托盒下盒方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，具體的說(shuō)是托盒下盒方法，包括如下步驟：A.將疊放的多個(gè)托盒放置在托盒存放空間中；B.旋轉(zhuǎn)叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；C.升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；D.升降吸附部件持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附并向下移動(dòng)一段距離H后保持靜止；E.水平叉板插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；F.旋轉(zhuǎn)叉板繞連接點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，從而放開(kāi)托盒，升降吸附部件繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，托盒豎直下落在傳輸帶上。本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。
【專利說(shuō)明】
托盒下盒方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，具體的說(shuō)是托盒下盒方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，當(dāng)待裝盒的產(chǎn)品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作， 但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過(guò)手工直接將食品放入到托盒中，而堆疊在一起的托盒往往需要人工手動(dòng)來(lái)擺放，以便于產(chǎn)品能自動(dòng)的落入到托盒中。
[0003]針對(duì)上述情況，本
【申請(qǐng)人】申請(qǐng)了現(xiàn)有針對(duì)裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專利，如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520254060.6，申請(qǐng)日為2015.04.24，名稱為“食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。
[0004]上述專利雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化下盒的問(wèn)題，但是在實(shí)際應(yīng)用中，上述設(shè)備在針對(duì)托盒與托盒之間疊放比較緊密的情況時(shí)，并不能很好的將其分開(kāi)進(jìn)行下盒，由于上述設(shè)備需要被下盒的托盒的邊緣有較為明顯的水平邊，這樣便于叉板插入層疊的托盒之間，但托盒廠家為了節(jié)約成本的考慮，托盒的邊緣往往沒(méi)有設(shè)置較為明顯的水平邊，再加之托盒之間疊放非常緊密，所以上述下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)叉板無(wú)法準(zhǔn)確的插入到相鄰?fù)泻兄g從而導(dǎo)致托盒無(wú)法準(zhǔn)確分離的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)叉板無(wú)法準(zhǔn)確的插入到相鄰?fù)泻兄g從而導(dǎo)致托盒無(wú)法準(zhǔn)確分離的問(wèn)題，現(xiàn)在提出一種托盒下盒方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:一種托盒下盒方法，其特征在于:包括如下步驟:A.將疊放的多個(gè)托盒放置在由護(hù)板圍攏形成的托盒存放空間中；B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第一組叉板，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第二組叉板，兩組叉板中的一組叉板為旋轉(zhuǎn)叉板，其工作原理是繞連接點(diǎn)至下而上的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的邊緣支撐;兩組叉板中的另一組叉板為水平叉板，其工作原理是通過(guò)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，初始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；C.位于多個(gè)托盒下方的升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；D.升降吸附部件持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，升降吸附部件向下移動(dòng)一段距離 H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在升降吸附部件的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮;本申請(qǐng)中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
[0007]E.水平叉板往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；F.旋轉(zhuǎn)叉板此時(shí)繞連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛳滦D(zhuǎn)，從而放開(kāi)托盒，升降吸附部件繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，托盒豎直下落在傳輸帶上。
[0008]當(dāng)F步驟中升降吸附部件將托盒繼續(xù)向下吸附后，旋轉(zhuǎn)叉板繞連接點(diǎn)向上旋轉(zhuǎn)，托住此時(shí)疊放的托盒中的最下方一個(gè)的邊緣，水平叉板收縮回到初始位置，再重復(fù)步驟C。
[0009]每個(gè)水平叉板均設(shè)置在同一水平面。
[0010]每個(gè)水平叉板和旋轉(zhuǎn)叉板均設(shè)置在同一水平面。
[0011]每個(gè)水平叉板均為水平設(shè)置，并做水平運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述升降吸附部件吸附托盒的中部位置。
[0013]實(shí)現(xiàn)本方法的設(shè)備為一種下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架和可調(diào)式裝盒框架，所述支架上設(shè)置有所述可調(diào)式裝盒框架，所述可調(diào)式裝盒框架下方還設(shè)置有用于吸附托盒的升降吸附部件，所述升降吸附部件安裝在支架上。
[0014]下盒機(jī)構(gòu)的工作原理:托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒輸送推動(dòng)部件上，然后托盒輸送推動(dòng)部件將該托盒平移推動(dòng)至托盒定位推動(dòng)部件下，然后托盒定位推動(dòng)部件將該托盒向下推動(dòng)，使得該托盒落入至后續(xù)的輸送帶上。
[0015]裝盒框架的結(jié)構(gòu):所述可調(diào)式裝盒框架包括可調(diào)整左右間距的安裝左板和安裝右板、可調(diào)整前后間距的安裝前板和安裝后板，所述安裝左板、安裝右板、安裝前板和安裝后板均豎直設(shè)置有對(duì)托盒進(jìn)行限位的護(hù)板，所述護(hù)板圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。
[0016]對(duì)于叉板的設(shè)置分為兩種情況:第一種情況:所述安裝左板和安裝右板安裝有繞連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板，所述安裝前板和安裝后板安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板。
[0017]第二種情況:所述安裝左板和安裝右板安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板，所述安裝前板和安裝后板安裝有連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板。
[0018]對(duì)于上述兩種情況而言，共同點(diǎn)是必須要設(shè)置一組旋轉(zhuǎn)叉板，因?yàn)樾D(zhuǎn)叉板在實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐時(shí)，其運(yùn)動(dòng)軌跡是從下至上做弧形運(yùn)動(dòng)，從下方往上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板在水平插入時(shí)存在的位置偏差，插不準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)叉板包括旋轉(zhuǎn)安裝板，所述旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有從動(dòng)凸輪軸承，所述從動(dòng)凸輪軸承與叉塊上部相連，所述旋轉(zhuǎn)安裝板底部橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)叉塊的中部。第一氣缸帶動(dòng)從動(dòng)凸輪軸承做上、下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)叉塊的上部做上、下運(yùn)動(dòng)，由于叉塊中部是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝板相連，所以相對(duì)應(yīng)的叉塊下部就會(huì)與叉塊上部反向的下、上運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端就相當(dāng)于連接點(diǎn)。
