本技術(shù)涉及一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，屬于手提袋自動(dòng)拆單上料。

背景技術(shù)：

1、手提袋，是一種簡(jiǎn)易的袋子，制作材料有紙張、pvc鐳射膜、無紡布工業(yè)紙板等。通常用在廠商盛放產(chǎn)品；也有在送禮時(shí)盛放禮品；很多時(shí)尚前衛(wèi)的人更將手提袋用做包類產(chǎn)品使用，可與其它裝扮相匹配，手提袋還有被稱為手挽袋、手袋等。

2、在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，最后一步往往是將加工好的成品進(jìn)行裝袋，手提袋一般是疊放在一起，裝袋時(shí)，需要人工將手提袋一個(gè)一個(gè)取出再放至輸送帶上，通過輸送帶轉(zhuǎn)運(yùn)至裝袋區(qū)進(jìn)行裝袋，通過人工取袋上料效率不高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，也無法滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求。

3、綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)背景技術(shù)中的不足，提供一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，可以將疊放的手提袋類的片狀物料單片取出，并進(jìn)行自動(dòng)上料，取代了人工作業(yè)，自動(dòng)化程度高。

2、為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，包括安裝架，安裝架的豎直側(cè)面上固定有太陽同步輪，安裝架的豎直側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與太陽同步輪同軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的外端固定安裝有擺動(dòng)臂；

4、擺動(dòng)臂的后端固定在轉(zhuǎn)軸上，擺動(dòng)臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行星同步輪，行星同步輪與太陽同步輪通過同步帶傳動(dòng)，所述行星同步輪與吸附裝置固定連接，所述擺動(dòng)臂在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下來回?cái)[動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，所述吸附裝置包括固定臂，固定臂的前段固定有固定板，固定板上安裝有多個(gè)吸盤。

6、進(jìn)一步地，所述固定板的四個(gè)角上分別安裝有一個(gè)吸盤連接桿，所述吸盤連接桿與所述固定板垂直設(shè)置，吸盤連接桿的前端安裝有吸盤，吸盤用以吸附手提袋。

7、進(jìn)一步地，所述固定臂靠近擺動(dòng)臂的一側(cè)固定有連接軸，所述連接軸的軸端固定在行星同步輪上。

8、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括拉桿，拉桿的第一端鉸接在擺動(dòng)臂上，拉桿的第一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。

9、進(jìn)一步地，所述安裝架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端與拉桿的第二端鉸接。

10、進(jìn)一步地，拉桿與擺動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)靠近轉(zhuǎn)軸設(shè)置。

11、進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)臂的靠近中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有漲緊輪。

12、本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、手提袋豎直疊放在一側(cè)，吸附裝置通過吸盤吸取一個(gè)手提帶，在擺動(dòng)臂和行星同步輪的帶動(dòng)下邊擺動(dòng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)，最后運(yùn)動(dòng)至上料位置，上述過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，取代了人工作業(yè)，自動(dòng)化程度高。

14、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝架(1)，安裝架(1)的豎直側(cè)面上固定有太陽同步輪(4)，安裝架(1)的豎直側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸(16)，所述轉(zhuǎn)軸(16)與太陽同步輪(4)同軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(16)的外端固定安裝有擺動(dòng)臂(2)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附裝置包括固定臂(9)，固定臂(9)的前段固定有固定板(10)，固定板(10)上安裝有多個(gè)吸盤(12)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(10)的四個(gè)角上分別安裝有一個(gè)吸盤連接桿(11)，所述吸盤連接桿(11)與所述固定板(10)垂直設(shè)置，吸盤連接桿(11)的前端安裝有吸盤(12)，吸盤(12)用以吸附手提袋(13)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定臂(9)靠近擺動(dòng)臂(2)的一側(cè)固定有連接軸(14)，所述連接軸(14)的軸端固定在行星同步輪(5)上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括拉桿(6)，拉桿(6)的第一端鉸接在擺動(dòng)臂(2)上，拉桿(6)的第一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架(1)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)的一端固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)的另一端與拉桿(6)的第二端鉸接。

7.如權(quán)利要求5所述的一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：拉桿(6)與擺動(dòng)臂(2)的鉸接點(diǎn)靠近轉(zhuǎn)軸(16)設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺動(dòng)臂(2)的靠近中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有漲緊輪(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種手提袋自動(dòng)拆單上料機(jī)構(gòu)，包括安裝架，安裝架的豎直側(cè)面上固定有太陽同步輪，安裝架的豎直側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與太陽同步輪同軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的外端固定安裝有擺動(dòng)臂；擺動(dòng)臂的后端固定在轉(zhuǎn)軸上，擺動(dòng)臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行星同步輪，行星同步輪與太陽同步輪通過同步帶傳動(dòng)，所述行星同步輪與吸附裝置固定連接，所述擺動(dòng)臂在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下來回?cái)[動(dòng)，本技術(shù)可以將疊放的手提袋類的片狀物料單片取出，并進(jìn)行自動(dòng)上料，取代了人工作業(yè)，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：王鳳儀,鄭學(xué)志,欒鑫,徐進(jìn)娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安丘市鼎正機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6