就可方便地調(diào)整給料效率。司機室具有手動清空漏斗的功能。
[0036]漏斗上帶一套可翻轉(zhuǎn)的接料板裝置，可以自動回收灑落的物料。
[0037]漏斗內(nèi)壁安裝有新型陶瓷襯板，接卸礦石壽命能達到400萬噸。漏斗斗門帶記憶功能，可以根據(jù)不同的物料選擇選擇相應的設(shè)定開度，避免了每次卸料均需重新調(diào)試斗門的麻煩。
[0038]采用移動皮帶機罩斗的形式在碼頭兩條皮帶機之間切換供料，跟傳統(tǒng)的分叉漏斗供料的形式相比，對碼頭皮帶機的側(cè)向沖擊基本沒有，大大提高了碼頭皮帶機皮帶的使用壽命O
[0039]整機電控系統(tǒng)先進、自動化程度高。門機起升/開閉、變幅、旋轉(zhuǎn)、大車行走、漏斗伸縮、振動給料、皮帶機驅(qū)動及皮帶機移動等均采用交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。整個卸料過程由PLC系統(tǒng)控制系統(tǒng)，有手動和半自動兩種控制方式。在半自動方式下，司機只需通過手動操作方式，閉合在船艙中的抓斗并起升到適當高度，然后開始執(zhí)行自動運行程序，自動運行程序使抓斗移到卸料區(qū)，卸料并使其返回船艙設(shè)定的位置。手動與半自動之間的控制能夠方便安全切換。提高了作業(yè)效率的同時大大降低了司機的操作強度。
[0040]充分利用本機尾部回轉(zhuǎn)半徑大、機房空間大的優(yōu)勢，起升機構(gòu)由常規(guī)的兩套改為四套獨立的起升機31組成。解決了如此大規(guī)格設(shè)備的機電配套件選型難題。四套起升機31分別能單機或雙機聯(lián)合或四機聯(lián)合進行操作，通過精確的速度閉環(huán)控制實現(xiàn)四套卷揚的鋼絲繩力的平衡以及抓斗的開閉。開閉繩直接整繞進抓斗，沒有接頭，大大減小了象鼻梁頭部高度。卷筒上預留5倍以上開閉繩長度，用以補償抓斗開閉繩和主繩之間的壽命差。
[0041]整機環(huán)保水平高。首先整個卸料系統(tǒng)密封性相對較高，在漏斗口設(shè)置有擋風板，皮帶機兩側(cè)設(shè)有擋料板，頭部罩斗和溜筒之間設(shè)有側(cè)密封，溜筒下口和碼頭皮帶之間設(shè)置有防溢裙板。其次在漏斗口和其余所有物料轉(zhuǎn)接處均設(shè)有噴霧除塵裝置，粉塵排放密度達到環(huán)保要求。
[0042]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高效帶斗門機，包括起重機本體(I)，其特征在于:所述的起重機本體(I)包括門架(11)，門架(11)上通過傳動軸承連接轉(zhuǎn)盤總成(12)，所述的轉(zhuǎn)盤總成(12)上固定有臂架結(jié)構(gòu)(2)，所述的臂架結(jié)構(gòu)(2)包括人字架(25)、大拉桿(21)、象鼻梁(22)、起重臂(23)以及平衡架(24)組成，所述的人字架(25)固定在轉(zhuǎn)盤總成(12)上，所述的人字架(25)、大拉桿(21)和象鼻梁(22)依次鉸接，所述的起重臂(23)—端鉸接在象鼻梁(22)的架體上，另一端與轉(zhuǎn)盤總成(12)連接，所述的平衡架(24)與起重臂(23)鉸接維持臂架結(jié)構(gòu)(2)平衡，所述的轉(zhuǎn)盤總成(12)上固定有起升機構(gòu)(3)，所述的起升機構(gòu)(3)包括數(shù)個起升機(31)，每個起升機(31)均連接一鋼絲繩(32)，鋼絲繩(32)穿過大拉桿(21)和象鼻梁(22)后，與吊鉤(33)連接;所述的帶斗門機還包括接料裝置(4)，所述的接料裝置(4)位于門架(11)主梁凹口內(nèi)，所述的接料裝置(4)包括漏斗(41)，所述的漏斗(41)底部設(shè)置有閥門，所述的漏斗(41)的斗壁三面閉合，面向物料一面鉸接有接料板(42)，一接料板鋼絲繩(44)連接在接料板(42)的活動端，調(diào)節(jié)接料板(42)的開合角度，所述的漏斗(41)的下方設(shè)置有機上輸送裝置(5)，所述的機上輸送裝置(5)包括有傳送帶(51)和數(shù)個分叉溜筒(52)，所述的傳送帶(51)與分叉溜筒(52)對接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:帶斗門機還包括安全保護裝置(6)，所述的安全保護裝置(6)包括錨固板(61)和固定桿結(jié)構(gòu)，所述的錨固板(61)能與傳動軸承固定，所述的錨固板(61)上設(shè)置有一錨固孔，固定桿結(jié)構(gòu)包括依次連接的推桿電機(62),連接桿(63)和錨定銷(64)，所述的推桿電機(62)能推動連接桿(63)，使錨定銷(64)正好插入錨固孔中，使得傳動軸承卡住無法轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的連接桿(63)上還設(shè)有齒(63a)，安全保護裝置(6)還包括手柄套筒(65)，所述的手柄套筒(65)通過撥動連接桿(63)上的齒(63a)推動連接桿(63)前進或后退。