一種布料卷筒抓取提升機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及紡織設備技術領域，更具體的說涉及一種布料卷筒抓取提升機構。
【背景技術】
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[0002]布料需要進行加工時一般需要人工將布料搬運到放卷裝置中，通過放卷裝置的轉動，將布料自動輸送出去，然而，其需要人工將布料向上抬起并安裝在放卷裝置中，非常麻煩，而且安裝時，不安全，效果差，容易使搬運工人受傷，其增加了工作人員的勞動量，也降低了安裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種布料卷筒抓取提升機構，它可以自動抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動量，效率高，安全性好。
[0004]本發(fā)明解決所述技術問題的方案是:
[0005]一種布料卷筒抓取提升機構，包括機架，所述機架的左右兩個橫梁的底面設有輸送螺桿，輸送螺桿的兩端分別鉸接在對應的支撐塊上，支撐塊固定在橫梁的底面，橫梁的頂面上固定有驅動伺服電機，驅動伺服電機的輸出軸上固定有驅動輪，輸送螺桿的一端伸出支撐塊并固定有傳動輪，皮帶張緊在驅動輪與傳動輪之間，移動塊螺接在輸送螺桿上，移動塊的上部固定有限位塊，限位塊的頂面具有凹槽，橫梁的底部插套在凹槽中，限位塊的底面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向下，升降氣缸的推桿上固定有夾持固定板，夾持固定板的底部兩側固定有夾持支撐板，夾持氣缸固定在夾持支撐板上，夾持氣缸的推桿穿過夾持支撐板并固定有夾持塊，兩個夾持塊的相對面上具有弧形凹槽，布料卷筒處于兩個弧形凹槽中并夾持在兩個夾持塊之間。
[0006]所述弧形凹槽的側壁上固定有彈性橡膠層。
[0007]所述凹槽的壁面上固定有耐磨層。
[0008]兩個升降氣缸的缸體外壁固定有連接塊，支撐桿的兩端螺接固定在對應的連接塊上。
[0009]所述橫梁上具有通槽，皮帶插套在通槽中。
[0010]本發(fā)明的突出效果是:
[0011]與現(xiàn)有技術相比，它可以自動抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動量，效率高，安全性好。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的換角度結構示意圖；
[0014]圖3是圖1的局部放大圖。【具體實施方式】:
[0015]下面結合附圖和具體的較佳實施例對本發(fā)明進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，這些實施例僅僅是例示的目的，并不旨在對本發(fā)明的范圍進行限定。
[0016]實施例，見如圖1至圖3所示，一種布料卷筒抓取提升機構，包括機架100，所述機架100的左右兩個橫梁101的底面設有輸送螺桿1，輸送螺桿I的兩端分別鉸接在對應的支撐塊11上，支撐塊11固定在橫梁101的底面，橫梁101的頂面上固定有驅動伺服電機2，驅動伺服電機2的輸出軸上固定有驅動輪21，輸送螺桿I的一端伸出支撐塊11并固定有傳動輪12，皮帶3張緊在驅動輪21與傳動輪12之間，移動塊4螺接在輸送螺桿I上，移動塊4的上部固定有限位塊41，限位塊41的頂面具有凹槽42，橫梁101的底部插套在凹槽42中，限位塊41的底面固定有升降氣缸43，升降氣缸43的推桿豎直向下，升降氣缸43的推桿上固定有夾持固定板44，夾持固定板44的底部兩側固定有夾持支撐板45，夾持氣缸46固定在夾持支撐板45上，夾持氣缸46的推桿穿過夾持支撐板45并固定有夾持塊47，兩個夾持塊47的相對面上具有弧形凹槽48，布料卷筒處于兩個弧形凹槽48中并夾持在兩個夾持塊47之間。
[0017]進一步的說，所述弧形凹槽48的側壁上固定有彈性橡膠層49。
[0018]進一步的說，所述凹槽42的壁面上固定有耐磨層421。
[0019]進一步的說，兩個升降氣缸43的缸體外壁固定有連接塊431，支撐桿432的兩端螺接固定在對應的連接塊431上。
[0020]進一步的說，所述橫梁101上具有通槽102，皮帶3插套在通槽102中。
