一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置，包括機(jī)架、擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取包角機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架上的包角倉，包角沿豎直方向疊設(shè)于包角倉內(nèi)，包角倉的下端設(shè)有出料口；所述取包角機(jī)構(gòu)包括相連接的吸附單元和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元活動設(shè)于機(jī)架上，所述驅(qū)動單元驅(qū)動吸附單元往復(fù)直線運(yùn)動，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動設(shè)于機(jī)架上，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端和取包角機(jī)構(gòu)活動連接，并驅(qū)動取包角機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使吸附單元可移動至出料口的下方；所述包角倉的出料口邊緣設(shè)有調(diào)整出料口寬度和/或長度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的放包角裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，其中調(diào)節(jié)裝置可以提高設(shè)備的適用范圍，可以適用于各種尺寸的包角。
【專利說明】
一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在陶瓷瓷磚包裝生產(chǎn)工序中，除了簡單的紙箱包裝外，還需要考慮瓷磚使用前在運(yùn)輸?shù)入A段的保護(hù)，現(xiàn)有瓷磚一般都帶有邊角，邊角在運(yùn)輸?shù)倪^程中容易損壞，出現(xiàn)裂角現(xiàn)象，所以瓷磚在包裝的過程中需要加上放包角工序，現(xiàn)有瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置多數(shù)為橫推式放包角機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試不方便，故障率高，維修不方便，并且一臺包裝設(shè)備只適用于一種尺寸的瓷磚，限制設(shè)備的應(yīng)用范圍，所以現(xiàn)需設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣泛的放包角裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便維修、使用范圍廣的瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置，包括機(jī)架、擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取包角機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架上的包角倉，包角沿豎直方向疊設(shè)于包角倉內(nèi)，包角倉的下端設(shè)有出料口；所述取包角機(jī)構(gòu)包括相連接的吸附單元和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元活動設(shè)于機(jī)架上，所述驅(qū)動單元驅(qū)動吸附單元往復(fù)直線運(yùn)動，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動設(shè)于機(jī)架上，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端和取包角機(jī)構(gòu)活動連接，并驅(qū)動取包角機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使吸附單元可移動至出料口的下方;所述包角倉的出料口邊緣設(shè)有調(diào)整出料口寬度和/或長度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于出料口長度方向端部位置的定位板和調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板設(shè)于定位板靠近出料口中心的一面并和定位板形成夾角，所述調(diào)節(jié)板和定位板的夾角可調(diào)。
[0006]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位板沿豎直方向設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板的上端設(shè)于定位板上，調(diào)節(jié)板的下端和定位板之間設(shè)有間隙。
[0007]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述出料口的下方設(shè)有多個擋包角膠板。
[0008]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)架包括L形的支座和設(shè)于支座上端并和支座的水平部平行的料倉座板，所述包角倉設(shè)于料倉座板上，所述取包角機(jī)構(gòu)設(shè)于支座的水平部并可繞支座的水平部旋轉(zhuǎn)。
[0009]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述支座的豎直部設(shè)有若干與其垂直設(shè)置的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)于支座的豎直部，另一端和取包角機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。
[0010]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)桿的端部設(shè)有緩沖件。
[0011]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸座和擺動氣缸，所述第一轉(zhuǎn)軸座設(shè)于L形支座的豎直部，所述擺動氣缸和第一轉(zhuǎn)軸座活動連接，所述擺動氣缸的活塞和驅(qū)動單元活動連接并驅(qū)動驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)，所述擺動氣缸相對驅(qū)動單元可旋轉(zhuǎn)，所述擺動氣缸相對第一轉(zhuǎn)軸座可旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述吸附單元包括兩個吸盤和安裝吸盤的吸盤座，所述吸盤座設(shè)于驅(qū)動單元的輸出端，兩個吸盤之間的夾角和包角的夾角相等。