[0020]所述叉塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽的下部設(shè)置有用于勾住托盒的彎鉤。
[0021]所述水平叉板包括水平安裝板，所述水平安裝板連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有叉板。第二氣缸帶動(dòng)叉板做水平運(yùn)動(dòng)，叉板往復(fù)進(jìn)入或者退出托盒存放空間。
[0022]所述叉板包括有用于水平插入疊放的相鄰?fù)泻兄g的橫向板。橫向板的形狀可以是直板形，也可以是L形，具體而言只要有一個(gè)橫向設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)插入托盒之間的空隙即可。[〇〇23]對(duì)于可調(diào)框架部分的結(jié)構(gòu):所述護(hù)板的水平剖面結(jié)構(gòu)呈L形。L形的護(hù)板設(shè)置在托盒存放空間的四個(gè)角，具體而言是放在相鄰的安裝板的轉(zhuǎn)角位置，這樣就能將堆疊在一起的托盒進(jìn)行整體的限位，使其堆放更整齊。
[0024]所述安裝左板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有左滑軌，安裝右板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有右滑軌，安裝前板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有前滑軌，安裝后板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有后滑軌，每個(gè)滑軌上都設(shè)置有至少一個(gè)可在滑軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與護(hù)板相連。各個(gè)滑塊能在各自的滑軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)安裝板的水平面運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了與之連接的各個(gè)護(hù)板的位置移動(dòng)，進(jìn)而變換托盒存放空間的尺寸。
[0025]所述前滑軌上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與第一護(hù)板和第二護(hù)板的一邊相連，第一護(hù)板的另一邊與左滑軌上的滑動(dòng)塊相連，第二護(hù)板的另一邊與右滑軌上的滑動(dòng)塊相連，所述后滑軌上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊上分別連接有第三護(hù)板和第四護(hù)板。 第一種情況是:安裝左板和安裝右板可調(diào)，安裝前板可調(diào)，安裝后板固定，這樣就已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)于托盒存放空間大小的調(diào)整。
[0026]所述安裝前板連接有下螺套，所述下螺套連接下螺桿，所述下螺桿連接有下手輪。 旋轉(zhuǎn)下手輪，帶動(dòng)下螺桿旋轉(zhuǎn)，下螺桿帶動(dòng)下螺套做前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝前板做前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了最托盒存放空間Y軸方向的調(diào)整。此時(shí)的安裝后板就算固定不動(dòng)，也不影響整體的調(diào)整。
[0027]所述安裝左板和安裝右板之間設(shè)置有上螺套，所述安裝左板和上螺套之間通過(guò)連板活動(dòng)相連，所述安裝右板和上螺套之間通過(guò)連板活動(dòng)相連，所述上螺套套接有上螺桿，所述上螺套下方設(shè)置有調(diào)整固定板，所述上螺桿一端連接有上手輪，另一端與調(diào)整固定板上的豎直安裝板相連，所述調(diào)整固定板上橫向設(shè)置有至少一根平移滑軌，平移滑軌上總共安裝有至少兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與安裝左板和安裝右板相連。上述結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)安裝左板和安裝右板的左右移動(dòng)。
[0028]所述調(diào)整固定板上設(shè)置有兩排平移滑軌，每排平移滑軌包括并排設(shè)置的兩個(gè)平移滑軌，每個(gè)平移滑塊中均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述安裝右板同時(shí)與兩個(gè)位于右側(cè)的平移滑軌上的滑動(dòng)塊相連，所述安裝左板同時(shí)與兩個(gè)位于左側(cè)的平移滑軌上的滑動(dòng)塊相連。[〇〇29]進(jìn)一步的，所述第三護(hù)板的一邊與右滑軌上的另一滑動(dòng)塊相連，所述第四護(hù)板的一邊與左滑軌上的另一滑動(dòng)塊相連。第二種情況是:安裝左板和安裝右板可調(diào)，安裝前板和安裝后板可調(diào)，安裝后板的調(diào)整結(jié)構(gòu)和安裝前板相同，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)于托盒存放空間大小的調(diào)整。
[0030]裝盒框架的工作原理:可調(diào)式裝盒框架的安裝左板和安裝右板之間的間距可以通過(guò)改變兩者的水平位置實(shí)現(xiàn)，安裝前板和安裝后板之間的間距可以通過(guò)改變兩者的水平位置實(shí)現(xiàn)，護(hù)板圍攏形成的托盒存放空間用于存放托盒，由于多個(gè)護(hù)板分別安裝在安裝左板、 安裝右板、安裝前板和安裝后板上，所以當(dāng)這些安裝板在調(diào)整位置時(shí)，護(hù)板的水平位置也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的調(diào)整，從而滿足了對(duì)存放不同尺寸托盒的要求。
[0031]具體而言，需要對(duì)可調(diào)式裝盒框架進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候，首先對(duì)左右間距進(jìn)行調(diào)整，轉(zhuǎn)動(dòng)上手輪，上手輪帶動(dòng)上螺桿旋轉(zhuǎn)，上螺桿帶動(dòng)上螺套做沿上螺桿長(zhǎng)度方向的前后運(yùn)動(dòng)，由于上螺套與安裝左板和安裝右板通過(guò)連板活動(dòng)相連，所以安裝左板和安裝右板會(huì)同時(shí)遠(yuǎn)離或者靠近上螺套，再加上安裝左板和安裝右板的底部通過(guò)滑動(dòng)塊與安裝在調(diào)整固定板上的平移滑軌相連，通過(guò)平移滑軌的導(dǎo)向，安裝左板和安裝右板就能夠做沿左右方向的直線運(yùn)動(dòng)，并且其運(yùn)動(dòng)時(shí)是相對(duì)于上螺套做對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)安裝左板和安裝右板同時(shí)移動(dòng)時(shí)，由于第一護(hù)板的兩側(cè)邊分別通過(guò)滑動(dòng)塊與安裝左板的左滑軌、安裝前板的前滑軌相連，所以在兩個(gè)滑軌的導(dǎo)向之下，第一護(hù)板就會(huì)隨著安裝左板一起運(yùn)動(dòng)，并且第一護(hù)板在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，兩側(cè)邊仍然保持在對(duì)應(yīng)的滑軌上，第二護(hù)板、第三護(hù)板和第四護(hù)板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與第一護(hù)板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程相同。
[0032]其次對(duì)可調(diào)式裝盒框架的前后間距進(jìn)行調(diào)整，旋轉(zhuǎn)下手輪，帶動(dòng)下螺套做沿下螺桿長(zhǎng)度方向的前后運(yùn)動(dòng)，下螺套與安裝前板相連，所以帶動(dòng)安裝前板也做前后運(yùn)動(dòng)，同理， 由于第一護(hù)板的兩側(cè)邊分別通過(guò)滑動(dòng)塊與安裝左板的左滑軌、安裝前板的前滑軌相連，所以在兩個(gè)滑軌的導(dǎo)向之下，第一護(hù)板會(huì)隨著安裝前板做前后運(yùn)動(dòng)，并且第一護(hù)板在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，另一側(cè)邊仍然保持在安裝左板的左滑軌上，第二護(hù)板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與第一護(hù)板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程相同。
