本技術(shù)涉及自動加工，特別涉及一種自動取放裝置及加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化的空調(diào)制造行業(yè)中，鈑金系列化底盤零件的加工尤為關(guān)鍵，而壓縮機定位螺栓的壓鉚工藝則是其中不可或缺的一環(huán)，但在現(xiàn)有技術(shù)中，壓鉚工藝的工作效率容易受到各種因素的影響。例如，在空調(diào)制造的實際生產(chǎn)場景中，壓縮機定位螺栓的壓鉚工藝需要獲取多個零件，并將多個零件定位放置到底盤上的固定位置，然后再啟動壓鉚設(shè)備進行壓鉚。然而，當前這一工作任務(wù)仍依賴于傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式，即人工手動獲取零件，并手動將零件依次放置到底盤上的固定位置，然后再啟動壓鉚設(shè)備進行壓鉚，在面對一些零部件較多或結(jié)構(gòu)更復雜的工作任務(wù)時，甚至還需要多名員工協(xié)同工作才能完成工作。由此可見，這種傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式效率低下，嚴重影響了生產(chǎn)效率，并且需要增加額外的人工成本，員工的工作強度也更大，同時員工還可能會因為重復進行相同的工作而出現(xiàn)紕漏，使得產(chǎn)品質(zhì)量受到影響，更為嚴峻的是，員工在放置零件時，手部需要進入模具內(nèi)部，這帶來了不容忽視的安全隱患。

2、因此，如何提高零件加工的工作效率和安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型實施例提供了一種自動取放裝置及加工設(shè)備，旨在實現(xiàn)零件的自動化加工，從而提高零件加工的工作效率和安全性。

2、本實用新型提供了一種自動取放裝置，用于取放空調(diào)物料，包括：

3、出料裝置，用于規(guī)整物料；

4、出料軌道，一端連接于所述出料裝置的出料口；

5、送料裝置，設(shè)置于所述出料軌道的另一端，用于將所述出料軌道上的物料推送至取料位置；

6、取料機器人，所述取料機器人包括移動部和夾持部，所述夾持部包括多個夾爪裝置，所述多個夾爪裝置可夾取所述取料位置上的物料并由所述移動部輸送至物料工作位置。

7、優(yōu)選的，所述送料裝置包括送料驅(qū)動機構(gòu)和連接于所述送料驅(qū)動機構(gòu)輸出端的送料滑塊；

8、所述送料滑塊滑動設(shè)置于所述出料軌道的另一端，并可將所述出料軌道的另一端上的物料推出。

9、優(yōu)選的，所述送料裝置包括送料支撐座，所述送料驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述送料支撐座上，所述送料滑塊的一側(cè)滑動連接于所述送料支撐座上，所述送料滑塊的另一側(cè)朝向所述出料軌道，且所述送料滑塊的另一側(cè)設(shè)置有匹配所述物料形狀的物料槽，所述物料槽朝向所述出料軌道的一側(cè)為開放設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述物料槽的頂部為開放設(shè)置，所述物料槽的高度小于所述物料的高度。

11、優(yōu)選的，所述送料滑塊的滑動方向垂直于所述出料軌道。

12、優(yōu)選的，所述物料槽設(shè)置有一個。

13、優(yōu)選的，所述出料軌道的另一端設(shè)置有物料檢測傳感器，所述物料檢測傳感器用于檢測所述出料軌道內(nèi)的物料是否滿載。

14、優(yōu)選的，每一所述夾爪裝置包括夾爪支撐座、夾爪驅(qū)動機構(gòu)和多個氣動夾爪，所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述夾爪支撐座中，所述多個氣動夾爪沿周向間隔設(shè)置于所述夾爪支撐座的外側(cè)。

15、優(yōu)選的，所述出料裝置包括出料驅(qū)動機構(gòu)和振動盤，所述出料驅(qū)動機構(gòu)連接于所述振動盤，所述振動盤的出料口設(shè)置有對接軌道，所述對接軌道連接于所述出料軌道的一端。

