專利名稱：相對運動發(fā)生器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的領域本發(fā)明涉及一種能動態(tài)地改變一連續(xù)移動線上的一工作區(qū)的加速度、速度、位移、停留時間和/或停留位置的相對運動發(fā)生器。
本發(fā)明的背景已知有各種轉位定位機(indexing machine)可以將一些離散工件迅速地轉位定位在各工作站之間，并且在每一工作站停留一段相當長的時間。美國專利No.5,176,036(Harris)揭示了一種帶有一些凸輪的平行軸轉位定位機，所述凸輪可以使一主動轂盤旋轉，從而使一圍繞在一鏈輪上的鏈條以一速度朝著一第一方向移動，所述鏈輪安裝在一從動轂盤上，與此同時可以使所述從動轂盤朝著一與第一方向相反的方向移動，由此可以使所述鏈條停止所述主動轂盤的旋轉運動的約1/2的時間。在停止期間，由于轂盤旋轉，所述鏈條的運動就會抵消轂盤的平移。在主動轂盤的余下的旋轉過程中，這些運動可以彼此非常迅速但很平滑地增強，使所述鏈條加速，并將所述載體移至下一個下游工作站。在主動轂盤隨后的旋轉過程中，所述載體將再次停留在一工作站附近。其它一些凸輪驅動式轉位定位機在美國專利No.5,176,240(Harris)、5,170,546(Harris)和1,973,196(Baker)中有所揭示。
凸輪驅動式轉位定位機要求精確制造兩個凸輪，以便能以一種關聯(lián)方式驅動所述鏈條作旋轉和平移。如果不進行拆卸和安裝新的凸輪，那么，在加工好所述兩凸輪之后，是幾乎沒有或沒有任何可能來改變這種相互關系。因此，不能對所述轉位定位循環(huán)(即，停留時間、位移量、鏈條速度)加以控制，也不能進行調節(jié)以對誤差的累積作出校正。例如，如果所述轉位定位循環(huán)偏離了0.254毫米(0.001英寸)，那么，在1000個工件經(jīng)過一工作站之后，所述鏈條將與所述工作站錯開25.4毫米(1英寸)。
此外，由凸輪產(chǎn)生的平移運動與驅動連續(xù)移動線的旋轉運動是相關聯(lián)的。因此，連續(xù)移動線通常是一用于工件處理應用場合且具有足夠結構剛度的鏈條或傳送帶，以便能承受住那些藉由轉位定位機施加于其上的旋轉力。這些裝置通常都不太適用于對卷料線(web line)進行處理。
本發(fā)明的概述本發(fā)明提供了一種用來動態(tài)地改變連續(xù)移動線工作區(qū)的額定運動的相對運動發(fā)生器。這種相對運動發(fā)生器能動態(tài)地改變—連續(xù)移動線在一工作區(qū)范圍內(nèi)的加速度、速度、位移、停留時間和/或停留地點。本發(fā)明的相對運動發(fā)生器特別適應于對經(jīng)過一個或多個工作站的連續(xù)移動線進行轉位定位。所述的連續(xù)移動線可以是一具有離散件的傳送帶或一具有或沒有離散件的連續(xù)卷料。
在一實施例中，所述相對運動發(fā)生器包括一可以沿著一平移路徑移動的滑動組件。第一和第二支承件安裝于所述滑動組件，并用來支承所述連續(xù)移動線的所述工作區(qū)。一可編程的致動系統(tǒng)用來使所述滑動組件沿著所述平移路徑移動，以產(chǎn)生一種不同于所述額定運動的工作區(qū)運動。當所述滑動組件相對于一固定地點靜止時，所述工作區(qū)的運動就與一額定運動相同。所述平移路徑可以是圓形、直線形或曲線形。
所述可編程的致動系統(tǒng)可以使所述滑動組件沿著平移路徑、獨立于所述連續(xù)移動線的移動而循環(huán)工作。也就是說，使所述滑塊組件的平移運動與連續(xù)移動線的移動不相關聯(lián)。所述支承件可以是固定的或旋轉的惰輪。在一實施例中，所述第一和第二支承件藉助一獨立于所述平移運動的傳動結構而旋轉。
所述工作區(qū)運動包括當所述滑動組件靜止時，等于額定線位移、速度或加速度的工作區(qū)位移、速度或加速度的至少其中之一。所述工作區(qū)運動包括當所述滑動組件移動時分別不等于額定線位移、速度或加速度的工作區(qū)位移、速度或加速度的至少其中之一。在一實施例中，一工作區(qū)位移、速度或加速度的至少其中之一在至少兩個循環(huán)工作之間變化。在另一實施例中，所述工作區(qū)運動包括一停留時間。所述停留時間在至少兩個循環(huán)工作之間是有變化的。視所述移動線的速度和滑塊速度而定，所述連續(xù)移動線在工作區(qū)內(nèi)的速度可以為正、負或零。