[0021]工作原理:通過驅動伺服電機2運行，使得驅動輪21轉動，從而通過皮帶3帶動傳動輪12轉動，從而使得輸送螺桿I轉動，這樣就帶動了移動塊4進行橫向移動，在移動時，限位塊41可以保證移動塊4與橫梁101之間具有橫向相對運行而不會使移動塊4旋轉，然后，到底指定地點后，驅動伺服電機2停止運行，然后升降氣缸43的推桿向下移動，使得布料卷筒處于兩個夾持支撐板45之間，然后通過夾持氣缸46的推桿推動，使得布料卷筒處于兩個弧形凹槽48中并夾持在兩個夾持塊47之間，然后通過升降氣缸43提升，從而使得布料卷筒提升，然后，通過驅動伺服電機2反向運行，就可以將布料卷筒向后移動，移動至放料裝置處，然后升降氣缸43下降，將布料卷筒的兩端的連接軸部插套在放料裝置的對應的轉軸的插口處，然后進行固定即可，接著通過夾持氣缸46的推桿回位，再升降氣缸43回升即可，其無需人工搬運，效率高，安全性好。
[0022]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種布料卷筒抓取提升機構，包括機架(100)，其特征在于:所述機架(100)的左右兩個橫梁(101)的底面設有輸送螺桿(I)，輸送螺桿(I)的兩端分別鉸接在對應的支撐塊(11)上，支撐塊(11)固定在橫梁(101)的底面，橫梁(101)的頂面上固定有驅動伺服電機(2)，驅動伺服電機(2)的輸出軸上固定有驅動輪(21)，輸送螺桿(I)的一端伸出支撐塊(11)并固定有傳動輪(12)，皮帶(3)張緊在驅動輪(21)與傳動輪(12)之間，移動塊(4)螺接在輸送螺桿(I)上，移動塊(4)的上部固定有限位塊(41)，限位塊(41)的頂面具有凹槽(42)，橫梁(101)的底部插套在凹槽(42)中，限位塊(41)的底面固定有升降氣缸(43)，升降氣缸(43)的推桿豎直向下，升降氣缸(43)的推桿上固定有夾持固定板(44)，夾持固定板(44)的底部兩側固定有夾持支撐板(45)，夾持氣缸(46)固定在夾持支撐板(45)上，夾持氣缸(46)的推桿穿過夾持支撐板(45)并固定有夾持塊(47)，兩個夾持塊(47)的相對面上具有弧形凹槽(48)，布料卷筒處于兩個弧形凹槽(48)中并夾持在兩個夾持塊(47)之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種布料卷筒抓取提升機構，其特征在于:所述弧形凹槽(48)的側壁上固定有彈性橡膠層(49)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種布料卷筒抓取提升機構，其特征在于:所述凹槽(42)的壁面上固定有耐磨層(421)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種布料卷筒抓取提升機構，其特征在于:兩個升降氣缸(43)的缸體外壁固定有連接塊(431)，支撐桿(432)的兩端螺接固定在對應的連接塊(431)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種布料卷筒抓取提升機構，其特征在于:所述橫梁(101)上具有通槽(102)，皮帶(3)插套在通槽(102)中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種布料卷筒抓取提升機構，包括機架，所述機架的左右兩個橫梁的底面設有輸送螺桿，輸送螺桿的兩端分別鉸接在對應的支撐塊上，支撐塊固定在橫梁的底面，橫梁的頂面上固定有驅動伺服電機，驅動伺服電機的輸出軸上固定有驅動輪，輸送螺桿的一端伸出支撐塊并固定有傳動輪，皮帶張緊在驅動輪與傳動輪之間，移動塊螺接在輸送螺桿上，移動塊的上部固定有限位塊，限位塊的頂面具有凹槽，橫梁的底部插套在凹槽中，限位塊的底面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向下，升降氣缸的推桿上固定有夾持固定板，它可以自動抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動量。
【IPC分類】B65H19-12
【公開號】CN104787606
【申請?zhí)枴緾N201510193665
【發(fā)明人】李軍
【申請人】湖州圣航紡織有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月22日