[0033]當(dāng)安裝后板為固定安裝時(shí)，安裝后板無(wú)需調(diào)整位置，此時(shí)第三護(hù)板和第四護(hù)板可以無(wú)需與旁邊的安裝左板和安裝右板相連接，只需直接通過(guò)滑動(dòng)塊安裝在安裝后板上即可。
[0034]當(dāng)安裝后板為可調(diào)整結(jié)構(gòu)時(shí)，第三護(hù)板和第四護(hù)板的連接方式與第一護(hù)板和第二護(hù)板的連接方式相同，其運(yùn)動(dòng)方式也和第一護(hù)板和第二護(hù)板一樣。
[0035]升降吸附部件:所述升降吸附部件包括吸附框架，所述吸附框架內(nèi)設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿的下端連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接有第二電機(jī)，所述絲桿螺母底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板，所述導(dǎo)向連接板上設(shè)置有與升降絲桿長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱，所述升降絲桿的上端連接有吸盤組件。
[0036]所述吸盤組件包括吸盤安裝板，所述吸盤安裝板與所述升降絲桿上端連接，所述吸盤安裝板上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤與負(fù)壓氣源連通。
[0037]所述導(dǎo)向連接板的左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱，兩個(gè)導(dǎo)向柱套接在導(dǎo)向連接板中。
[0038]所述導(dǎo)向柱固定在所述吸附框架上。[〇〇39]所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0040]升降吸附部件的工作原理:升降絲桿在第二電機(jī)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)吸盤組件向下運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向連接板由于是套接在導(dǎo)向柱上，所以導(dǎo)向柱可以起到導(dǎo)向限位的作用，使得吸盤組件在運(yùn)動(dòng)時(shí)，能按照指定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0041]具體而言，當(dāng)需要吸附托盒時(shí)，第二電機(jī)首先會(huì)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向下一段距離，然后停止，保持驅(qū)動(dòng)吸盤組件保持不動(dòng)，等托盒受到裝盒框架足夠的支撐后，第二電機(jī)再繼續(xù)向下繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向下運(yùn)動(dòng)，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒輸送推動(dòng)部件將托盒水平推出，然后第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向上運(yùn)動(dòng)至初始位置。負(fù)壓吸盤在吸附托盒的過(guò)程中，依靠與之相連的負(fù)壓氣源實(shí)現(xiàn)吸附效果。[〇〇42]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過(guò)相對(duì)的兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)叉板將托盒整體托住，再利用升降吸附部件將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于旋轉(zhuǎn)叉板沒(méi)有松開(kāi)，所以托盒并不會(huì)被升降吸附部件吸走，而只是會(huì)在升降吸附部件吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來(lái)，這個(gè)時(shí)候?qū)⑺讲姘逯苯硬迦氲降箶?shù)第二個(gè)托盒的下方，將其托住。最后將旋轉(zhuǎn)叉板向下旋轉(zhuǎn)，徹底放開(kāi)對(duì)最下方一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在升降吸附部件的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被送入下一工位。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。
[0043]2、本發(fā)明旋轉(zhuǎn)叉板和水平叉板均設(shè)置在同一水平面，便于同時(shí)對(duì)同一個(gè)托盒進(jìn)行支撐。
[0044]3、本發(fā)明的升降吸附部件吸附在托盒底部外表面的中部，這個(gè)位置能夠使得托盒在收到負(fù)壓吸力的情況下，整體更容易產(chǎn)生形變，托盒的四周更容易內(nèi)縮。
[0045]4、本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過(guò)相對(duì)的兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)叉板將托盒整體托住，再利用升降吸附部件將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于旋轉(zhuǎn)叉板沒(méi)有松開(kāi)，所以托盒并不會(huì)被升降吸附部件吸走，而只是會(huì)在升降吸附部件吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來(lái)，這個(gè)時(shí)候?qū)⑺讲姘逯苯硬迦氲降箶?shù)第二個(gè)托盒的下方，將其托住。最后將旋轉(zhuǎn)叉板向下旋轉(zhuǎn)，徹底放開(kāi)對(duì)最下方一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在升降吸附部件的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被推送入下一工位。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。[〇〇46]5、裝盒框架為可調(diào)式裝盒框架，可調(diào)式裝盒框架可以對(duì)其左右間距和前后間距進(jìn)行調(diào)整，從而帶動(dòng)托盒存放空間的左右尺寸和前后尺寸進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的托盒進(jìn)行下盒處理。
[0047]6、裝盒框架設(shè)置有一組的旋轉(zhuǎn)叉板，旋轉(zhuǎn)叉板在實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡是從下至上做弧形運(yùn)動(dòng)，從下方往上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板在水平插入時(shí)存在的位置偏差，插不準(zhǔn)的問(wèn)題。[〇〇48]7、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置滑軌、滑塊等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)護(hù)板的間距調(diào)整，整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，只需要直接對(duì)上手輪或者下手輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)式裝盒框架的尺寸進(jìn)行調(diào)整的目的。
[0049]8、本申請(qǐng)的護(hù)板的兩側(cè)邊原則上需要分別與兩個(gè)相鄰的安裝板相連，這樣護(hù)板就能受到兩個(gè)相鄰的安裝板的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，但是當(dāng)某個(gè)安裝板為固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，位于其上的護(hù)板只需要與該安裝板連接即可，無(wú)需與相鄰9、本申請(qǐng)的安裝后板可以是固定式的，也可以使可調(diào)式的，對(duì)于實(shí)際使用而言，選擇合適的方式就能滿足基本的需求。
[0050]10、吸盤組件在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用下，能夠保持做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，并且吸盤組件能夠保證對(duì)托盒的底部提供足夠的吸力。[0051 ]11、伺服電機(jī)能夠控制吸盤組件在下降的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)停止下降和繼續(xù)下降的功能，與下盒機(jī)構(gòu)的其他部件相互配合，實(shí)現(xiàn)了托盒的向下吸附和支撐的效果?！靖綀D說(shuō)明】