在一實施例中，在所述滑動組件平移過程中，所述工作區(qū)運動相對于一固定地點基本上為零。當一滑動組件的速度是一額定線速度的1/2且方向相反時，所述工作區(qū)運動相對于一固定地點基本上為零。
在一實施例中，所述連續(xù)移動線包括轉位定位標記，并且所述相對運動發(fā)生器包括一用來檢測這些轉位定位標記的傳感器。在另一實施例中，所述轉位定位標記是位于所述連續(xù)移動線上的那些離散件上。所述可編程致動系統(tǒng)利用這些轉位定位標記來檢測連續(xù)移動線或離散工件的精確位置，并且能根據(jù)一來自于一閉環(huán)定位系統(tǒng)中的所述傳感器的信號，動態(tài)地調節(jié)所述滑動組件的移動。所述閉環(huán)定位系統(tǒng)特別適應于動態(tài)地改變滑動組件的移動情況，以對所述連續(xù)移動線的速度變化或連續(xù)移動線上的離散工件之間的間距變化作出補償。
在一實施例中，可以對滑塊速度進行調節(jié)，從而可以使所述連續(xù)移動線的各相繼部分間歇地定位或轉位定位在各工作站附近。在另一實施例中，可以對滑動組件進行動態(tài)地調節(jié)，從而可以使所述連續(xù)移動線的各相繼部分定位得比所有其他工作站都近。也就是，所述可編程致動系統(tǒng)可以動態(tài)地跳過選定的工作站，例如，如果其中一個工作站出現(xiàn)故障時跳過該有故障的工作站。
本發(fā)明還提供了一種包括一連續(xù)移動線和本發(fā)明相對運動發(fā)生器的相對運動發(fā)生器系統(tǒng)。
本發(fā)明還提供了一種用來動態(tài)地改變連續(xù)移動線在一工作區(qū)范圍內(nèi)的額定運動的方法。所述步驟包括將所述連續(xù)移動線的工作區(qū)支承在一安裝于一滑動組件上的第一和第二支承件上；在第一循環(huán)工作過程中，使所述滑動組件沿著一平移路徑往復移動，以使所述工作區(qū)產(chǎn)生一種不同于連續(xù)移動線額定運動的工作區(qū)運動；以及在一第二循環(huán)工作過程中，使所述滑動組件沿著一平移路徑往復運動。所述滑動組件在第一循環(huán)工作過程中的運動不同于所述滑塊在第二循環(huán)工作過程中的運動。所述第一循環(huán)工作不同于第二循環(huán)的工作指的是加速度、速度、位移、停留時間、停留位置或其組合方面的不同。
附圖中各視圖的簡要描述

圖1是用來說明本發(fā)明相對運動發(fā)生器的工作原理的概念圖。
圖2A-圖2C示出了本發(fā)明的一種相對運動發(fā)生器。
圖3示出了本發(fā)明的另一種相對運動發(fā)生器。
圖4A和圖4B示出了本發(fā)明的一種旋轉相對運動發(fā)生器。
本發(fā)明的具體描述圖1是用來說明本發(fā)明相對運動發(fā)生器10的工作原理的概念圖。一連續(xù)移動線11朝著方向12、圍繞第一和第二支承件13、14移動。所述支承件13、14可以是靜止或者是旋轉的。如果滑動組件10A是靜止的，則所述連續(xù)移動線11在工作區(qū)16內(nèi)的運動是一以額定速度V1、沿著一額定線方向12經(jīng)過固定地點17的額定運動。工作區(qū)指的是在支承件13、14之間延伸并且在一給定時間內(nèi)相對于所述固定地點17的那部分連續(xù)移動線11或者是所述連續(xù)移動線的一個局部。包括工作區(qū)16在內(nèi)的那部分連續(xù)移動線11隨時間而變化。
另一方面，如果滑動組件10A沿著平移路徑18、以方向15移動，則工作區(qū)16將作一種與所述額定運動不同的工作區(qū)運動。平移路徑18是平行于工作區(qū)16的運動的。平移路徑18指的是一具有一下限19A和一上限19B的固定移動路線。雖然圖1示出的是呈直線形式的平移路徑18，但是，所述平移路徑18也可以是呈曲線、圓形或其它多種形狀(參見圖4A和圖4B)。工作區(qū)運動指的是工作區(qū)16響應滑動組件10A向上限19B的移動，相對于固定地點17的相對移動。工作區(qū)16響應滑動組件10A的向下限19A的移動，相對于固定地點17的相對移動則稱之為返回運動。