[0013]作為本發(fā)明一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述驅(qū)動單元包括第二轉(zhuǎn)軸座和吸附氣缸，所述第二轉(zhuǎn)軸座設(shè)于機(jī)架上，所述吸附氣缸設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸座上，所述吸附氣缸的活塞和吸附單元連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的放包角裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明將包角沿豎直方向設(shè)于包角倉內(nèi)，通過取包角機(jī)構(gòu)取下一個包角，然后通過擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)將包角運(yùn)送到相應(yīng)的瓷磚包裝位置，即可完成瓷磚放包角，帶有包角的瓷磚解決了在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生裂解等問題，本發(fā)明的放包角裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，其中調(diào)節(jié)裝置可以提高設(shè)備的適用范圍，可以適用于各種尺寸的包角。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的放包角裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A部的局部放大圖；
圖3是本發(fā)明能夠顯示取包角機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3中B處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0017]參見附圖1至附圖4所示，本發(fā)明公開了一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置，包括機(jī)架1、擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、取包角機(jī)構(gòu)3和設(shè)于機(jī)架I上的包角倉4，包角5沿豎直方向疊設(shè)于包角倉4內(nèi)，包角倉4的下端設(shè)有出料口 41;所述取包角機(jī)構(gòu)3包括相連接的吸附單元31和驅(qū)動單元32，所述驅(qū)動單元32活動設(shè)于機(jī)架I上，所述驅(qū)動單元32驅(qū)動吸附單元31往復(fù)直線運(yùn)動，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2活動設(shè)于機(jī)架I上，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的輸出端和取包角機(jī)構(gòu)3活動連接，并驅(qū)動取包角機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)以使吸附單元31可移動至出料口 41的下方;所述包角倉4的出料口41邊緣設(shè)有調(diào)整出料口 41寬度和/或長度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，出料口 41的長度方向為包角5的長度方向，即附圖1中從左到右或者從右到左，本發(fā)明的出料口 41的下方設(shè)有多個擋包角膠板42，分布于出料口 41下方的四周，多個擋包角膠板42組成的形狀小于包角5的大小以防止多個包角5同時被吸走。
[0018]以下對本發(fā)明的放包角裝置做詳細(xì)的描述。
[0019]由于每個廠商的包角大小可能不同，為了適應(yīng)不同尺寸的包角，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6調(diào)節(jié)出料口的大小，來滿足不同尺寸的包角，由于瓷磚的邊角一般為直角，所以只需要對包角的長度進(jìn)行調(diào)整，本發(fā)明所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括設(shè)于出料口 41長度方向端部位置的定位板61和調(diào)節(jié)板62，長度方向只需要一個定位板61和一個調(diào)節(jié)板62即可，所述調(diào)節(jié)板62設(shè)于定位板61靠近出料口 41中心的一面并和定位板形成夾角，所述調(diào)節(jié)板62和定位板61的夾角可調(diào)，具體的，所述定位板61沿豎直方向設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板62的上端設(shè)于定位板61上，調(diào)節(jié)板62的下端和定位板61之間設(shè)有間隙，以調(diào)整出料口的長度;本發(fā)明的包角倉4包括一個三面的凹形主殼體43和兩根定位桿44組成，定位桿44可以起到定位導(dǎo)向的作用。
[0020]為了簡化機(jī)構(gòu)，合理分配各個部件的位置，本發(fā)明所述的機(jī)架I包括L形的支座11和設(shè)于支座11上端并和支座11的水平部平行的料倉座板12，所述包角倉4設(shè)于料倉座板12上，所述取包角機(jī)構(gòu)3設(shè)于支座11的水平部并可繞支座11的水平部旋轉(zhuǎn);所述支座11的豎直部設(shè)有若干與其垂直設(shè)置的調(diào)節(jié)桿7，調(diào)節(jié)桿7的一端設(shè)于支座11的豎直部，另一端和取包角機(jī)構(gòu)3相對設(shè)置，具體的調(diào)節(jié)桿7靠近支座11豎直部的一端設(shè)有外螺紋，調(diào)節(jié)桿7和支座螺紋連接，通過螺紋調(diào)節(jié)另一端和取包角機(jī)構(gòu)3之間的距離，調(diào)節(jié)桿7可以調(diào)節(jié)取包角機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)角度，防止取包角機(jī)構(gòu)3過度旋轉(zhuǎn)，浪費(fèi)時間，并且容易對機(jī)構(gòu)造成損壞，所述調(diào)節(jié)桿7的端部設(shè)有緩沖件8，緩沖件8的材料可以為膠或者其他彈性比較好的材料，緩沖件8起到緩沖的作用，用來消除取包角機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的沖擊。
[0021 ]結(jié)合上述機(jī)架I的結(jié)構(gòu)，以下對擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2和取包角機(jī)構(gòu)3做詳細(xì)的描述。
[0022]所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括第一轉(zhuǎn)軸座21和擺動氣缸22，所述第一轉(zhuǎn)軸座21設(shè)于L形支座11的豎直部，具體為豎直部的外側(cè)面上，所述擺動氣缸22和第一轉(zhuǎn)軸座21活動連接，支座11的豎直部上設(shè)有供擺動氣缸22穿過的通孔111，所述擺動氣缸22的活塞和驅(qū)動單元32活動連接并驅(qū)動驅(qū)動單元32旋轉(zhuǎn)，所述擺動氣缸22相對驅(qū)動單元32可旋轉(zhuǎn)，所述擺動氣缸22相對第一轉(zhuǎn)軸座21可旋轉(zhuǎn)，擺動氣缸22的兩端都可以旋轉(zhuǎn)，擺動氣缸22的活塞伸出和收縮可以控制取包角機(jī)構(gòu)3相對支座11旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述取包角機(jī)構(gòu)3中的吸附單元31包括兩個吸盤311和安裝吸盤311的吸盤座312，所述吸盤座312設(shè)于驅(qū)動單元32的輸出端，兩個吸盤311之間的夾角和包角5的夾角相等，一般設(shè)置為90度;所述驅(qū)動單元32包括第二轉(zhuǎn)軸座321和吸附氣缸322，所述第二轉(zhuǎn)軸座321設(shè)于機(jī)架I上，具體為支架11的水平部，并且設(shè)于水并部靠近邊緣位置，所述吸附氣缸322設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸座321上，所述吸附氣缸322的活塞和吸附單元31連接。