[0052]圖1為可調(diào)式裝盒框架和升降吸附部件的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇53]圖2為可調(diào)式裝盒框架整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖3為可調(diào)式裝盒框架側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖4為可調(diào)式裝盒框架俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇56]圖5為旋轉(zhuǎn)叉板整體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇57]圖6為旋轉(zhuǎn)叉板側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇58]圖7為升降吸附部件正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖8為升降吸附部件的立體示意圖。
[0060]附圖中:可調(diào)式裝盒框架200,升降吸附部件500。[0061 ]安裝左板201，安裝右板202、安裝前板203，安裝后板204，護(hù)板205，旋轉(zhuǎn)叉板206， 水平叉板207,旋轉(zhuǎn)安裝板208,第一氣缸209,從動(dòng)凸輪軸承210,叉塊211，連接點(diǎn)212,凹槽 213,彎鉤214,水平安裝板215,第二氣缸216,叉板217,平移滑軌218,左滑軌219,右滑軌 220,前滑軌221，后滑軌222,第一護(hù)板223,第二護(hù)板224,第三護(hù)板225,第四護(hù)板226,下螺套227，下螺桿228，下手輪229，上螺套230，連板231，上螺桿232，調(diào)整固定板233，上手輪 234,豎直安裝板235。[〇〇62]吸附框架501，升降絲桿502，絲桿螺母503，第二電機(jī)504，導(dǎo)向連接板505，導(dǎo)向柱506，吸盤組件507，吸盤安裝板508，負(fù)壓吸盤509?！揪唧w實(shí)施方式】
[0063] 實(shí)施例1一種托盒下盒方法，其特征在于:包括如下步驟:A.將疊放的多個(gè)托盒放置在由護(hù)板205圍攏形成的托盒存放空間中；B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板217,前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板217為第一組叉板217,左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板217為第二組叉板217,兩組叉板217中的一組叉板217為旋轉(zhuǎn)叉板206,其工作原理是繞連接點(diǎn)212至下而上的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的邊緣支撐;兩組叉板217中的另一組叉板217為水平叉板207,其工作原理是通過(guò)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，初始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)叉板206托住托盒，水平叉板 207未托住托盒；C.位于多個(gè)托盒下方的升降吸附部件500上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；D.升降吸附部件500持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，升降吸附部件500向下移動(dòng)一段距離H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在升降吸附部件500的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮;本申請(qǐng)中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。[〇〇64]E.水平叉板207往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；F.旋轉(zhuǎn)叉板206此時(shí)繞連接點(diǎn)212旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛳滦D(zhuǎn)，從而放開(kāi)托盒，升降吸附部件500繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，托盒豎直下落在傳輸帶上。[〇〇65]當(dāng)F步驟中升降吸附部件500將托盒繼續(xù)向下吸附后，旋轉(zhuǎn)叉板206繞連接點(diǎn)212向上旋轉(zhuǎn)，托住此時(shí)疊放的托盒中的最下方一個(gè)的邊緣，水平叉板207收縮回到初始位置，再重復(fù)步驟C。
[0066]本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過(guò)相對(duì)的兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)叉板206將托盒整體托住，再利用升降吸附部件500將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于旋轉(zhuǎn)叉板206沒(méi)有松開(kāi)，所以托盒并不會(huì)被升降吸附部件500吸走，而只是會(huì)在升降吸附部件500吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來(lái)，這個(gè)時(shí)候?qū)⑺讲姘?07直接插入到倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，將其托住。最后將旋轉(zhuǎn)叉板206向下旋轉(zhuǎn)，徹底放開(kāi)對(duì)最下方一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在升降吸附部件500 的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被送入下一工位。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。
[0067]實(shí)施例2一種托盒下盒方法，其特征在于:包括如下步驟:A.將疊放的多個(gè)托盒放置在由護(hù)板205圍攏形成的托盒存放空間中；B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板217,前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板217為第一組叉板217,左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板217為第二組叉板217,兩組叉板217中的一組叉板217為旋轉(zhuǎn)叉板206,其工作原理是繞連接點(diǎn)212至下而上的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的邊緣支撐;兩組叉板217中的另一組叉板217為水平叉板207,其工作原理是通過(guò)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，初始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)叉板206托住托盒，水平叉板 207未托住托盒；C.位于多個(gè)托盒下方的升降吸附部件500上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；D.升降吸附部件500持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，升降吸附部件500向下移動(dòng)一段距離H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在升降吸附部件500的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮;本申請(qǐng)中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。[〇〇68] E.水平叉板207往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；F.旋轉(zhuǎn)叉板206此時(shí)繞連接點(diǎn)212旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛳滦D(zhuǎn)，從而放開(kāi)托盒，升降吸附部件500繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，托盒豎直下落在傳輸帶上。[〇〇69]當(dāng)F步驟中升降吸附部件500將托盒繼續(xù)向下吸附后，旋轉(zhuǎn)叉板206繞連接點(diǎn)212向上旋轉(zhuǎn)，托住此時(shí)疊放的托盒中的最下方一個(gè)的邊緣，水平叉板207收縮回到初始位置，再重復(fù)步驟C。[0〇7〇]每個(gè)水平叉板207均設(shè)置在同一水平面。每個(gè)水平叉板207和旋轉(zhuǎn)叉板206均設(shè)置在同一水平面。每個(gè)水平叉板207均為水平設(shè)置，并做水平運(yùn)動(dòng)。升降吸附部件500吸附托盒的中部位置。