16、本實用新型還提供了一種加工設(shè)備，包括沖床和如上任一項所述的自動取放裝置。

17、本實用新型實施例公開了一種自動取放裝置及加工設(shè)備，本實用新型實施例通過設(shè)置送料裝置對待加工的物料進行規(guī)整，并設(shè)置出料軌道連接出料裝置的出料口，使得經(jīng)送料裝置規(guī)整后的物料能夠通過出料口傳輸至出料軌道，在出料軌道的另一端設(shè)置送料裝置，利用送料裝置將出料軌道上的物料推送至取料位置，還通過設(shè)置包括移動部和夾持部的取料機器人，利用夾持部的夾爪裝置夾取取料位置上的物料，并由移動部輸送至物料工作位置。本實用新型實施例通過出料裝置對物料的規(guī)整功能，降低了物料的獲取難度，還通過出料軌道和送料裝置的結(jié)合，實現(xiàn)了物料的自動化傳輸，無需人工干預，從而有效降低了人力成本，提高了生產(chǎn)線的自動化程度，以及通過取料機器人中移動部和夾持部的協(xié)同工作，實現(xiàn)了對物料的精準夾取和輸送，能夠進一步提高生產(chǎn)線的自動化程度，同時還能夠提高生產(chǎn)線的工作效率，除此之外，本實用新型實施例無需人工參與物料的輸送工作，能夠減少因人為操作失誤導致的安全事故風險。

技術(shù)特征：

1.一種自動取放裝置，用于取放空調(diào)物料，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取放裝置，其特征在于，所述送料裝置包括送料驅(qū)動機構(gòu)和連接于所述送料驅(qū)動機構(gòu)輸出端的送料滑塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動取放裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括送料支撐座，所述送料驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述送料支撐座上，所述送料滑塊的一側(cè)滑動連接于所述送料支撐座上，所述送料滑塊的另一側(cè)朝向所述出料軌道，且所述送料滑塊的另一側(cè)設(shè)置有匹配所述物料形狀的物料槽，所述物料槽朝向所述出料軌道的一側(cè)為開放設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動取放裝置，其特征在于，所述物料槽的頂部為開放設(shè)置，所述物料槽的高度小于所述物料的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動取放裝置，其特征在于，所述送料滑塊的滑動方向垂直于所述出料軌道。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動取放裝置，其特征在于，所述物料槽設(shè)置有一個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取放裝置，其特征在于，所述出料軌道的另一端設(shè)置有物料檢測傳感器，所述物料檢測傳感器用于檢測所述出料軌道內(nèi)的物料是否滿載。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取放裝置，其特征在于，每一所述夾爪裝置包括夾爪支撐座、夾爪驅(qū)動機構(gòu)和多個氣動夾爪，所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述夾爪支撐座中，所述多個氣動夾爪沿周向間隔設(shè)置于所述夾爪支撐座的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取放裝置，其特征在于，所述出料裝置包括出料驅(qū)動機構(gòu)和振動盤，所述出料驅(qū)動機構(gòu)連接于所述振動盤，所述振動盤的出料口設(shè)置有對接軌道，所述對接軌道連接于所述出料軌道的一端。

10.一種加工設(shè)備，其特征在于，包括沖床和如權(quán)利要求1-9任一項所述的自動取放裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動取放裝置及加工設(shè)備，該裝置包括：出料裝置，用于規(guī)整物料；出料軌道，一端連接于出料裝置的出料口；送料裝置，設(shè)置于出料軌道的另一端，用于將出料軌道上的物料推送至取料位置；取料機器人，取料機器人包括移動部和夾持部，夾持部包括多個夾爪裝置，多個夾爪裝置可夾取取料位置上的物料并由移動部輸送至物料工作位置。本技術(shù)通過出料裝置對物料規(guī)整降低了物料獲取難度，通過出料軌道和送料裝置的結(jié)合，實現(xiàn)了物料自動化傳輸，降低了人工成本，提高了自動化程度，通過取料機器人中移動部和夾持部的協(xié)同工作，實現(xiàn)了對物料的精準夾取和輸送，還能夠提高工作效率，無需人工參與物料輸送工作，能夠減少安全事故風險。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘初鋮,蔣鑫強,趙功成,王鑫哲,梁黎明,彭小兵
受保護的技術(shù)使用者：長沙格力暖通制冷設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9