例如，如果滑動組件10A是沿著所述平移路徑、朝著方向15、以速度V1的1/2移動，則連續(xù)移動線11的工作區(qū)16在滑動組件10A移動的同時相對于地點17是停留或不動的。當滑動組件10A朝著下限19A而反向移動時，則連續(xù)移動線11經(jīng)過固定地點17時將以一大于V1的速率前進。
滑動組件10A沿著平移路徑18的移動分成沿著一朝向上限19B的方向的第一部分以及一沿著一朝向下限19B的方向的第二部分。一個完整的循環(huán)包括使滑動組件10A首先朝著上限19B然后朝著下限19A的往復運動。沿所述平移路徑的移動可以是自下限19A至上限19B然后再返回的全程移動，或者是一些少于這種全程移動的移動?；瑒咏M件10A在第一部分位移過程中的位移量可以大于、小于或等于滑動組件10A在第二部分位移過程中的位移量。
在另一實施例中，滑動組件10A可以沿著一方向15、以一小于速度V1的1/2的速度V2而移動。因此，連續(xù)移動線11的工作區(qū)16將沿著方向12、但以一小于V1的速度移動，一直到到達上限19B為止。當滑動組件10A到達上限19B時，它將朝著下限19A反向移動。在朝著所述下限移動的過程中，工作區(qū)16將迅速地移經(jīng)固定地點17。
類似地，所述滑動組件10A可以沿著一方向15、以一大于速度V1的1/2的速度V2移動。因此，連續(xù)移動線11的工作區(qū)16將沿著所述方向15移動，一直到地點上限19B為止。當滑動組件10A到達上限19B時，它將朝著下限19A反向移動。在朝著下限移動的過程中，所述工作區(qū)16將迅速地移經(jīng)固定地點17。
藉助控制滑動組件10A的位移量、速度和加速度，可以對工作區(qū)16相對于地點17的位移量、移動方向、速度、加速度、停留時間和停留位置進行控制。而且，各循環(huán)工作中所控制的工作區(qū)16相對于地點17的位移量、移動方向、速度、加速度、停留時間和停留位置是可以改變的。最后，滑動組件10A的運動是與連續(xù)移動線11的移動獨立地進行的。因此，當滑動組件10A不動時，支承件13、14可以象惰輪那樣工作。
圖2A-圖2C示意性地示出了一相對運動發(fā)生器20，它可以動態(tài)地改變一連續(xù)移動線24在一工作區(qū)26內(nèi)的額定運動62。第一和第二支承件34、36支承連續(xù)移動線24通過工作區(qū)26。雖然圖中所示的支承件34、36是旋轉的，但是，它們也可以是靜止不動的。在圖示的實施例中，工作區(qū)26具有一由第一、第二支承件34、36之間的間隙所形成的長度“L”。連續(xù)移動線24由一驅動和張緊控制機構28、以一輸入速度30來運行。工作區(qū)26是一在一段給定時間間隔過程中、支承在支承件34、36之間的那部分連續(xù)移動線24。更具體地說，所述工作區(qū)是延伸在支承件34的最靠左部分和支承件36的最靠右部分之間。所述第一、第二支承件34、36安裝于一底板32上，所述底板可以藉助一可編程的致動系統(tǒng)40而沿著一平移路徑38、以一種往復運動的形式移動。平移路徑38具有一下限45和一上限47。惰輪44可任選地與滑動組件42相連，以便支承住連續(xù)移動線24。
驅動和張緊控制機構28可以使連續(xù)移動線24獨立于滑動組件24沿著平移路徑38所作的平移運動而移動。由于其幾何形狀的性質，連續(xù)移動線24的輸入速度30等于輸出速度60。此外，輸入速度矢量30、輸出速度矢量60和平移路徑38全都是相互平行的。所述驅動和張緊控制機構28可以是任何一種適于傳送易于變形或受損的，諸如薄膜、稀松窗簾用布、機織織物、非機織織物等的機構。因此，本發(fā)明的相對運動發(fā)生器20可以與卷料，以及傳統(tǒng)的傳送帶、鏈傳動件、工件傳送系統(tǒng)等一起使用。在連續(xù)移動線24是一卷料的所述實施例中，所述卷料可以包括一些或與之相連或與之形成一體的離散件。