[0071]本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過(guò)相對(duì)的兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)叉板206將托盒整體托住，再利用升降吸附部件500將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于旋轉(zhuǎn)叉板206沒(méi)有松開(kāi)，所以托盒并不會(huì)被升降吸附部件500吸走，而只是會(huì)在升降吸附部件500吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來(lái)，這個(gè)時(shí)候?qū)⑺讲姘?07直接插入到倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，將其托住。最后將旋轉(zhuǎn)叉板206向下旋轉(zhuǎn)，徹底放開(kāi)對(duì)最下方一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在升降吸附部件500 的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被送入下一工位。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。[〇〇72]本發(fā)明旋轉(zhuǎn)叉板206和水平叉板207均設(shè)置在同一水平面，便于同時(shí)對(duì)同一個(gè)托盒進(jìn)行支撐。本發(fā)明的升降吸附部件500吸附在托盒底部外表面的中部，這個(gè)位置能夠使得托盒在收到負(fù)壓吸力的情況下，整體更容易產(chǎn)生形變，托盒的四周更容易內(nèi)縮。[〇〇73] 實(shí)施例3在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)本方法的設(shè)備為一種下盒機(jī)構(gòu)包括支架和可調(diào)式裝盒框架200,所述支架上設(shè)置有所述可調(diào)式裝盒框架200,所述可調(diào)式裝盒框架200下方還設(shè)置有用于吸附托盒的升降吸附部件500,所述升降吸附部件500安裝在支架上。[〇〇74]下盒機(jī)構(gòu)的工作原理:托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件500 吸附后，落入至托盒輸送推動(dòng)部件300上，然后托盒輸送推動(dòng)部件300將該托盒平移推動(dòng)至托盒定位推動(dòng)部件400下，然后托盒定位推動(dòng)部件400將該托盒向下推動(dòng)，使得該托盒落入至后續(xù)的輸送帶上。
[0075]本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過(guò)相對(duì)的兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)叉板206將托盒整體托住，再利用升降吸附部件500將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于旋轉(zhuǎn)叉板206沒(méi)有松開(kāi)，所以托盒并不會(huì)被升降吸附部件500吸走，而只是會(huì)在升降吸附部件500吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來(lái)，這個(gè)時(shí)候?qū)⑺讲姘?07直接插入到倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，將其托住。最后將旋轉(zhuǎn)叉板206向下旋轉(zhuǎn)，徹底放開(kāi)對(duì)最下方一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在升降吸附部件500 的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被推送入下一工位。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。[〇〇76] 所述可調(diào)式裝盒框架200包括可調(diào)整左右間距的安裝左板201和安裝右板202、可調(diào)整前后間距的安裝前板203和安裝后板204,所述安裝左板201、安裝右板202、安裝前板 203和安裝后板204均豎直設(shè)置有對(duì)托盒進(jìn)行限位的護(hù)板205,所述護(hù)板205圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。[〇〇77]對(duì)于叉板217的設(shè)置分為兩種情況:第一種情況:所述安裝左板201和安裝右板202安裝有繞連接點(diǎn)212旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板206,所述安裝前板203和安裝后板204安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板207。[〇〇78]第二種情況:所述安裝左板201和安裝右板202安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板207， 所述安裝前板203和安裝后板204安裝有連接點(diǎn)212旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板206。[〇〇79]對(duì)于上述兩種情況而言，共同點(diǎn)是必須要設(shè)置一組旋轉(zhuǎn)叉板206,因?yàn)樾D(zhuǎn)叉板 206在實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐時(shí)，其運(yùn)動(dòng)軌跡是從下至上做弧形運(yùn)動(dòng)，從下方往上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板207在水平插入時(shí)存在的位置偏差，插不準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0080]旋轉(zhuǎn)叉板206包括旋轉(zhuǎn)安裝板208,所述旋轉(zhuǎn)安裝板208固定連接有第一氣缸209， 所述第一氣缸209的輸出端連接有從動(dòng)凸輪軸承210,所述從動(dòng)凸輪軸承210與叉塊211上部相連，所述旋轉(zhuǎn)安裝板208底部橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)叉塊211的中部。第一氣缸209帶動(dòng)從動(dòng)凸輪軸承210做上、下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)叉塊211的上部做上、下運(yùn)動(dòng)，由于叉塊 211中部是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝板相連，所以相對(duì)應(yīng)的叉塊211下部就會(huì)與叉塊211上部反向的下、上運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端就相當(dāng)于連接點(diǎn)212。[〇〇81]叉塊211內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽213,所述凹槽213的下部設(shè)置有用于勾住托盒的彎鉤 214。水平叉板207包括水平安裝板215，所述水平安裝板215連接有第二氣缸216，所述第二氣缸216的輸出端連接有叉板217。第二氣缸216帶動(dòng)叉板217做水平運(yùn)動(dòng)，叉板217往復(fù)進(jìn)入或者退出托盒存放空間。叉板217包括有用于水平插入疊放的相鄰?fù)泻兄g的橫向板。橫向板的形狀可以是直板形，也可以是L形，具體而言只要有一個(gè)橫向設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)插入托盒之間的空隙即可。[〇〇82]所述護(hù)板205的水平剖面結(jié)構(gòu)呈L形。L形的護(hù)板205設(shè)置在托盒存放空間的四個(gè)角，具體而言是放在相鄰的安裝板的轉(zhuǎn)角位置，這樣就能將堆疊在一起的托盒進(jìn)行整體的限位，使其堆放更整齊。[〇〇83]安裝左板201內(nèi)側(cè)面設(shè)置有左滑軌219,安裝右板202內(nèi)側(cè)面設(shè)置有右滑軌220,安裝前板203內(nèi)側(cè)面設(shè)置有前滑軌221，安裝后板204內(nèi)側(cè)面設(shè)置有后滑軌222,每個(gè)滑軌上都設(shè)置有至少一個(gè)可在滑軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與護(hù)板205相連。各個(gè)滑塊能在各自的滑軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)安裝板的水平面運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了與之連接的各個(gè)護(hù)板205的位置移動(dòng)，進(jìn)而變換托盒存放空間的尺寸。