水果供袋機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，涉及一種水果供袋機。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，對于水果的要求也越來越高，而套袋后的水果由于其優(yōu)勢拓寬了整個水果市場，處理水果過程中的取袋、供袋、套袋已是一個必須的工序。水果套袋是近年發(fā)展的一項新技術，就是在水果還處于幼果的時候，給幼果外面套上塑料袋，套袋的水果抑制了水分的流失，保證了水果的表面光澤度，同時在噴灑農藥時，作為一種保護層隔離了農藥和水果的接觸，改善了果品的外觀品質和減少農藥殘留。套袋雖有諸多好處，但是現有很多時候還處于人工套袋階段，主要通過農夫手工給每一個水果套袋，工作量大，且效率比較低;果樹比較高時，還需要登上梯子給水果套袋，由于農田大多時候地面不太平整，農夫容易站不穩(wěn)而從梯子上掉下來，存在安全隱患。為此，現在處理水果的整個工序都采用機械設備來代替人工操作，一般通過傳動裝置輸送裝有塑料袋的供袋箱，然后通過機械手或者吸盤將塑料袋取出，然后套住果樹上的幼果。然而，現有技術存在以下問題是:1、供袋箱有一定高度，而隨著塑料袋被取出，供袋箱內的塑料袋堆積高度會小于供袋箱的高度，現有的供袋箱無法控制堆積袋面的高度，機械手或者吸盤不容易取出里面的塑料袋。2、現有的抓取塑料袋是通過機械手或者吸盤，當取上面的塑料袋時，由于塑料袋之間容易因為靜電而粘黏在一起，因此在取袋子時容易將多個袋子取出，導致塑料袋浪費，而且影響套袋的速度和效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種水果供袋機，消除塑料袋之間的靜電，并維持塑料袋堆積高度相對穩(wěn)定，提高套袋的速度，減少資源浪費，提高工作的效率。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的基礎技術方案是提供一種水果供袋機，包括供袋箱和傳動機構，供袋箱位于傳動機構上，供袋箱內部設有升降板，升降板與供袋箱內部滑動連接，升降板與供袋箱底部之間設有氣缸，氣缸底部與供袋箱底部固定連接，氣缸活塞端與升降板固定連接，升降板上方的供袋箱內壁傾斜設置有若干金屬板，供袋箱頂部設有限位擋板。
[0005]采用上訴方案時，本發(fā)明先給供袋箱內放置一疊塑料袋，傳動機構輸送供袋箱到抓袋設備的位置，抓袋裝置一般為機械手或者吸盤，通過抓袋裝置抓取上面的塑料袋，塑料袋被堆放在供袋箱內部的升降板上，升降板與供袋箱底部之間設有氣缸，總的塑料袋與升降板的重力之和等于氣缸向上的推力，當機械臂或者吸盤抓取塑料袋后，供袋箱內剩余的塑料袋和升降板的重力之和小于抓取之前的氣缸向上的推力，導致氣缸將升降板向上推動，氣缸體積變大，當塑料袋堆積面的高度上升與抓取之前塑料袋堆積面的高度一致時，氣缸向上的推力與供袋箱內剩余塑料袋以及升降板的重力之和相等，升降板停止上升，氣缸停止膨脹，使得塑料袋堆積面的高度維持在合適位置，方便機械壁或者吸盤取出塑料袋，重新放置塑料袋在升降板上，升降板會因為塑料袋的重力而向下運動，氣缸被壓縮，循環(huán)往復進行供袋，限位擋板用于防止升降板滑出供袋箱。升降板上方的供袋箱內壁傾斜設置有若干金屬板，當塑料袋上供袋箱頂部出口移動時，會與傾斜設置在供袋箱內壁的金屬板接觸，塑料袋上的靜電將會轉移至金屬板，使得塑料袋上的靜電消失，從而使得因為靜電粘連在一起的塑料袋分離，使得抓取裝置只抓取一個塑料袋，從而減少了資源的浪費，提高了套袋的效率。
[0006]本方案可消除塑料袋之間的靜電，并維持塑料袋堆積高度相對穩(wěn)定，提高套袋的速度，減少資源浪費，提高生產加工的效率。
[0007]對基礎方案的改進得到的優(yōu)選方案I，金屬板水平方向的投影長度小于供袋箱長度的一半，金屬板位于供袋箱側壁，用于在取上面的袋子時，消除塑料袋之間的靜電，然而中間必須要有空間可以方便機械手或者吸盤來抓取塑料袋，為此，金屬板小于供袋箱長度的一半，可以提供抓取空間。
[0008]對基礎方案的改進得到的優(yōu)選方案2，升降板表面設有彈性層，彈性層用以補充氣缸的彈性局限性。
[0009]對基礎方案的進一步優(yōu)化得到的優(yōu)選方案3，傳動機構為皮帶輪。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明水果供袋機實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】和附圖標記對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:供袋箱1、限位擋板2、升降板3、氣缸4、皮帶輪5、吸盤設備6、金屬板7。