所述可編程的致動系統(tǒng)40包括一可編程的伺服控制器41和一往復運動機構43。所述往復運動機構43可以使滑動組件42沿著所述平移路徑38來回地循環(huán)工作。所述可編程的控制器41能動態(tài)地改變各次循環(huán)作業(yè)中的滑動組件42的移動情況，即改變加速度、速度和位移量上，從而可以改變連續(xù)移動線24在工作區(qū)26范圍內(nèi)的工作區(qū)運動情況。連續(xù)移動線24在工作區(qū)26范圍內(nèi)的運動變化可以包括停留時間的長短、停留時間的位置、大于或小于額定線速度的速度，以及/或者反向于額定線運動的移動方向。所述可編程的致動系統(tǒng)40的往復運動機構43可以是一線性或旋轉電動機、齒條—小齒輪系統(tǒng)、氣動或液壓缸、或者其它各種可以使滑動組件42沿著平移路徑38而移動的機構。
在一實施例中，一系列工作站50、52、54和56與工作區(qū)26相對設置。在圖示的實施例中，工作站50、52、54和56均是接地的。一傳感器58可任選地位于工作站50、52、54和56的附近。工作站50、52、54和56可以用來對連續(xù)移動裝配系統(tǒng)上的各部件進行疊接、涂敷作業(yè)，或者是組裝和包裝作業(yè)。需要或藉助靜止的運動來簡化的裝配作業(yè)的例子包括超聲波焊接、將各構件連接起來、對各子構件進行印刷和處理。
當滑動組件42靜止時，支承件34、36將如惰輪那樣工作，從而可以使輸入速度30等于輸出速度60。連續(xù)移動線24在工作區(qū)26范圍內(nèi)的額定運動62與其余連續(xù)移動線24方向相同，而且速度相同。所述額定運動指的是當滑動組件42靜止時連續(xù)移動線24經(jīng)過工作區(qū)26的移動方向和速度。
圖2B中示出了滑動組件42沿著平移軸線38的初始位移。第一支承件34沿著順時針方向64旋轉。第二支承件36沿著逆時針方向64′旋轉。連續(xù)移動線24上的地點70a繞過所述第一支承件34達到一地點70b。連續(xù)移動線24上的地點72a圍繞所述第二支承件36逆時針旋轉到達地點72b。圖2C示出了滑動組件42繼續(xù)沿著平移軸線38的位移情況。所述連續(xù)移動線24繼續(xù)繞過支承件34、36而分別到達到達70c、70c。
在圖示的實施例中，滑動組件42是以一為額定線速度30的1/2的速度來移動的，這樣，連續(xù)移動線24的工作區(qū)26就會靜止或停留在工作站50、52、54、56處。停留指的是滑動組件42移動得在滑動組件42朝著上限47移動的過程中使所述連續(xù)移動線的各相繼部分相對該地點而言的相對速度基本上為零。當所述滑動組件42到達其運動末端時，它將朝著下限45而反向移動至圖2A所示的位置。在該循環(huán)工作中，所述連續(xù)移動線24被轉位定位或向前移動一段由循環(huán)時間和線速度30、60所確定的距離。
在一實施例中，所述連續(xù)移動線24包括一系列可以由傳感器58來檢測的指示標記82。所述可編程的致動系統(tǒng)40利用來自于傳感器58的信號來對一閉環(huán)定位系統(tǒng)中的工作區(qū)26的加速度、速度、位移量、停留時間和/或停留位置加以控制。因此，可以動態(tài)地調節(jié)連續(xù)移動線24在工作區(qū)26的運動情況，以對線速度30、60的定位誤差或變化作出補償。
在另一實施例中，連續(xù)移動線24包括一系列藉助任一工作站50、52、54和56可以對它們進行加工處理的物品83。所述指示標記82可以交替地位于物品83上，而不是位于連續(xù)移動線24上。因此，可編程的致動系統(tǒng)40可以動態(tài)地調節(jié)滑動組件42的運動，以對各物品83之間的間距的變動作出補償。
動態(tài)地調節(jié)停留位置和停留時間長短的能力可以使得本發(fā)明的相對運動發(fā)生器20與已有技術的凸輪傳動系統(tǒng)相比具有顯著的優(yōu)點。如果幾個工作站50、52、54和56正在連續(xù)移動線24上進行一間歇式作業(yè)，并且其中一個工站停止工作，則所述可編程的致動系統(tǒng)40可以動態(tài)地適應并調節(jié)所述間歇運動的長度，以使所述致動系統(tǒng)能利用其他工作站來繼續(xù)作業(yè)。例如，可編程的致動系統(tǒng)40可以確定工作站50、52、54和56中一個或多個工作站出現(xiàn)了故障。因此，可以對滑動組件42的平移加以動態(tài)地調節(jié)，從而使連續(xù)移動線24能跳過那一出現(xiàn)故障的工作站，一直到修理好為止，同時仍能使所述連續(xù)移動線24工作。