[0〇84]前滑軌221上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與第一護(hù)板223和第二護(hù)板224 的一邊相連，第一護(hù)板223的另一邊與左滑軌219上的滑動(dòng)塊相連，第二護(hù)板224的另一邊與右滑軌220上的滑動(dòng)塊相連，所述后滑軌222上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊上分別連接有第三護(hù)板225和第四護(hù)板226。第一種情況是:安裝左板201和安裝右板202可調(diào)，安裝前板 203可調(diào)，安裝后板204固定，這樣就已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)于托盒存放空間大小的調(diào)整。[〇〇85] 安裝前板203連接有下螺套227,所述下螺套227連接下螺桿228,所述下螺桿228連接有下手輪229。旋轉(zhuǎn)下手輪229,帶動(dòng)下螺桿228旋轉(zhuǎn)，下螺桿228帶動(dòng)下螺套227做前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝前板203做前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了最托盒存放空間Y軸方向的調(diào)整。此時(shí)的安裝后板204就算固定不動(dòng)，也不影響整體的調(diào)整。[〇〇86]安裝左板201和安裝右板202之間設(shè)置有上螺套230,所述安裝左板201和上螺套 230之間通過(guò)連板231活動(dòng)相連，所述安裝右板202和上螺套230之間通過(guò)連板231活動(dòng)相連， 所述上螺套230套接有上螺桿232,所述上螺套230下方設(shè)置有調(diào)整固定板233,所述上螺桿 232—端連接有上手輪234,另一端與調(diào)整固定板233上的豎直安裝板235相連，所述調(diào)整固定板233上橫向設(shè)置有至少一根平移滑軌218,平移滑軌218上總共安裝有至少兩個(gè)滑動(dòng)塊， 兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與安裝左板201和安裝右板202相連。上述結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)安裝左板201和安裝右板202的左右移動(dòng)。[〇〇87]調(diào)整固定板233上設(shè)置有兩排平移滑軌218,每排平移滑軌218包括并排設(shè)置的兩個(gè)平移滑軌218,每個(gè)平移滑塊中均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述安裝右板202同時(shí)與兩個(gè)位于右側(cè)的平移滑軌218上的滑動(dòng)塊相連，所述安裝左板201同時(shí)與兩個(gè)位于左側(cè)的平移滑軌218上的滑動(dòng)塊相連。[〇〇88]進(jìn)一步的，所述第三護(hù)板225的一邊與右滑軌220上的另一滑動(dòng)塊相連，所述第四護(hù)板226的一邊與左滑軌219上的另一滑動(dòng)塊相連。第二種情況是:安裝左板201和安裝右板 202可調(diào)，安裝前板203和安裝后板204可調(diào)，安裝后板204的調(diào)整結(jié)構(gòu)和安裝前板203相同， 也能實(shí)現(xiàn)對(duì)于托盒存放空間大小的調(diào)整。[〇〇89]可調(diào)式裝盒框架200的工作原理:可調(diào)式裝盒框架200的安裝左板201和安裝右板 202之間的間距可以通過(guò)改變兩者的水平位置實(shí)現(xiàn)，安裝前板203和安裝后板204之間的間距可以通過(guò)改變兩者的水平位置實(shí)現(xiàn)，護(hù)板205圍攏形成的托盒存放空間用于存放托盒，由于多個(gè)護(hù)板205分別安裝在安裝左板201、安裝右板202、安裝前板203和安裝后板204上，所以當(dāng)這些安裝板在調(diào)整位置時(shí)，護(hù)板205的水平位置也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的調(diào)整，從而滿足了對(duì)存放不同尺寸托盒的要求。
[0090]具體而言，需要對(duì)可調(diào)式裝盒框架200進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候，首先對(duì)左右間距進(jìn)行調(diào)整，轉(zhuǎn)動(dòng)上手輪234，上手輪234帶動(dòng)上螺桿232旋轉(zhuǎn)，上螺桿232帶動(dòng)上螺套230做沿上螺桿 232長(zhǎng)度方向的前后運(yùn)動(dòng)，由于上螺套230與安裝左板201和安裝右板202通過(guò)連板231活動(dòng)相連，所以安裝左板201和安裝右板202會(huì)同時(shí)遠(yuǎn)離或者靠近上螺套230,再加上安裝左板 201和安裝右板202的底部通過(guò)滑動(dòng)塊與安裝在調(diào)整固定板233上的平移滑軌218相連，通過(guò)平移滑軌218的導(dǎo)向，安裝左板201和安裝右板202就能夠做沿左右方向的直線運(yùn)動(dòng)，并且其運(yùn)動(dòng)時(shí)是相對(duì)于上螺套230做對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)安裝左板201和安裝右板202同時(shí)移動(dòng)時(shí)，由于第一護(hù)板223的兩側(cè)邊分別通過(guò)滑動(dòng)塊與安裝左板201的左滑軌219、安裝前板203的前滑軌 221相連，所以在兩個(gè)滑軌的導(dǎo)向之下，第一護(hù)板223就會(huì)隨著安裝左板201 —起運(yùn)動(dòng)，并且第一護(hù)板223在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，兩側(cè)邊仍然保持在對(duì)應(yīng)的滑軌上，第二護(hù)板224、第三護(hù)板 225和第四護(hù)板226的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與第一護(hù)板223的運(yùn)動(dòng)過(guò)程相同。[〇〇91]其次對(duì)可調(diào)式裝盒框架200的前后間距進(jìn)行調(diào)整，旋轉(zhuǎn)下手輪229,帶動(dòng)下螺套227 做沿下螺桿228長(zhǎng)度方向的前后運(yùn)動(dòng)，下螺套227與安裝前板203相連，所以帶動(dòng)安裝前板 203也做前后運(yùn)動(dòng)，同理，由于第一護(hù)板223的兩側(cè)邊分別通過(guò)滑動(dòng)塊與安裝左板201的左滑軌219、安裝前板203的前滑軌221相連，所以在兩個(gè)滑軌的導(dǎo)向之下，第一護(hù)板223會(huì)隨著安裝前板203做前后運(yùn)動(dòng)，并且第一護(hù)板223在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，另一側(cè)邊仍然保持在安裝左板 201的左滑軌219上，第二護(hù)板224的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與第一護(hù)板223的運(yùn)動(dòng)過(guò)程相同。[〇〇92]當(dāng)安裝后板204為固定安裝時(shí)，安裝后板204無(wú)需調(diào)整位置，此時(shí)第三護(hù)板225和第四護(hù)板226可以無(wú)需與旁邊的安裝左板201和安裝右板202相連接，只需直接通過(guò)滑動(dòng)塊安裝在安裝后板204上即可。[〇〇93]當(dāng)安裝后板204為可調(diào)整結(jié)構(gòu)時(shí)，第三護(hù)板225和第四護(hù)板226的連接方式與第一護(hù)板223和第二護(hù)板224的連接方式相同，其運(yùn)動(dòng)方式也和第一護(hù)板223和第二護(hù)板224—樣。
[0094]裝盒框架為可調(diào)式裝盒框架200，可調(diào)式裝盒框架200可以對(duì)其左右間距和前后間距進(jìn)行調(diào)整，從而帶動(dòng)托盒存放空間的左右尺寸和前后尺寸進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的托盒進(jìn)行下盒處理。