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的推桿電機(62)、連接桿(63)和錨定銷(64)均為鉸接連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的門架(11)下設(shè)置有行走裝置(7)，所述的行走裝置(7)包括設(shè)置在帶斗門機前側(cè)的前滾輪(71)和設(shè)置在帶斗門機后側(cè)的后滾輪(72)，所述的行走裝置(7)設(shè)置有防風結(jié)構(gòu)，所述的防風結(jié)構(gòu)包括風速儀(73)、定滑輪(74)、滾筒(75)以及防風鋼索(76)，所述的定滑輪(74)和滾筒(75)固定在軌道兩端，防風鋼索(76)—端固定在前滾輪(71)上，另一端繞過定滑輪(74)和滾筒(75)后，固定在后滾輪(72)上，所述的滾筒(75)上設(shè)置有制動器(77)，所述的風速儀(73)與帶斗門機的控制裝置連接，檔風速大于閾值時，控制裝置控制制動器(77)對滾筒(75)制動，使?jié)L筒(75)固定防風鋼索(76)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的漏斗(41)的接料面下方設(shè)置有多個緩沖彈簧(43)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:接料板(42)完全張開時，接料板(42)的活動端高于固定端，通過向回牽拉接料板鋼絲繩(44)，使接料板(42)的活動端進一步升高，落在接料板(42)上的物料滑入漏斗(41)中。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤總成(12)上設(shè)置有控制室(8)，所述的起升機(31)以及控制裝置均安裝于控制室(8)中；所述的起升機(31)的數(shù)量為四個，相應地，所述的鋼絲繩(32)的數(shù)量為四根。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的漏斗(41)斗口設(shè)置有擋風板，傳送帶(51)兩側(cè)設(shè)有擋料板，漏斗(41)下部設(shè)置溜筒，漏斗(41)和溜筒之間設(shè)有側(cè)密封，溜筒下口和傳送帶(51)之間設(shè)置有防溢裙板以及用于減小落料對碼頭皮帶機沖擊的緩沖托輥，漏斗(41)與物料有接觸的部分均涂覆除塵層，所述的接料板(42)的接料面上設(shè)置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板(42)上的物料更容易滑入漏斗(41)中。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的漏斗(41)上裝設(shè)重量傳感器，所述的重量傳感器與位于漏斗(41)上方的抓斗的開閉開關(guān)及位于漏斗(41)下方的振動給料機信號連接，當漏斗(41)儲料達到額定量的80%時，控制室(8)內(nèi)的報警器報警，當漏斗(41)儲料達到額定量的100%時，位于抓斗無法打開，當漏斗(41)儲料達到額定量的20%時，振動給料機停止工作，當漏斗(41)儲料多于或等于40%時，振動給料機恢復送料。
【文檔編號】B66C23/66GK106081951SQ201610396083
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201610396083.X, CN 106081951 A, CN 106081951A, CN 201610396083, CN-A-106081951, CN106081951 A, CN106081951A, CN201610396083, CN201610396083.X
【發(fā)明人】沙夕蘭, 董志平, 朱從兵, 朱儀, 肖雄, 高軍武, 孫鴻, 萬錦旗
【申請人】南京港機重工制造有限公司