可編程的致動系統(tǒng)40還可以改變滑動組件42的移動情況，從而使連續(xù)移動線24在工作區(qū)26范圍內(nèi)的移動朝著反向于額定運動62的方向。也就是，連續(xù)移動線24可以相對于額定運動62向后移動。如果各工作站是設定得用來對工作區(qū)26內(nèi)的各工件進行作業(yè)的，則可以使一工件從一工作站移動至下一工作站，然后再回到前一工站。本發(fā)明的相對運動發(fā)生器20還可以用來增大或減小連續(xù)移動線24通過工作區(qū)26的速度，以便進行諸如涂敷之類的特殊作業(yè)。
圖3是另一種相對運動發(fā)生器100的示意圖，其中，連續(xù)移動線102在與第一支承件106嚙合之前是先繞在一惰輪104的周圍。連續(xù)移動線102與所述第二支承件108和一第二惰輪110相嚙合。所述第一和第二支承件106、108安裝于底板112上，所述底板如上文所述的那樣可以沿著平移路徑114往復運動。在圖3所示的實施例中，所述第一和第二支承件106、108可任選地藉助一與傳動機構115相嚙合的傳動帶113而連接。所述傳動機構115最好是可以使支承件106、108的旋轉運動與連續(xù)移動線102的運動同步進行的。因此，連續(xù)移動線102就只能將非常小的扭矩或不會將任何扭矩傳遞給支承件106、108。
圖4A和圖4B是本發(fā)明的一種旋轉式相對運動發(fā)生器200的立體圖。連續(xù)移動線202穿過一第一支承件204、一惰輪組件206，以及一第二支承件208。所述第一和第二支承件204、208具有與一內(nèi)齒輪210相嚙合的齒輪。所述第一和第二支承件204、208還具有一分別與所述惰輪組件206相嚙合的第二齒輪212、214。從底部驅動所述惰輪組件206，以對連續(xù)移動線202在工作區(qū)216范圍內(nèi)的運動加以控制。如果惰輪組件206是以一為連續(xù)移動線202的旋轉速度的1/2的速度來驅動的，所述連續(xù)移動線202在工作區(qū)216內(nèi)就將是靜止的。
本文將所有專利、專利申請和出版物的全部揭示內(nèi)容援引作為參考。對于本技術領域的那些熟練人員來說，可以對本發(fā)明作出各種不背離本發(fā)明保護范圍和精神實質的改進和變化，應予理解的是，本發(fā)明并不受到本文所例舉的各實施例的限制。
權利要求
1.一種用來動態(tài)地改變連續(xù)移動線工作區(qū)的額定運動的相對運動發(fā)生器，所述相對運動發(fā)生器包括一可以沿著一平移路徑移動的滑動組件；一安裝于所述滑動組件的第一支承件，用來支承所述連續(xù)移動線的所述工作區(qū)；一安裝于一滑動組件的第二支承件，用來支承所述連續(xù)移動線的所述工作區(qū)；以及一可編程的致動系統(tǒng)，用來使所述滑動組件沿著所述平移路徑移動，以產(chǎn)生一種不同于所述額定運動的工作區(qū)運動，這樣當所述滑動組件相對于一固定地點為靜止時，所述工作區(qū)的運動就與一額定運動相同。
2.如權利要求1所述的相對運動發(fā)生器，其特征在于，所述工作區(qū)運動包括工作區(qū)位移、速度或加速度的至少其中之一。
3.如權利要求1所述的相對運動發(fā)生器，其特征在于，所述工作區(qū)運動包括一當所述滑動組件移動時，工作區(qū)位移、速度或加速度中至少有一個是不等于一額定線位移、速度或加速度。
4.如權利要求1所述的相對運動發(fā)生器，其特征在于，工作區(qū)位移、速度或加速度中至少有一個在至少兩個循環(huán)工作之間是有變化的，并且所述工作區(qū)運動包括一停留時間。
5.如權利要求1所述的相對運動發(fā)生器，其特征在于，在所述滑動組件的第一部分平移過程中，所述工作區(qū)運動相對于所述固定地點基本上為零。