[0095]裝盒框架設(shè)置有一組的旋轉(zhuǎn)叉板206，旋轉(zhuǎn)叉板206在實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡是從下至上做弧形運(yùn)動(dòng)，從下方往上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板207在水平插入時(shí)存在的位置偏差，插不準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0096]本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置滑軌、滑塊等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)護(hù)板205的間距調(diào)整，整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，只需要直接對(duì)上手輪234或者下手輪229進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)式裝盒框架200的尺寸進(jìn)行調(diào)整的目的。本申請(qǐng)的護(hù)板205的兩側(cè)邊原則上需要分別與兩個(gè)相鄰的安裝板相連，這樣護(hù)板205就能受到兩個(gè)相鄰的安裝板的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，但是當(dāng)某個(gè)安裝板為固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，位于其上的護(hù)板205只需要與該安裝板連接即可，無(wú)需與相鄰本申請(qǐng)的安裝后板204可以是固定式的，也可以使可調(diào)式的，對(duì)于實(shí)際使用而言，選擇合適的方式就能滿足基本的需求。
[0097]升降吸附部件500包括吸附框架501，所述吸附框架501內(nèi)設(shè)置有升降絲桿502，所述升降絲桿502的下端連接有絲桿螺母503，所述絲桿螺母503連接有第二電機(jī)504，所述絲桿螺母503底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板505，所述導(dǎo)向連接板505上設(shè)置有與升降絲桿502長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱506，所述升降絲桿502的上端連接有吸盤組件507。
[0098]吸盤組件507包括吸盤安裝板508，所述吸盤安裝板508與所述升降絲桿502上端連接，所述吸盤安裝板508上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓吸盤509，所述負(fù)壓吸盤509與負(fù)壓氣源連通。導(dǎo)向連接板505的左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱506，兩個(gè)導(dǎo)向柱506套接在導(dǎo)向連接板505中。導(dǎo)向柱506固定在所述吸附框架501上。第二電機(jī)504為伺服電機(jī)。
[0099]升降絲桿502在第二電機(jī)504的帶動(dòng)下，帶動(dòng)吸盤組件507向下運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向連接板505由于是套接在導(dǎo)向柱506上，所以導(dǎo)向柱506可以起到導(dǎo)向限位的作用，使得吸盤組件507在運(yùn)動(dòng)時(shí)，能按照指定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0100]具體而言，當(dāng)需要吸附托盒時(shí)，第二電機(jī)504首先會(huì)驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向下一段距離，然后停止，保持驅(qū)動(dòng)吸盤組件507保持不動(dòng)，等托盒受到裝盒框架足夠的支撐后，第二電機(jī)504再繼續(xù)向下繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向下運(yùn)動(dòng)，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒輸送推動(dòng)部件300將托盒水平推出，然后第二電機(jī)504驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向上運(yùn)動(dòng)至初始位置。負(fù)壓吸盤509在吸附托盒的過(guò)程中，依靠與之相連的負(fù)壓氣源實(shí)現(xiàn)吸附效果。
[0101]吸盤組件507在導(dǎo)向柱506的導(dǎo)向作用下，能夠保持做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，并且吸盤組件507能夠保證對(duì)托盒的底部提供足夠的吸力。伺服電機(jī)能夠控制吸盤組件507在下降的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)停止下降和繼續(xù)下降的功能，與下盒機(jī)構(gòu)的其他部件相互配合，實(shí)現(xiàn)了托盒的向下吸附和支撐的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盒下盒方法，其特征在于:包括如下步驟:A.將疊放的多個(gè)托盒放置在由護(hù)板(205 )圍攏形成的托盒存放空間中；B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板(217)，前、后兩個(gè)方向 設(shè)置的兩個(gè)叉板(217)為第一組叉板(217)，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板(217)為第二組叉板 (217)，兩組叉板(217)中的一組叉板(217)為旋轉(zhuǎn)叉板(206)，其工作原理是繞連接點(diǎn)(212) 至下而上的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的邊緣支撐;兩組叉板(217)中的另一組叉板(217)為水平叉 板(207)，其工作原理是通過(guò)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，初始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn) 叉板(206)托住托盒，水平叉板(207)未托住托盒；C.位于多個(gè)托盒下方的升降吸附部件(500)上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述 托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；D.升降吸附部件(500)持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，升降吸附部件(500)向下移 動(dòng)一段距離H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在升降吸附部件(500)的作用下向下 凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮;本申請(qǐng)中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù) 實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。2.E.水平叉板(207)往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒 之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；F.旋轉(zhuǎn)叉板(206)此時(shí)繞連接點(diǎn)(212)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛳滦D(zhuǎn)，從而放開(kāi)托盒，升降 吸附部件(500)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，托盒豎直下落在傳輸帶上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:當(dāng)F步驟中升降吸附部件 (500 )將托盒繼續(xù)向下吸附后，旋轉(zhuǎn)叉板(206 )繞連接點(diǎn)(212 )向上旋轉(zhuǎn)，托住此時(shí)疊放的托 盒中的最下方一個(gè)的邊緣，水平叉板(207)收縮回到初始位置，再重復(fù)步驟C。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:每個(gè)水平叉板(207)均設(shè)置 在同一水平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:每個(gè)水平叉板(207)和旋轉(zhuǎn) 叉板(206)均設(shè)置在同一水平面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:每個(gè)水平叉板(207)均為水 平設(shè)置，并做水平運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述升降吸附部件(500)吸 附托盒的中部位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:實(shí)現(xiàn)本方法的設(shè) 備為一種下盒機(jī)構(gòu)，包括支架和可調(diào)式裝盒框架(200)，所述支架上設(shè)置有所述可調(diào)式裝盒 框架(200)，所述可調(diào)式裝盒框架(200)下方還設(shè)置有用于吸附托盒的升降吸附部件(500)， 所述升降吸附部件(500)安裝在所述支架上，托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降 吸附部件(500)吸附后，落入至托盒輸送推動(dòng)部件(300)上，然后托盒輸送推動(dòng)部件(300)將 所述托盒平移推動(dòng)至托盒定位推動(dòng)部件(400)下，然后托盒定位推動(dòng)部件(400)將所述托盒 向下推動(dòng)，使得所述托盒落入至后續(xù)的輸送帶上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述可調(diào)式裝盒框架(200) 包括可調(diào)整左右間距的安裝左板(201)和安裝右板(202)、可調(diào)整前后間距的安裝前板(203)和安裝后板(204)，所述安裝左板(201)、安裝右板(202)、安裝前板(203)和安裝后板(204)均豎直設(shè)置有對(duì)托盒進(jìn)行限位的護(hù)板(205)，所述護(hù)板(205)圍攏形成一放置托盒的 托盒存放空間。