[0012]實施例基本如附圖1所示:供袋箱I位于皮帶輪5傳輸帶上，供袋箱I內部設有升降板3，升降板3與供袋箱I側壁滑動連接，升降板3與供袋箱I底部之間設有氣缸4，氣缸4底部與供袋箱I底部固定連接，氣缸4活塞端與升降板3固定連接，升降板3上方的供袋箱I內壁傾斜設置有若干金屬板7，供袋箱I頂部設有限位擋板2。
[0013]先在供袋箱I內放置一疊塑料袋，皮帶輪5輸送供袋箱I到吸盤設備6的位置，通過吸盤設備6抓取上面的塑料袋，塑料袋被堆放在供袋箱I內部的升降板3上，升降板3與供袋箱I底部之間設有氣缸4，總的塑料袋與升降板3的重力之和等于氣缸4向上的推力，當吸盤設備6抓取塑料袋后，供袋箱I內剩余的塑料袋和升降板3的重力之和小于抓取之前的氣缸4向上的推力，導致氣缸4將升降板3向上推動，氣缸4體積變大，當塑料袋堆積面的高度上升與抓取之前塑料袋堆積面的高度一致時，氣缸4向上的推力與供袋箱I內剩余塑料袋以及升降板3的重力之和相等，升降板3停止上升，氣缸4停止膨脹，使得塑料袋堆積面的高度維持在合適位置，方便吸盤設備6取出塑料袋，重新放置塑料袋在升降板3上，升降板3會因為塑料板的重力而向下運動，氣缸4被壓縮，循環(huán)往復進行供袋，限位擋板2用于防止升降板3滑出供袋箱I。升降板3上方的供袋箱I內壁傾斜設置有若干金屬板7，當塑料袋上供袋箱I頂部出口移動時，會與傾斜設置在供袋箱內壁的金屬板7接觸，塑料袋上的靜電將會轉移至金屬板7，使得塑料袋上的靜電消失，從而使得因為靜電粘連在一起的塑料袋分離，使得吸盤設備只抓取一個塑料袋，從而減少了資源的浪費，提高了套袋的效率。金屬板7水平方向的投影長度小于供袋箱I長度的一半，金屬板7位于供袋箱I側壁，用于在取上面的袋子時，消除塑料袋之間的靜電，然而中間必須要有空間可以方便吸盤來抓取塑料袋，為此，金屬板7小于供袋箱I長度的一半，可以提供抓取空間。升降板3表面設有彈性層，彈性層用以補充氣缸4的彈性局限性。
[0014]本專利可消除塑料袋之間的靜電，并維持塑料袋堆積高度相對穩(wěn)定，提高套袋的速度，減少資源浪費，提高生產加工的效率。
[0015]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.水果供袋機，包括供袋箱和傳動機構，其特征在于，所述供袋箱位于傳動機構上，所述供袋箱內部設有升降板，所述升降板與供袋箱內壁滑動連接，所述升降板與供袋箱底部之側壁間設有氣缸，所述氣缸底部與供袋箱底部固定連接，所述氣缸活塞端與升降板固定連接，所述升降板上方的供袋箱內壁傾斜設置有若干金屬板，所述供袋箱頂部設有限位擋板。2.根據權利要求1所述的水果供袋機，其特征在于，所述金屬板水平方向的投影長度小于所述供袋箱長度的一半。3.根據權利要求1所述的水果供袋機，其特征在于，所述升降板表面設有彈性層。4.根據權利要求1所述的水果供袋機，其特征在于，所述傳動機構為皮帶輪。5.水果供袋機，包括供袋箱和傳動機構，其特征在于，所述供袋箱位于傳動機構上，所述供袋箱內部設有升降板，所述升降板與供袋箱內壁滑動連接，所述升降板與供袋箱底部之側壁間設有氣缸，所述氣缸底部與供袋箱底部固定連接，所述氣缸活塞端與升降板固定連接，所述升降板上方的供袋箱內壁傾斜設置有若干金屬板，所述供袋箱頂部設有限位擋板。6.根據權利要求1所述的水果供袋機，其特征在于，所述金屬板水平方向的投影長度小于所述供袋箱長度的一半。7.根據權利要求1所述的水果供袋機，其特征在于，所述升降板表面設有彈性層。8.根據權利要求1所述的水果供袋機，其特征在于，所述傳動機構為皮帶輪。
【專利摘要】本專利申請屬于農業(yè)機械領域，涉及一種水果供袋機，包括供袋箱和傳動機構，供袋箱位于傳動機構上，供袋箱內部設有升降板，升降板與供袋箱內部滑動連接，升降板與供袋箱底部之間設有氣缸，氣缸底部與供袋箱底部固定連接，氣缸活塞端與升降板固定連接，升降板上方的供袋箱內壁傾斜設置有若干金屬板，供袋箱頂部設有限位擋板。本專利申請消除塑料袋之間的靜電，并維持塑料袋堆積高度相對穩(wěn)定，提高套袋的速度，減少資源浪費，提高工作的效率。
【IPC分類】B65H3/08, B65H1/20, B65H3/46
【公開號】CN105540298
【申請?zhí)枴緾N201510986353
【發(fā)明人】袁東升
【申請人】重慶東源農業(yè)開發(fā)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日