6.如權利要求1所述的相對運動發(fā)生器，其特征在于，它還包括在所述工作區(qū)附近的至少一個工作站；以及用來調節(jié)所述工作區(qū)運動的裝置，以使所述連續(xù)移動線的相繼部分在所述工作站附近間歇地靜止。
7.如權利要求1所述的相對運動發(fā)生器，其特征在于，它還包括位于所述連續(xù)移動線或所述連續(xù)移動線上的各物品上的指示標記；用來檢測各指示標記的傳感器；以及一用來響應一來自于所述傳感器的信號來動態(tài)地調節(jié)所述滑塊速度的閉環(huán)定位系統(tǒng)。
8.一種相對運動發(fā)生器系統(tǒng)，它包括如權利要求1所述的相對運動發(fā)生器，以及一包括一卷料、一傳送帶、一工件處理系統(tǒng)或一鏈傳動中的一種連續(xù)移動線。
9.一種用來動態(tài)地改變連續(xù)移動線工作區(qū)的額定運動的相對運動發(fā)生器，所述相對運動發(fā)生器包括一可以沿著一平移路徑移動的滑動組件；一安裝于所述滑動組件的第一支承件，用來支承所述連續(xù)移動線的所述工作區(qū)；一安裝于一滑動組件的第二支承件，用來支承所述連續(xù)移動線的所述工作區(qū)；以及一可編程的致動系統(tǒng)，用來獨立于所述額定運動使所述滑動組件沿著所述平移路徑移動，以使在至少兩個循環(huán)工作過程中，所述滑動組件沿著所述平移路徑的運動可以是不相同的。
10.一種用來動態(tài)地改變連續(xù)移動線工作區(qū)的額定運動的方法，它包括以下步驟將所述連續(xù)移動線的工作區(qū)支承在一安裝于一滑動組件上的第一和第二支承件上；在第一循環(huán)過程中，使所述滑動組件沿著一平移路徑移動，以使所述工作區(qū)產(chǎn)生一種不同于連續(xù)移動線額定運動的工作區(qū)運動；以及使所述滑動組件相對于一固定地點保持靜止不動，從而使所述工作區(qū)運動與一額定運動相同。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，它還包括以下步驟在一第二循環(huán)過程中，使所述滑動組件沿著一平移路徑循環(huán)，所述第一循環(huán)不同所述第二循環(huán)，其中，所述工作區(qū)運動的位移、停留時間、停留位置或速度中，至少有一個在第一循環(huán)至第二循環(huán)過程中是有變化的。
12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，它還包括以下步驟使所述連續(xù)移動線在所述工作區(qū)范圍內(nèi)的各部分間歇地定位在多個工作站附近；以及動態(tài)地調節(jié)所述滑動組件的移動，從而使所述連續(xù)移動線的相繼部分定位在不到全部工作站的工作站的附近。
全文摘要
一種能動態(tài)地改變連續(xù)移動線(11,24)在工作區(qū)(16,26)內(nèi)的加速度、速度、位移、停留時間和/或停留地點的相對運動發(fā)生器(10,20)。相對運動發(fā)生器(10,20)特別適用于對經(jīng)過一個或多個工作站(17,50,52,54,56)的連續(xù)移動線(11,24)進行轉位定位。連續(xù)移動線(11,24)可以是一傳送帶、一具有離散件的工件處理系統(tǒng)、一鏈傳動件,或者是一具有或沒有離散件的連續(xù)卷料。相對運動發(fā)生器(10,20)包括安裝于滑動組件(10A,32)的第一、第二支承件(13,14,34,36),用來支承連續(xù)移動線(11,24)的工作區(qū)(16,26)。可編程致動系統(tǒng)(40)可使滑動組件(10A,32)沿著平移路徑(18,38)移動,以產(chǎn)生不同于額定運動的工作區(qū)運動。當滑動組件(10A,32)相對于固定地點(17)靜止不動時,工作區(qū)運動與額定運動相同。平移路徑可以是圓形、直線形或曲線形。
文檔編號B65G43/00GK1376101SQ9980883
公開日2002年10月23日 申請日期1999年1月14日 優(yōu)先權日1998年7月23日
發(fā)明者托馬斯·R·科里根 申請人:美國3M公司