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述安裝左板(201)和安裝 右板(202)安裝有繞連接點(diǎn)(212)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板(206)，所述安裝前板(203)和安裝后板 (204)安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板(207)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述安裝左板(201)和安裝 右板(202)安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板(207)，所述安裝前板(203)和安裝后板(204)安裝 有連接點(diǎn)(212 )旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板(206 )。12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)叉板(206)包 括旋轉(zhuǎn)安裝板(208)，所述旋轉(zhuǎn)安裝板(208)固定連接有第一氣缸(209)，所述第一氣缸 (209)的輸出端連接有從動(dòng)凸輪軸承(210)，所述從動(dòng)凸輪軸承(210)與叉塊(211)上部相 連，所述旋轉(zhuǎn)安裝板(208)底部橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)叉塊(211)的中部。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述叉塊(211)內(nèi)側(cè)設(shè)置 有凹槽(213)，所述凹槽(213)的下部設(shè)置有用于勾住托盒的彎鉤(214)。14.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述水平叉板(207)包 括水平安裝板(215)，所述水平安裝板(215)連接有第二氣缸(216)，所述第二氣缸(216)的 輸出端連接有叉板(217)。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述叉板(217)包括有用 于水平插入疊放的相鄰?fù)泻兄g的橫向板。16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述護(hù)板(205)的水平剖面 結(jié)構(gòu)呈L形。17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述安裝左板(201)內(nèi)側(cè)面 設(shè)置有左滑軌(219)，安裝右板(202)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有右滑軌(220)，安裝前板(203)內(nèi)側(cè)面設(shè) 置有前滑軌(221)，安裝后板(204)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有后滑軌(222)，每個(gè)滑軌上都設(shè)置有至少一 個(gè)可在滑軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與護(hù)板(205)相連。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述前滑軌(221)上設(shè)置 有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與第一護(hù)板(223)和第二護(hù)板(224)的一邊相連，第一護(hù)板 (223)的另一邊與左滑軌(219)上的滑動(dòng)塊相連，第二護(hù)板(224)的另一邊與右滑軌(220)上 的滑動(dòng)塊相連，所述后滑軌(222)上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊上分別連接有第三護(hù)板 (225)和第四護(hù)板(226)。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述安裝前板(203)連接 有下螺套(227)，所述下螺套(227)連接下螺桿(228)，所述下螺桿(228)連接有下手輪 (229)〇20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述安裝左板(201)和安 裝右板(202)之間設(shè)置有上螺套(230)，所述安裝左板(201)和上螺套(230)之間通過(guò)連板 (231)活動(dòng)相連，所述安裝右板(202)和上螺套(230)之間通過(guò)連板(231)活動(dòng)相連，所述上 螺套(230)套接有上螺桿(232)，所述上螺套(230)下方設(shè)置有調(diào)整固定板(233)，所述上螺 桿(232)—端連接有上手輪(234)，另一端與調(diào)整固定板(233)上的豎直安裝板(235)相連，所述調(diào)整固定板(233)上橫向設(shè)置有至少一根平移滑軌(218)，平移滑軌(218)上總共安裝 有至少兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與安裝左板(201)和安裝右板(202)相連根據(jù)權(quán)利要求19所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述調(diào)整固定板(233)上設(shè)置 有兩排平移滑軌(218)，每排平移滑軌(218)包括并排設(shè)置的兩個(gè)平移滑軌(218)，每個(gè)平移 滑塊中均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述安裝右板(202)同時(shí)與兩個(gè)位于右側(cè)的平移滑軌(218)上的滑 動(dòng)塊相連，所述安裝左板(201)同時(shí)與兩個(gè)位于左側(cè)的平移滑軌(218)上的滑動(dòng)塊相連。21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述第三護(hù)板(225)的一 邊與右滑軌(220)上的另一滑動(dòng)塊相連，所述第四護(hù)板(226)的一邊與左滑軌(219)上的另 一滑動(dòng)塊相連。22.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述升降吸附部件(500)包 括吸附框架(501)，所述吸附框架(501)內(nèi)設(shè)置有升降絲桿(502)，所述升降絲桿(502)的下 端連接有絲桿螺母(503)，所述絲桿螺母(503)連接有第二電機(jī)(504)，所述絲桿螺母(503) 底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板(505)，所述導(dǎo)向連接板(505)上設(shè)置有與升降絲桿 (502)長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱(506)，所述升降絲桿(502)的上端連接有吸盤組件(507)。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述吸盤組件(507)包括 吸盤安裝板(508)，所述吸盤安裝板(508)與所述升降絲桿(502)上端連接，所述吸盤安裝板 (508)上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓吸盤(509)，所述負(fù)壓吸盤(509)與負(fù)壓氣源連通。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述導(dǎo)向連接板(505)的 左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱(506)，兩個(gè)導(dǎo)向柱(506)套接在導(dǎo)向連接板(505)中。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述導(dǎo)向柱(506)固定在 所述吸附框架(501)上。26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的一種托盒下盒方法，其特征在于:所述第二電機(jī)(504)為伺 服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK106006057SQ201610556767
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】薛博勛, 彭濤
【申請(qǐng)人】成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司