[0024]本發(fā)明的包角裝置的工作過程如下(初始狀態(tài)時，擺動氣缸22和吸附氣缸322處于收縮狀態(tài)，吸附氣缸322處于豎直位置):
第一步，吸附氣缸322的活塞伸出，驅(qū)動吸附單元31向上運(yùn)動，直至吸盤311將包角5吸住，然后吸附氣缸322的活塞收縮將單個包角5從包角倉4內(nèi)拉出。
[0025]第二步，擺動氣缸22的活塞伸出，帶動吸附氣缸322繞著第二轉(zhuǎn)軸座321旋轉(zhuǎn)，直至將取包角機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)90度，此時取包角機(jī)構(gòu)3處于水平方向。
[0026]第三步，吸附氣缸322的活塞伸出，將包角推送到需要包裝包角的瓷磚邊角位置，吸附氣缸322收縮，使吸盤311離開包角5，即完成一次放包角的工序。
[0027]第四步，完成上述動作后，擺動氣缸22的活塞收縮，使取包角機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)90度回到豎直方向，等到下一次的工作。
[0028]本發(fā)明將包角5沿豎直方向設(shè)于包角倉4內(nèi)，通過取包角機(jī)構(gòu)3取下一個包角5，然后通過擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2將包角運(yùn)送到相應(yīng)的瓷磚包裝位置，即可完成瓷磚放包角，帶有包角的瓷磚解決了在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生裂解等問題，本發(fā)明的放包角裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，其中調(diào)節(jié)裝置可以提高設(shè)備的適用范圍，可以適用于各種尺寸的包角。
[0029]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種瓷磚包裝設(shè)備的放包角裝置，其特征在于，包括機(jī)架、擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取包角機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架上的包角倉，包角沿豎直方向疊設(shè)于包角倉內(nèi)，包角倉的下端設(shè)有出料口 ； 所述取包角機(jī)構(gòu)包括相連接的吸附單元和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元活動設(shè)于機(jī)架上，所述驅(qū)動單元驅(qū)動吸附單元往復(fù)直線運(yùn)動，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動設(shè)于機(jī)架上，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端和取包角機(jī)構(gòu)活動連接，并驅(qū)動取包角機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使吸附單元可移動至出料口的下方； 所述包角倉的出料口邊緣設(shè)有調(diào)整出料口寬度和/或長度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放包角裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于出料口長度方向端部位置的定位板和調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板設(shè)于定位板靠近出料口中心的一面并和定位板形成夾角，所述調(diào)節(jié)板和定位板的夾角可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放包角裝置，其特征在于，所述定位板沿豎直方向設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板的上端設(shè)于定位板上，調(diào)節(jié)板的下端和定位板之間設(shè)有間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放包角裝置，其特征在于，所述出料口的下方設(shè)有多個擋包角膠板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放包角裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括L形的支座和設(shè)于支座上端并和支座的水平部平行的料倉座板，所述包角倉設(shè)于料倉座板上，所述取包角機(jī)構(gòu)設(shè)于支座的水平部并可繞支座的水平部旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放包角裝置，其特征在于，所述支座的豎直部設(shè)有若干與其垂直設(shè)置的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)于支座的豎直部，另一端和取包角機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放包角裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿的端部設(shè)有緩沖件。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放包角裝置，其特征在于，所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸座和擺動氣缸，所述第一轉(zhuǎn)軸座設(shè)于L形支座的豎直部，所述擺動氣缸和第一轉(zhuǎn)軸座活動連接，所述擺動氣缸的活塞和驅(qū)動單元活動連接并驅(qū)動驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)，所述擺動氣缸相對驅(qū)動單元可旋轉(zhuǎn)，所述擺動氣缸相對第一轉(zhuǎn)軸座可旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或者5所述的放包角裝置，其特征在于，所述吸附單元包括兩個吸盤和安裝吸盤的吸盤座，所述吸盤座設(shè)于驅(qū)動單元的輸出端，兩個吸盤之間的夾角和包角的夾角相等。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放包角裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括第二轉(zhuǎn)軸座和吸附氣缸，所述第二轉(zhuǎn)軸座設(shè)于機(jī)架上，所述吸附氣缸設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸座上，所述吸附氣缸的活塞和吸附單元連接。
【文檔編號】B65B61/20GK105857779SQ201511013974
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】謝岳峰
【申請人】佛山市業(yè)豐賽爾陶瓷科技有限公司